Устройство синхронизации механизмов передвижения крана

 

О П И С А Н И Е (>988745

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18 06 81 (2! ) 3303458/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 66 С 9/16

Гоеудерстееллмл комитет

СССР (53) УДК 621.873/.

/.874 (088.8) ло делам лзееретений и открытий

Опубликовано 15.01 83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.83 (72) Авторы изобретения

fl

В. Д. Саблин, И. Н. Покутный и Ю. М. Буйфов

Т

Производственное объединение «Ждановтяжмаш» с

Ф l (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ МЕХАНИЗМОВ

ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА l

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для синхронизации механизмов передвижения крана.

Известно устройство синхронизации механизмов передвижения крана, содержащее йзмерительные колеса, кинематически соединенные с фазовращателями, упоры контрольных позиций, смонтированные с двух сторон пути крана, и контакты контрольных позиций (1).

Недостатками известного устройства являются сравнительно низкие точность и быстродействие.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введены генератор синусоидальных сигналов опорной частоты, формирователи сигналов, счетчики импульсов, генератор импульсов, схемы запоминания, логические схемы, схемы сравнения, одновибратоты, источник постоянного напряжения, схемы ИЛИ, -хема распределения сигналов контрольных позиций, преобразователь время — код, преобразователь код — аналог, кнол2 ка «Сброс» и кнопка «Пуск», причем входы первого и второго фазовращателей соединены с выходом генератора синусоидальных сигналов опорной частоты, а выходы фазовращателей подключены к входам первого и второго формирователей сигналов соответственно, выход первого формирователя сигналов соединен с первым входом первой логической схемы, выход второго формирователя сигналов соединен с первым входом второй логической схемы, первые выходы первой и второй логических схем соединены с управляющими входами первого и. второго счетчиков импульсов соответственно, вторые выходы первой и второй логических схем соединены с управляющими входами соответственно первой и второй схем запоминания, вторые входы обеих логических схем соединены с выходом третьего формирователя сигналов, вход которого соединен с выходом генератора синусоидальных сигналов опорной частоты, 2о третьи входы первой и второй логических схем соединены с выходами соответственно первой и втопой схем ИЛИ, первые входы первой и второй схем ИЛИ соединены с выходом первого одновибратора, вход которого

988745

S5 через контакт кнопки «Пуск» соединен с источником постоянного напряжения, вторые входы первой и второй схем ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым выходами схемы распределения сигналов контрольных позиций, первый и второй входы которой соединены с контактами контрольных позиций, причем счетные входы первого и второго счетчиков импульсов соединены с генератором импульсов, выходы первого и второго счетчиков импульсов соединены с информационными входами соответственно первой и второй схем запоминания и первыми входами первой и второй схем сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к выходам первой и второй схем запоминания, при этом выход первой схемы сравнения соединен с входом второго одновибратора, выход которого соединен с первым входом «Сброс» первого счетчика импульсов, четвертым входом первой логической схемы и с первым входом преобразователя время — код, выход второй схемы сравнения соединен с входом третьего одновибратора, выход которого соединен с первым входом «Сброс» второго счетчика импульсов, четвертым входом второй логической схемы и со вторым входом преобразователя время — код, выход которого подключен к входу преобразователя код— аналог, причем кнопка «Сброс» подключена к источнику постоянного напряжения и входу четвертого одновибратора,.выход которого соединен с пятыми входами первой и второй логических схем, третьим входом схемы распределения сигналов контрольных позиций, вторыми входами «Сброс» первого и второго счетчиков импульсов и входами «Сброс» первой и второй схем запоминания.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства синхронизации механизмов передвижения крана; на фиг. 2 — функциональная схема первой и второй логических схем; на фиг. 3 — то же, хемы распределения сигналов контрольных позиций; на фиг. 4 — 6 — эпюры напряжений в схеме устройства для различных моментов работы устройства.

