Устройство фиксации углового положения выходного звена кинематической цепи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»>998854

Союз Советскик

Ссщиавистических

Республик. (6Ц Дополнительное к авт. свид-ву 9 870913 (22) Заявлено 02.1081 (21) 3356355/18-21

Р1 М К э

6 01 В 7/28 сприсоединением заявки Nо— (23) Приоритет—

Государственный комитет

С С С Р. по делам изобретений и открытий (Щ УДКб21. 317..373(088.8) Опубликовано 2302.83 Бюллетень Мо 7

Дата опубликования описания 230283 (72) Авторы изобретения

A.A. Алешин, A.H. Андронов и В.Н. Козлов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО

ЗВЕНА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

Изобретение относится к контролю механизмов в машиностроении и может

;быть использовано в различных отраслях промышленности и, в особенности, в точном приборостроении для контроля кинематической погрешности механизмов.

По основному авт.св. В 870913 известно устройство фиксации углового положения выходного звена кинематической цепи, используемое преимущественно в точном приборостроении для контроля мертвого хода механизма.

Устройство выполнено в виде прибора., содержащего блок регистрации, последбвательно соединенные компенсирующий вращающийся трансформатор и вращающийся трансформатор амплитудный детектор, делитель напряжения, элемент сравнения, оптронный детектор и фильтр. Первый вход элемента сравнения соединен с входом компенсирующего. вращающегося трансформатора и амплитудного детектора, выход которого через делитель напряжения подсоединен к второму входу элемента сравнения, выход которого через сое- динейные последовательно оптронный детектор и фильтр присоединен к вхо-, ду блока регистрации, а выход вращаюцегося трансформатора соединен вторым входом оптронного детекто.ра (1f.

Недостатком известного устройства является то, что его можно использовать для фиксации угловых Положе-: ний выходного звена кинематической цепи только раздельно для каждого заданного положения, т.е. при. каждом новом контролируемом положении требуется подстройка компенсирующего вращающегося трансформатора.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей эа счет обеспечения непрерывной фик.сации, Цель достигается тем, что устрой; ство фиксации углового положения вы« ходного звена кинематической цепи, содержащее блок регистрации и-после-. довательно соединенные компенсирующий вращающийся трансформатор и вращающийся .трансформатор, а также амплитудный детектор делитель напряжений, элемент сравнения, -оптронный детектор и фильтр, в котором первый вход элемента сравнения-соединен с входом компенсирующего вращающегося трансформатора и амплитудного детектора, выход которого через делитель:.

99.8854 напряжения подсоединен к второму входу элемента сравнения, выход которого через соединенные последователь-. но оптронный детектор и фильтр присоединен к входу блока регистрации, выход вращающегося трансформатора соединен с вторым входом оптронного детектора, снабжено вращающимся трансформатором, шипом, закрепленным,на его роторе, профилированным кулачком, установленным на оси компенсирующего вращающегося трансформатора и взаимодействующим с шупом, и двумя масштабными вращающимися трансформаторами, причем первый вы-.. ход вращающегося трансформатора подключен через первый масштабный вращающийся трансформатор к первому входу компенсирующего вращающегося трансформатора, а второй — через второй масштабный вращающийся трансформатор к второму входу компенсирующего вращающегося трансформатора, при этом ротор компенсирующего вращающегося трансформатора кинематически связан с ротором вращающегося трансформатора контролируемой цепи.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Устройство включает вращающийся трансформатор 1, щуп 2, установленный на роторе вращающегося трансформатора 1, кулачок 3, установленный на роторе компенсирующего вращающегося трансформатора с профилем, корректирующим кинематическую погрешность образцовой кинематической цепи и электрическую ошибку компенсирующего вращающегося трансформатора, два масштабных вращающихся трансформатора 4 и 5, компенсирующий вращающийся трансформатор 6, установленный на выходном звене образцовой кинематической цепи, вращакйцийся трансформатор 7, установленный на выходном звене контролируемой кинематической цепи; амплитудный детектор 8, делитель напряжения 9, элемент 10 сравнения,.оптронный детектор 11, фильтр 12, блок 13 регист ,рации.

