Устройство для изготовления двухспиральных пружин
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик рп937090 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 0506.80 {21) 2935223/25-12 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет
Опубликовано 230682. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 2306,82
Р М К з
В 21 F 3/04
В 21 F 35/00
Государственный комитет
СССР по дел ам изобретен и и и открытий
f 33) УДК 621 . 778 (088.8) Г.B. Мурзин, Л,Ф. Терехов, Г.С. Цыбин, B.À. Щербинский- -. и Н.B. Горбенко (72) Авторы изобретения
Азовское специальное конструкторское бюро кузнечнопрессового оборудования и автоматических линий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДВУХСПИРАЛЬНЫХ
ПРУЖИН
Изобретение относится к обработке материалов давлением, в частности к оборудованию для изготовления двухспиральных пружин, известных в сельхозмашиностроении под названием граблина и применяемых на уборочных машинах.
Известно устройство для изготовления двухспиральных пружин, содержащее основание с приводными шпинделями навивочные оправки, установленные на этих шпинделях и смонтированные с возможностью осевого перемещения в направляющих основания, и размещенный параллельно оправкам
15 подпружиненный ролик для поджатия заготовки к навивочным оправкам (1).
Известно также устройство для изготовления двухспиральных пружин, содержащее смонтированные на станине приводные шпиндели с навивочными оправками и захват для заготовки пружины, при этом привод выполнен в виде зубчато-реечной передачи (21.
Недостаток известных устройств 25 в том, что их производительность невелика.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для изготовления двухспиральных пружин, содержащее связанные с приводом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки и кинематически связанные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки U-,образных скоб и досылания их в механизм навивки,состоящий из приводного шпинделя, несущего навивочную оправку с захватом, отмеривающий механизм с упором и механизм для съема готовой пружины с навивочной оправки 3).
Недостаток устройства в том, что
его производительность и технологические возможности ограничены.
Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для изготовления двухспиральных пружин, содержащее связанные с приводом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки и кинематически связанные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки U-образных скоб и досылания их в механизм навивки, состоящий иэ приводного шпинделя, несущего навивочную оправку с захватом, отмеривающий механизм с
93 090 упором и механизм для съема готовой пружины с навивочной оправки, с на бжено механизмом для вывода U-образных скоб из зоны подачи с фиксацией петли скобы относительно оправки и захвата механизмом фиксации концов ветвей U-образных скоб, при этом механизм для вывода U-образ fIbfx с.<об сос тоит из поворотного корпуса, имеющего ко пта кт ный ролик, прин одного опорного ролика с нинтоными кананками, смонтированного в корпусе посредством-оси и расположенного перед наниночной оправкой, и кулачка с приводом его возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия с контактным роликом, а механизм фиксации концов ветвей U-образных скоб состоит из транерсы с П-образным пазом, на которой смонтиронаны силовой цилиндр и два ролика, ра =.— мещенных н пазу траверсы посредством тяги, присоединенной к штоку силового цилиндра, причем навивсчная оправка имеет эксцентричное занижение диаметра н месте ее контакта с петлей U — образной скобы и захвата.
Крс ме того, Lë:èffäåëü навиночной оправки сна б>кен эксцентриком, элект— ротормозом и счетчиком числа сборо†тов, Кроме того, оно имеет выключатель механизма гибки,--а привод fo!3f шпиндель механизма навивки кипематически связан с приводом посредством зубчатой пары, ведущая шестерня кото рого имеет эле><трсмагнитную муфту„ электрически сня за иную с выл<>поч аz елем механизма гибки.
На фиг. 1 изобрах<ена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — положение пуансона н крайнем переднем положении и фиксация концов петли> на фиг.3 — положение пуансона в крайffe»I отведением положении и подгибка петли захватом к эксцентричному занижению оправки, при этом кг.нцы скоб -> за4>иксированы; на фиг.4 — часть оправки с захватом; на фиг ° 5 - — готовая пружи на .
Устройство для изготовления двухспиральных пружин с прямыми ко нцами содержит смонтированные на станине (не показана) механизмы правки и подачи пРоволоки, механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки отрезанных заготонок в U-OCpaзпую форму и досылания их в механизм навивки, механизм вывода скоб U †oápàçной формы с линии подачи и механизм фиксации концов ветвей скоб U-образной формы. При этом механизм правки выполнен в виде непринодных роликов
1, механизм годачи — в виде Lfoqafnщих роликов 2 и 3, снабженных приводом, а механизм отрезки ныполнен в ниде пегоднижнсгo ножа 4 и подвижного ножа 5, снабженного приводом возвратно-поступательного перемещения
Механизм гибки отрезанных заготоn<>f< н скобы U-образной формы и досылания их к механизму навивки выполнен н ниде пуансона 6, взаимодействующего с матрицей, состоящей из двух частей 7 и 8 и закрепленного на ползуне 9, соединенном через палец
10 10 с кулисой 11, снабженной двумя пазами 12 и двумя камнями 13 и 14.