На фиг. 4а изображено напряжение генератора синусоидальных сигналов опорной частоты на входах фазовращателей и третьего формирователя сигналов; на фиг. 4б и

4в — напряжения на выходах каждого фазовращателя соответственно; на фиг. 4г и

6а — напряжения на выходе третьего формирователя сигналов; на фиг. 4д, 5а, 6б— напряжения на выходе первого формирователя сигналов; на фиг. 4е, 5б, бв — напряжения на выходе второго формирователя сигналов; на фиг. 4ж — напряжение на выходе первого одновибратора; на фиг. 4и, 5в, 6г — напряжения на выходе второго одновибратора; на фиг. 4к, 5г — напряжения на выходе третьего одновибратора; на

10 !

Зо

Зо

45 фиг. 6е, 6ж — напряжения на входе схемы распределения сигналов контрольных позиций; на фиг. 6и, 6к — напряжения на выходе схемы распределения сигналов контрольных позиций.

Устройство содержит измерительные колеса 1 и 2, механически соединенные с фазовращателями 3 и 4. На механизмах передвижения опор 5 и 6 расположены контакты контрольных позиций 7 и 8. С двух сторон пути крана смонтированы упоры контрольных позиций 9 и 10.

Кроме того, устройство содержит генератор синусоидальных сигналов опорной частоты 11, первый 12, второй 13 и третий 14 формирователи сигналов, первый 15, второй 16 счетчики импульсов, генератор импульсов 17, первую 18 и вторую 19 схемы запоминания, первую 20 и вторую 21 логические схемы, первую 22 и вторую 23 схемы сравнения, первый 24, второй 25, третий 26 и четвертый 27 одновибраторы сигналов, источник постоянного напряжения 28, первую 29 и вторую 30 схемы ИЛИ, схему распределения сигналов контрольных позиций 31, преобразователь время— код 32, преобразователь код †анал 33, кнопку «Сброс» 34, кнопку «Пуск» 35.

Входы фазовращателей 3 и 4 соединены с входом генератора сину соидальных сигналов опорной частоты 11, а выходы — с входами первого и второго формирователей сигналов 12 и 13 соответственно. Выход первого формирователя сигналов 12 соединен с первым входом первой логической схемы

20, а выход второго формирователя сигналов 13 соединен с первым входом второй логической схемы 21. Первые выходы первой и второй логической схемы 20 и 21 соединены с управляющим входом первого и второго счетчиков импульсов 15 и 16 соответственно.

Второй выход первой логической схемы 20 соединен с управляющим входом первой схемы запоминания 18, а второй выход второй логической схемы 21 соединен с управляющим входом второй схемы запоминания 19. Вторые входы логических схем 20 и

21 соединены с выходом третьего формирователя сигналов 14, вход которого соединен с выходом генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11.

Третьи входы логических схем 20 и 21 соединены с выходами первой и второй схем ИЛИ 29 и 30 соответственно. Первые входы первой и второй схем ИЛИ 29 и 30 соединены с выходом первого одновибратора 24, вход которого соединен с первым контактом кнопки «Пуск» 35, второй контакт которой соединен с источником постоянного напряжения 28. Второй вход первой схемы

ИЛИ 29 соединен с первым выходом схемы распределения сигналов контрольных позиций 31, а второй вход второй схемы ИЛИ соединен с вторым выходом схемы распределения сигналов контрольных позиций 31, 988745 первый и второй входы которой соединены с контактами контрольных позиций 7 и 8 соответственно.

Счетные входы первого и второго счетчиков импульсов 15 и 16 соединены с генератором импульсов 1?. Выходы первого счетчика импульсов 15 соединены с информационными входами первой схемы запоминания 18 и первыми входами первой схемы сравнения 22, вторые входы которой подключены к выходам первой схемы запоминания 18. Выходы второго счетчика импульсов 16. соединены с информационными входами второй схемы запоминания 19 и первыми входами второй схемы сравнения 23, вторые входы которой подключены к выходам второй схемы запоминания 19.

Выход первой схемы сравнения 22 соединен с входом второго одновибратора 25, выход которого соединен с первым входом

«Сброс» первого счетчика импульсов 15, четвертым входом первой логической схемы 20 и с первым входом преобразователя время — код 32. Выход второй схемы сравнения 23 соединен с входом третьего одновибратора 26, выход которого соединен с первым входом «Сброс» второго счетчика импульсов 16, четвертым входом второй логической схемы 21 и со вторым входом преобразователя время †к 32. Выход преобразователя время †к 32 подключен к входу преобразователя код †анал 33.