Первая статорная обмотка вращающегося трансформатора подключена к сети питания, вторая статорная обмот ка закорочена. Первая роторная обмртка вращающегося трансформатора через масштабный трансформатор 4 подключена к второй статорной обмот ке компенсирующего вращающегося трансформатора 6, а вторая роторная обмотка — через масштабный трансформатор 5 — к первой статорной обмотке. Вторые статорные обмотки масштаб ных трансформаторов 4 и 5 закорочены. Первая роторная обмотка компенсирующего вращающегося трансформатора 6 подключена к второй статорной обмотке вращающегося трансформатора 7 контролируемой цепи, а вторая роторная обмотка к первой статорной обмотке. Первая роторная обмотка вращающегося трансформатора 7 соединена" с сигнальным входом оптрон. ного детектора 11 и далее через фильтр 12 с блоком 13 регистрации.

Вторая роторная обмотка вращающегося трансформатора 7 свободна.

Образцовая и контролируемая кинематические цепи связаны между собой звеньями цепей с одинаковой ценой оборота. При этом роторы вращающих15 ся трансформаторов 1, 6 и 7 установлены в положениях, при которых в первых роторных обмотках равен нулю.

Масштабный вращающийся трансформатор 4 обеспечивает согласование

70 масштаба профиля кулачка 3 с углом поворота ротора вращающегося трансформатора 1.

Масштабный трансформатор 5 обеспечивает симметрирование нагрузки.

При вращении образцовой и контролируемой кинематических цепей профилированный кулачок 3, взаимодействует со щупом 2, который поворачивает ротор вращающегося трансформатоЗО ра 1. При этом в роторных обмотках вращающегося трансформатора 1 вырабатываются напряжения, корректирую-. щие основной сигнал вращающегося трансформатора 6 от искажений, вызванных кинематической погрешностью образцовой кинематической цепи и электрической погрешностью образцовой кинематической цепи и электрической погрешностью вращающегося трансформатора 6. В результате, в роторных обмотках вращающегося трансформатора 6 индуцируется напряжениями и Ug, которые определяют угол поворота вы-. ходного звена образцовой кинематической цепи Л.arctq (U JUL)c достаточ

45:ной для.практических целей точностью (ошибка h с 0,001 ) .

Вращающийся трансформатор 7 выходного звена контролируемой кинематической цепи подключен в режиме согласования к вращающемуся трансформатору 6 образцовой кинематической цепи. При совместном вращении образцовой и контролируемой кинематических цепей блоком 13 регистрации будет непрерывно фиксироваться сигнал рассогласования вращающихся трансформаторов 6 и 7., пропорциональ. ный комплексной погрешности, кото. рая определяется кинематической

60 погрешностью контролируемой кинематической цепи и электрической погрешностью вращающегося трансформатора 7.

Применение предлагаемого устрой- ства дает возможность обеспечить

998854

Формула изобретения

Составитель A. Старостина

Техред Т.Фанта Корректор Ю. Макаренко.

Редактор й. Шандор

Тираж 600 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эакаэ 1127/62

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 проведение измерений комплексной погрешности прецизионных отсчетных механизмов, выходными звеньями которых являются вращающиеся трансформаторы. В отличие от известного устройства — гониометра - предлагаемое устройство позволяет производить контроль качества изготовления и сборки кинематических цепей механизмов в сочетании с электрической погрешностью электроэлементов. При этом применение предлагаемого устройства не требует в контролируемых механизмах, выходными звеньями которых являются. вращающиеся трансформа» торы, выполнения выходных валов для установки на них измерительных устройств, что позволяет создавать.— более рациональные конструкции механизмов с меньшими весами и габаритами.

Устройство фиксации углового поВ ложения выходного звена кинематической цепи по авт.св. Р 870913, о т-. ! л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей за счет обеспечения непрерывной фиксации, оно снабжено вращающимся трансформатором, щупом, закрепленным íà его роторе, профилированным кулачком, установленным на оси компенсирующего вращающегося трансформатора и взаимодействующим с щупом, и двумя масштабными враща10 ющимися трансформаторами, причем первый выход вращающегося трансформатора подключен через первый масштабный вращающийся трансформатор к первому входу компенсирующего

35 вращающегося трансформатора, а второй - через второй масштабный вращающийся трансформатор к второму входу компенсирующегося вращающегося трансформатора, при этом ротор компенсирующего вращающегося трансфор- . матора кинематически связан с ротором вращающегося трансформатора контролируемой цепи.

Источники информации, 25 принятые во внимани при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 870913, кл. С.::01 В 7/28, 07.08.79.