Кулиса имеет ось 15 качания. С камнем 14 связан шток 16 поршня силового цилиндра 17.
l5 Механизм навивки выполнен н виде оправки 18, закреплеf На fàïèHäåëå установлены шестерни ? 0 и 21, эксцентрик 22 и электротормоз 23. 0ЬOTFðûÿ 70 зацеплена с .»естерпей 24 „свободно посаженной на валу 25, связанном через муфту 26 с мотор-редуктором 27. В шестерню 24 ncxpoeна электромагнитная муфта 28. Оправка 18 имеет эксцентричное занижение 79 и захват 30, смонтированный в пазу 31 на оси 32 и подпру жиненнь>й пружи IOL! 3 3,. Шпиндель 1 9 < Наб > ЕН Счс ЧИ><Г>М OGOpOTOB (НЕ ПСказан). Механизм н .вода скоб П-образной о>ормы с линии пода .и выполнен в ниде поворотного корlfócà 34 с смснтирова цвыл«и р. нем опор и:>м ролиl 40, «снтактирующим с кулаком 41,, 40 шарни1>но связанным посредством напрагляющего штока 42 с тягой 43. шток 42 смонтирован с возможностью возвратf.o — псступательного перемещения п >апранляющих 44 и 45. Тяга 43 шарнирно соединена с кулисой 11. Промежуточная шестерня 38 зацеплвна приводной шестерней 46, смонтированной на валу 47, получающем вращение посредством шестерен 21 и 48 от 50 шпинделя 19, явпяющегocR осью пono рота корпуса 34. Механизм no>< выполнен н виде траверсы 49 с П-с бра з нь»«пазом; G, обращенным к паре роликов 5) и 52, смонтированных шарнирно на o<>ff 53, схнатынаемых па— зом 50 и связан.->ых с штоком 54 с .лоного цилиндра 55 тягой 56, проходящей через -.ðàâåðñó 49. Машина сна L60 жена выкл>о -ателем — уп"., po." 57, влек три1- ески свя 3 с1 иным C приводами подачи и реза. Для сброса готовых пружин установлен сбрасынате !b >8 сnnза нный тягой 59 с штоком 60 силовогс цилиндра 61. 937090 Устройство работает следующим образом. Проволока 62 вводится в неприводные ролики 1 и в подающие ролики 2 и 3, верхний ролик 3 поджимаетс я к нижнему 2. 5 Включается привод подачи, привод реза, двигатель мотор-редуктора 27 и пневмосеть. Включается приводной элемент, связывающий подающие ролики 2 и 3 с их приводом, и ролики по- (О дают проволоку 62 до тех пор, пока ее конец не коснется пластинки выключателя-угора 57, по команде которого отключается приводной элемент подающих роликов 2 и 3 и включается приводной элемент, связывающий подвижный нож 5 с его приводом. Нож 5 совершает движение к проволоке и,взаимодействуя с неподвижным ножом 4, отрезает от проволоки стержневую заготовку, а затем возвращается назад в исходное положение. В конце отхода ножа 5, элементами его перемещения подается команда на отключение его приводного элемента и соединение поршневой полости цилиндра 17 с пневмосетью. Поршень цилиндра 17 перемещается вправо и штоком 16 поворачивает относительно оси 15 кулису 11, которая через палец 10 перемещает ползун 9 с пуансоном 6 — производится гибка отрезанной заготовки проволоки в скобу 63 U-образной формы и подача ее в зону навивки под оправку 18 Одновременно с перемещением ползуна 9 с пуансоном 6 кулиса 11 посредством тяги 43 перемещает через шток 42, кулак 41, при этом ролик 40 скатывается по наклонной поверхности кулака 41 и поворотный корпус 34 с опорным 40 роликом 35, с шестернями 38 и 39 поворачиваются вниз вокруг вала 7, освобождая зону под оправкой 18 для подхода пуансона 6 с петлей скобы 63. В момент подхода пуансона 6 45 с петлей скобы 63,подается команда на включение цилиндров 55 и 61 и переключение цилиндра 17. Поршень цилиндра 55 своим штоком 54 через тягу 56 поднимает ось 53 с роликами О 51 и 52, которые поднимают заведенные над ними концы ветвей скобы 63 и поджимают их к траверсе 49. Поршень цилиндра 61 штоком 60 подает вправо к концу оправки 18 вилку 55 сбрасывателя 58, которая сталкивает ранее навитую пружину. При этом захват 30 поворачивается на оси 32 и утопает в пазу 31 оправки 18 ° Сбросив пружину, поршень цилиндра 61 отводит сбрасыватель 58 назад. Поршень силового цилиндра 17. отводит назад ползун 9 с пуансоном 6, а поданная скоба 63 удерживается при этом силой поджатия концов и 65 ветвей роликами 51 и 52 к траверсе 49. При отходе ползуна 9 назад движется назад и шток 42 с кулаком 41, который своей наклонной поверхностью давит на ролик 40 и поднимает корпус 34 с опорным роликом 35 ° При этом ветви скобы 63 попадают в винтов ые канавки 36 и 37 опорного ролика 35 и петля скобы 63 прижимается к оправке 18 в месте занижения ее диаметра и выхода из нее свободного конца захвата 30, который входит в петлю. В конце отхода ползуна 9 подается команда на включение элект ромагнитной