Устройство содержит кнопку «Сброс»

34, первый контакт которой соединен с источником постоянного напряжения 28, а второй контакт соединен с входом четвертого одновибратора 27, выход которого соединен с пятыми входами первой и второй логической схемы 20 и 21, третьим входом схемы распределения сигналов контрольных позиций 31, вторыми входами «Сброс» первого и второго счетчиков импульсов 15 и 16 и входом «Сброс» первой и второй схем запоминания 18 и 19.

Каждая логическая схема 20 и 21 содержит RS-триггеры 36 — 39, схемы И 40 — 42, схемы ИЛИ 43 — 45.

Первые входы схем -И 40, 41 соединены с первым входом каждой логической схемы

20 и 21, а выходы — с S-входами триггеров

36 и 37 соответственно. Выход триггера 36 соединен с первым входом каждой логической схемы 20 и 21. Выход триггера 37 соединен с первым входом схемы И 42, второй вход которой соединен с вторым входом каждой логической схемы 20 и 21, а выход — с вторым выходом каждой логической схемы 20 и 21, и первыми входами схем ИЛИ 43 — 45, причем второй вход схемы ИЛИ 43 соединен с четвертым входом каждой логической схемы 20 и 21, а выход— с R-входом триггера 36.

К-вход триггера 38, третий вход схемы

ИЛИ 43 и вторые входы схем ИЛИ 44 и 45 соединены с пятым входом каждой логиМ

TOll где М

45 максимальное число имш ль ()l3, регистрируемых каждым счетчиком импульсов 5 и 16; — частота следования импульсов генератора импульсов 17.

Устройство работает следующим образом.

После подачи питающего напряжения нажимается кнопка «Сброс» 34. На вход одновибратора 27 подается напряжение от источника постоянного напряжения 28. С выхода одновибратора 27 снимается импульс напряжения, который обеспечивает усгановку в нулевое состояние счетчиков импульсов 15 и 16 по их вторым входам

«Сброс» схем запоминания 18 и 19 по их входам «Сброс», триггеров 36, 37 и 39

55 ческой схемы ч1:. "i Выходы схем ИЛИ 44 и 45 подклк>чсы к Ы-входам триггеров 37 и 39 соответств и;, ), причем выход триггера 39 подключен к второму входу схемы

И 41. S-входы триггеров 38 и 39 соединены с третьим входом каждой логической схемы 20 и 21, причем выход триггера 38 соединен с вторым входом схемы И 40.

Схема распределения сигналов контрольных позиций 31 содержит одновибраторы

46 и 47, схемы 48 и 49 задержки, схемы

ИЛИ 50 и 51, триггеры 52 и 53. схемы

И 54 — 58.

Вход одновибратора 46 соединен с первым входом схемы распределения сигна,.н>н контрольных позиций 31, а выход. — - с пер-!

5 выми входами схем И 54, 55 и с входом схемы задержки 48, выход которой подключен к S-входу триггера 52.

Вход одновибратора 47 соединен с вторым входом схемы распределения сигналов контрольных позиций 31, а выход — с первыми входами схем И 56, 57 и с входом схемы задержки 49, выход которой подклк>чен к S-входу триггера 53.

Инверсный выход триггера 52 подключен к вторым входам схем И 54, 56, а инверсный выход триггера 53 подключен- к вторым входам схем И 55 — 57. Прямые выходы триггеров 52 и 53 подключены к первому и второму входу схемы И 58 соответственно, выход которой подключен к пер.вым входам схем ИЛИ 50 и jl, выходы ко30 торых подключены к R-входам триггеров 52 и 53 соответственно.

Вторые входы схем ИЛИ 50 и 51 подключены к третьему входу схемы распределения сигналов контрольных позиций 31.

Выходы схем И 54, 56 подключены к первому выходу схемы распределения сигналов контрольных позиций 31, а выходы схем И

55 — 5? — к второму выходу схемы распределения сигналов контрольных позиций 31.

Период синусоидальных сип алов Топ ге-40 нератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11 определяется соотнопц пнем

988745 через схемы ИЛИ 43 — 45 соответственно и триггера 38 в схемах 20 и 21 по их пятым входам, триггеров 52 и 53 через схемы ИЛИ

50 и 51 соответственно в схеме распределения сигналов контрольных позиций 31 по ее третьему входу. Затем нажимается кнопка «Пуск» 35. На вход одновибратора 24 подается напряжение с Йсточника постоянного напряжения 28 и с выхода одновибратора 24 снимается импульс (см. фиг. 4ж), который„пройдя схемы ИЛИ 29 и 30, поступает на третий вход схем 20 и 21 и устанавливает в единичное состояни триггеры

38 и 39. Таким образом, на вторых входах схем И 40 и 41 устанавливается логическая единица.

Формирователи сигналов 12, 13 и 14 вырабатывают импульс в момент перехода синусоидального напряжения, поданного на пх вход, через «ноль» при положительных производных (см. фиг. 4а, 4б, 4в, 4г, 4д, 4е; 5а, 5б; ба, бб и бв). Импульсы с выходов формирователей сигналов 12 и 13 поступают на первые входы схем 20 и 21 и, пройдя схемы И 40 и 41, устанавливают в единичное состояние триггеры 36 и 37. Логическая единица с выхода триггера 36, появляясь на первых выходах схем 20 и 21, разрешает счет импульсов, поступающих с генератора импульсов 17, счетчикам импульсов 15 и 16, а триггер 37 разрешает передачу импульсов на выход схемы И 42, поступающих по вторым входам схем управлепия 20 и 21.

Им пульс с выхода формирователя сигналов 14, поступая на второй вход схем 20 и 21, появляется на выходе схемы И 42 и, пройдя схему ИЛИ 43, сбрасывает триггер

36 в нулевое состояние, в результате чего запрещается счет импульсов счетчиками 15 и lб,,кроме того, появляясь на втором выходе схм 20 и 21, - — поступает на управляющий вход схем запоминания 18 и 19, разрешающий прием информации со счетчиков импульсов 15 и 16 F13 время, лительности импульса, а также, пройдя схемы ИЛИ 44 и 45. сбрасывает в нулевое состояние триггеры 37 и 39. На втором входе схемы И

41 и па первом входе схемы И 42 устанавливается логический ноль, в результате чего схемы И 41 и 42 запрещают прохождение сигналов с первого и второго входов схем 20 и 21 на S-вход триггера 37 и выход схемы И 42 соответственно.

Таким образом, счетчик импульсов 15 считает в течение времени t> а счетчик импульсов 16 в течение времени t (см. фиг. 4д, 4е; 5в, 5г; бг, бд). После записи чисел в схемы запоминания 18 и 19, на выходах схем сравнения 22 и 23 появляется логическая единица, так как числа в счетчиках импульсов 15 и !6 и схемах запоминания 18 и 19 совпадают, Логическая единица, воздействуя на входы одновибраторов 25 и 26, приводит к появлению импульса на выходах последних (см. фиг. 4и, 4к;

5 !

Î !

4О

5в, 5г; бг, бд). Импульсы с выходов одновибраторов 25 и 26, поступая на первые входы «Сброс» счетчиков импульсов 15 и 16, сбрасывают их в нулевое состояние и, поступая на четвертые входы схема 20 и 21 через схемы ИЛИ 43, сбрасывают триггер

36 в нулевое состояние. На первом выходе схем 20 и 21 появляется логический ноль, запрещающий счет импульсов счетчиками импульсов 15 и 16. Так как после сброса счетчиков импульсов 15 и 16 в нулевое состояние числа на входах схем сравнения 22 и 23 не совпадают, на входах одновибраторов 25 и 26 устанавливается логический ноль.

Так как триггеры 37 и 39 установлены в нулевое состояние, то схемы И 41 и 42 блокируют прохождение сигналов на свои выходы. Это приводит к тому, что счетчики импульсов 15 и 16 работают только от импульсов формирователей сигналов 12 и 13, которые, поступая на первый вход схем 20 или 21 и пройдя схему И 40, устанавливают триггер 36 в единичное состояние, разрешая счет импульсов от импульсов и одновибраторов 25 и 26, которые генерируют импульс в момент равенства чисел на счетчиках импульсов 15 и 16 и схем запоминания 18 и 19.