муфты 28 механизма навивки и приводного элемента подающих роликов 2 и 3. При этом шестерня 2 4 начинает вращаться от мотор-редуктора 27 и передавать вращение через шестерню 20 шпинделю 19. Захват 30 захватывает петлю скобы 63, изгибает ее вокруг оправки 18 по ее эксцентричному занижению 29. Концы ветвей скобы 63 в этот момент прижаты роликами 51 и 52 к траверсе, что создает усилие натяжения ветвей в момент загибки петли вокруг оправки. При дальнейшем вращении оправки 18 ветви скобы 63 навиваются íà оправку, образуя спираль с углом подъема витков, равным углу подъема винтовых канавок 36 и 37 опорного ролика 35, котсрый вращается синхронно с оправкой 18, получая вращение через шестерни 21, 48, 46, 38 и 39. Счетчик оборотов (не показан) при завершении заданного количества целых или дробных оборотов шпинделя 19 отключает электромагнитную муфту 28. Под действием силы упругой деформации навитых витков пружины 64 шпиндель 19 поворачивается в обратную сторону до тех пор, пока захват 30 не займет исходное нижнее положение,.при этом включается электротормоз 23 от командоаппарата (не показан), взаимосвязанного шпинделем 19 с эксцентриком 22, который совместно с силой упругой деформации, а в случае нехватки последней,. сам доворачивает шпиндель в исходное положение. Так как при отходе назад ползуна 9 включается и приводной элемент подающих роликов 2 и 3, одновременно с навивкой идет и подача проволоки для следующей заготовки, т.е. в мэмент навивки пружины следующая заготовка уже подана до выключателяупора 57. После этого циклы повторяются. Применение механизма вывода скоб U-образной формы с линии подачи. совместно с механизмом фиксации концов ветвей скоб освобождает зону подачи проволоки, что сокращает время на 937090 подачу и обеспечивает рост производительности машины. Фиксация концов скобы механизмом фиксации и выполнение на оправке занижения ее диаметра обеспечивает положение петли пружины, не выходящее за наружный ее диаметр, опорный ролик с винтовыми канавками дает воэможность получать пружины с заданным шагом, что повышает точность и эксплуатационные качества пружины. Формула изобретения 1. Устройство для изготонления 15 двухспиральных пружин, содержащее связанные с принодом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки, кинематически снязанные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки U-образных скоб и досылания их в механизм нанинки, состоящий из приводного шпинделя, несущего навивочную опранку с захватом, отмеринающий механизм с 25 упором и механизм для съема готовой пружины с навивочной опранки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом для ЗО вывода U-образных скоб из эоны подачи с фиксацией петли скобы относительно опранки и захвата и механизмом фиксации концов ветвей U-образных скоб, при этом механизм для вы- 3 вОда U-образных скоб состоит иэ поворотного корпуса, имеющего контактный ролик, приводного опорного ролика с нинтоными канавками, смонтированного в корпусе посредством оси и расположенного перед навивочНоА оправкой, и кулачка с приводом его возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия с контактным роликом, а механизм фиксации концов ветвей U-образных скоб состоит из траверсы с П-образным пазом, на которой смонтированы силовой цилиндр и дна ролика, размещенных в пазу транерсы посредством тяги, присоединенной к штоку силового цилиндра, причем навивочная оправка имеет эксцеитричное занижение диаметра в месте ее контакта с петлей U-образной скобы и захвата. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шпиндель нанйночной оправки снабжен эксцентриком, электротормозом и счетчиком числа оборотов. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет выключатель механизма гибки, а приводной шпиндель механизма навивки кянематически связан с приводам посредством зубчатой пары, ведущая шестерня кОторой имеет электромагнитную муфту, электрически связанную с выключателем механизма гибки. Источники информации принятые но внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 3б794б, кл. B 21 F 3/04, 1970. 2. Патент Франции Р 1347971, кл. В 21 Г 3/04, 1954. 3. Авторское снидетельстно СССР Р 120205, кл. B 21 F 3/04, 195В. 937090 Ф Ф Заказ 4319/13 Тираж 702 Подписное RHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент . г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Ю. Яковлев Редактор О. Юрковецкая Техред М. Рейвес Корректор у. Пономаренко