Для правильной работы устройства синхронизации механизмов передвижения кра на необходимо, чтобы период Тп напряжения генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11 (см. фиг. 4а) опреде. лялся соотношением (1), т. е. необходимочтобы время счета каждого счетчика импульсов 15 и 16 от нулевого состояния до полного заполнения счетчиков импульсов 15 и 16 было равно периоду напряжения генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11. Так, в случае совпадения фаз сигналов на выходе фазовращателя 3 или 4 с фазой напряжения гейератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11 в момент нажатия кнопки «Пуск» 35 импульсы на выходах формирователей сигналов 2 и 14 или 13 и 14 будут совпадать. Это приводит к тому, что на выходах счетчиков импульсов 15 или 16 присутствует ноль (t,=0 или (= О, см. фиг. 4д, 4е) и этот ноль записывается в схему запоминания 18 или

19. Б результате сравнения двух нулей в схемах сравнения 22 или 23, одновибратор

25 или 26 выработает импульс, который сбрасывает в ноль счетчик импульсов 15 или !6, т. е. состояние счетчика импульсов 15 или

16 не изменяется и на выходе схемы сравнения 22 или 23 будет присутствовать логическая единица. Следующий импульс с выхода формирователя сигналов 12 или 13, поступив на первый вход схемы 20 или 21, разрешает счет импульсов, поступающий с генератора импульсов 17. На выходе схемы сравнения 22 или 23 появляется логический ноль, так как числа на выходах схем запоминания 18 или 19 на счетчике импульсов

988745

15 или 16 различны. Так как время счета от нулевого состояния до полного заполнения каждого счетчика импульсов 15 и 16 равно периоду напряжения генератора синусоидальных сигналов опорной частоты

11, а счет импульсов начинается в момент перехода через ноль при положительной производной напряжения генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11

-.по импульсу формирователя сигналов 12 или 13, то переполнение счетчиков импульсов 15 или 16, т. е. переход от единичного состояния всех разрядов счетчиков импульсов 15 и 16 в нулевое состояние происходит в начале следующего перехода через ноль при положительной производной генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11. Сравнение двух сигналов в схемах сравнения 22 или 23 приводит к срабатыванию одновибратора 25 или 26, т. е. импульсы на выходах одновибраторов 25 или 26 появляются в момент перехода через ноль при положительной производной напряжения генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11, что соответствует начальным условиям в случае совпадения фаз сигналов на выходе фазовращателя 3 или 4 с фазой напряжения генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11.

Таким образом, импульсы на выходах второго 25 и третьего 26 одновибраторов появляются одновременно после нажатия кнопки «Пуск» 35 через интервал времени от 0 до 2 периодов в зависимости от соотношения начальных фаз напряжения генератора синусоидальных сигналов опорной частоты 11 и выходного напряжения фазовращателей 3 и 4 (см. фиг. 4и, 4к).

При движении крана, если измерительные колеса 1 и 2 вращаются синхронно, т. е. временной интервал между импульсами, поступающими с формирователей сигналов 12 и 13, остается неизменным, импульсы с выходов одновибраторов 25 и 26 поступают на вход преобразователя время †к 32 одновременно. Если измерительные колеса

1 и 2 вращаются несинхронно, то изменяется временной интервал между импульсами, поступающими с формирователей сигналов 12 и 13, и импульсы с выходов одновибраторов 25 и 26 будут появляться не одновременно, а через интервал времени

Ы, (см. фиг. 5а, 5б, 5в, 5г). Этот временной интервал пропорционален величине рассогласования между измерительными колесами 1 и 2.

В цифровом коде информация о рассогласовании подается на преобразователь коданалог 33, выходной сигнал которого поступает в систему управления электроприводом механизмов передвижения крана (не показана), обеспечивающую устранение рассогласования.

При прохождении механизмами передвижения опор 5 и 6 упоров контрольных позиций 9 и 10, срабатывают контакты контрольных позиций 7 и 8. Напряжение поступает на первый и второй входы схемы распределения сигналов контрольных позиций

31, которая работает следующим образом.

5 Предположим, что в начале приходит сигнал на первый вход (на какой вход придет вначале сигнал безразлично) схемы распределения сигналов контрольных позиций 31.

Одновибратор 46 генерирует импульс, который проходит на выход схем И 54 и 55 и, следовательно, на первый и второй выходы схемы распределения сигналов контрольных позиций 31, так как в исходном состоянии триггеры 52 и 53 установлены в нулевое состояние импульсов «Сброс», поступившим по третьему входу схемы распределения сигналов контрольных позиций 31 через схемы ИЛИ 50 и 51 на R-входы триггеров 52 и 53. Кроме того, через время, равное времени задержки в схеме задержки 48, этот импульс перебрасывает триггер 52 в еди20 ничное состояние. В результате блокируется прохождение сигналов через схемы И 54 и 56. В момент прихода сигнала по второму входу схемы распределения сигналов контрольных позиций 31 одновибратор 47 генерирует импульс, который проходит только через схему И 57 на второй выход схемы распределения сигналов контрольных позиций 31, так как триггер 53 находится в нулевом состоянии. Кроме того, через время, равное времени задержки в схеме задержки зо 49, этот импульс перебрасывает триггер 53 в единичное состояние, в результате чего блокируется прохождение сигналов через схемы И 55 и 57. Так как оба триггера 52 и 53 находятся в единичном состоянии, то ,на выходе схемы И 58 появляется логичес35 кая единица, которая, пройдя схемы ИЛИ

50 и 51, сбрасывает триггеры 52 и 53 в нулевое состояние, т.. е. схема распределения сигналов контрольных позиций- 31 возвращается в исходное состояние.

Таким образом, по первому входному

40 сигналу импульсы появляются на обоих выходах, и по второму — на одном из входов схемы распределения сигналов контрольных позиций 31 в зависимости от того, по какому входу пришел второй сигнал. Для того, чтобы импульсы одновибраторов 46 и

47 появлялись на выходах схем распределения сигналов контрольных позиций 31, необходимо, чтобы величина задержки . в схемах задержки 48 и 49 была больше длительности импульсов, генерируемых одноs0 вибратором 46 и 47.

При одновременном прохождейии механизмами передвижения опор 5 и 6 упоров контрольных позиций 9 и 10, схема распределения сигналов контрольных позиций вырабатывает одновременно сигналы на обоих своих выходах. Эти сигналы, пройдя схемы ИЛИ 29 и 30, поступают на третьи входы схем 20 и 21 и вызывают их срабатыва988745

1г ние аналогично, как и при нажатии кнопки

«Пуск» 35, т. е. на выходах одновибраторов 25 и 26 импульсы появляются одновременно, что соответствует отсутствию перекоса., При неодновременном прохождении механизмами передвижения опор 5 и 6 упоров контрольных позиций 9 и 10 схема распределения сигналов контрольных позиций 31 по первому входному сигналу (см. фиг. бе) вырабатывает импульсы (см.фиг. 5и бк), которые одновременно поступают на входы схем управления 20 и 21 через схемы ИЛИ 29 и 30. Таким образом, импульсы на входах преобразователя время — код будут появляться одновременно, через интервал времени t и t4 после прихода импульсов с выходов формирователей сигналов

12 и 13 соответственно (см. фиг. бб, бв, бг, бд).

По второму входному сигналу (см. фиг. бж) ехема распределения сигналов контрольных позиций 31 вырабатывает импульс (см. фиг. бк), который поступает на третий вход схемы 20 или 21 через схемы ИЛИ 29 и

30 в зависимости от того, какой из контактов контрольных позиций 7 или 8 замкнулся последним. На фиг. б показан случай, когда последним замкнулся контакт 8. Импульсы на входах преобразователя время— код 32 появляются в разные моменты времени через интервалы времени 1 и t5 после прихода импульсов с выходов формирователей сигналов 12 и 13 соответственно.

На выходе преобразователя время †к

32 устанавливается код числа, пропорционального времени ht2 (см. фиг. бг, бд), следовательно, и абсолютному рассогласованию между механизмами передвижения опор 5 и 6 крана, в результате чего устраняется погрешность в измерении рассогласования, вызванная неточностью изготовления измерительных колес и их проскальзывания.

Сигнал, пропорциональный этому рассогласованию, с выхода преобразователя код †анал 33 поступает в систему управления электроприводом (не показан) механизмами передвижения опор крана, обеспечивающую устранение рассогласования.

Таким образом, устройство синхрониI зации механизмов крана позволяет повысить точность и быстродействие работы системы синхронизации, что значительно снижает рабочую величину рассогласования опор крана и боковых нагрузок на ходовые колеса и рельсы. Это приводит к снижению мощности приводных двигателей за счет уменьшения потерь на заклинивание крана при перекосах и к уменьшению металлоемкости крана.

Формула изобретения

Устройство синхронизации механизмов передвижения крана, содержащее измерительные колеса, кинематически соединенные с фазовращателями, упоры контрольных позиций, смонтированные с двух сторон пути крана, и контакты контрольных позиций, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия работы устройства, в него введены генератор синусоидальных сигналов опорной частоты, первый, второй и третий формирователи сигналов, первый и второй счетчики импульсов, генератор импульсов, первая и вторая схемы запоминания, две логические схемы, первая и вторая схемы сравнения, четыре одновибратора, источник постоянного напряжения, первая и вторая схемы ИЛИ, схема распределения сигналов контрольных позиций, преобразователь время — код, преобразователь код — аналог, кнопка «Сброс», кнопка «Пуск», причем входы первого и второго фазовращателей соединены с выходом генератора синусоидальных сигналов опорной частоты, а выходы фазовращателей подклю20 чены к входам первого и второго формирователей сигналов соответственно, выход первого формирователя сигналов соединен с первь:м входом первой логической схемы, выход второго формирователя сигналов соединен с первым входом второй логической схемы, первые выходы первой и второй логических схем соединены с управляющими входами первого и второго счетчиков импульсов соответственно, вторые выходы первой и второй логических схем соединены

Зо с управляющими входами соответственно первой и второй схем запоминания, вторые входы обеих логических схем соединены с выходом третьего формирователя сигналов, вход которого соединен с выходом генератора синусоидальных сигналов опорной час35 тоты, третьи входы первой и второй логических схем соединены с выходами соответ.ственно первой и второй схем ИЛИ, первые входы первой и второй схем ИЛИ соединены с выходом первого одновибратора, вход которого через контакт кнопки «Пуск» соеди40 нен с источником постоянного напряжения, вторые входы первой и второй схем ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым выходом схема распределения сигналов контрольных позиций, первый и второй входы которой соединены с контактами контрольных позиций, причем счетные входы первого и второго счетчиков импульсов соединены с генератором импульсов, выходы первого и второго счетчиков импульсов соединены с информационными входами соответSO ственно первой и второй схем запоминания и первыми входами соответственно первой и второй схем сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к выходам первой и второй схем запоминания, при этом выход первой схемы сравнения соединен с входом второго одновибратора, выход которого соединен с первым входом

«Сброс» первого счетчика импульсов, четвертым входом первой логической схемы и

14

1З с первым входом преобразователя время— код, выход второй схемы сравнения соединен с входом третьего одновибратора, выход которого соединен с первым входом

«Сброс» второго счетчика импульсов, четвертым входом второй логической схемы и со вторым входом преобразователя время — код, выход которого подключен к входу преобразователя код — аналог, причем кнопка«Сброс» подключена к источнику постоянного напряжения и входу четвертого одновибратора, выход которого соединен с пятыми входами первой и второй логических схем, третьим входом схемы распределения сигналов контрольных позиций, вторыми входами «Сброс» первого и второго счетчиков импульсов и входами «Сброс»

5 первой и второй схем запоминания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 680978, кл. В 66 С 9/18, О!.03.78 (прототип).

988745 фиг. D

Составитель А. Гедеонов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор А.Ференц

Заказ 10608 28 Тираж 859 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4