Устройство для точной остановки ходовой тележки манипулятора

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ ХОДОВОЙ ТЕЛЕЖКИ МАНИПУЛЯТОРА , имеющей приводные катки с ободьями и ребордами, содержащее направляющие катки, смонтированные в передней части тележки у ее ходовых катков, и направляющие линейки, одни концы которых выполнены со скошенными торцами , размещенные вдоль колеи тележки , отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено Г-образными упорами, закрепленными на других концах направляющих линеек, а направляющие катки выполнены с ребордами и их ободья расположены в одних вертикальных плоскостях с ободьями соответствующих приводных катков тележки. (Л СП О5 ;о v;:- - - - -y&:f -v -- 27863 11 1 и

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4с59 В 25 J 5/02 е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВИЫйд й;ЕА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3631388/29-11 (22) 01.08.83 (46) 23.05.85. Вюл. № 19 (72) Н. В.Малашевич и А. Д. Панков (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 732134, кл. В 25 J 5/02, 06.04.78. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ

ОСТАНОВКИ ХОДОВОЙ ТЕЛЕЖКИ МАНИПУЛЯТОРА, имеющей приводные катки с ободьями и ребордами, содержащее направляющие катки, смонтированные в пеÄÄSUÄÄ l 156907 A редней части тележки у ее ходовых катков, и направляющие линейки, одни концы которых выполнены со скошенными торцами, размещенные вдоль колеи тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено

Г-образными упорами, закрепленными на других концах направляющих линеек, а направляющие катки выполнены с ребордами и их ободья расположены в одних вертикальных плоскостях с ободьями соответствующих приводных катков тележки.

1156907

Составитель А. Гедео нов

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 3246/16 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для точной остановки ходовых тележек манипуляторов.

Цель изобретения — повышение точности остановки тележки манипулятора.

На фиг. 1 изображено устройство для точной остановки ходовой тележки манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство для точной остановки ходовой тележки ма нипулятора содержит направляющие катки 1, смонтированные в передней части тележки 2 у ее ходовых катков 3. Направляющие линейки 4 закреплены на колее тележки 2 и выполнены с одних концов со скошенными торцами 5. Приводные катки 6 тележки 2 выполнены с ободьями 7 и ребордами 8.

На других концах линеек 4 закреплены

Г-образные упоры 9, а направляющие катки

1 выполнены с ребордами 10 и их ободья

11 расположены в одних вертикальных плоскостях с ребордами 8 соответствующих катков 6.

Устройство для точной сстановки ходовой тележки манипулятора работает следующим образом.

При перемещении по опорной поверхности тележка 2 опирается на приводные катки 6 и ходовые катки 3 и ориентируется по светоотражательной полосе или по индуктивному кабелю (не показано) . При подъезде к объекту обслуживания тележка

2 направляющими катками 1 наезжает на линейки 4. Посредством реборд 10 и скошенных торцов 5 линеек 4 устраняется по. грешность подхода к месту позиционирования. Так как катки 1 вынесены вперед, тележка 2 разворачивается и въезжает ободьями 7 на линейки 4, а катки заходят в упоры 9, при этом фиксируется положение тележки 2, а катки 6, которые выполнены обрезиненными, и катки 3 отрываются от опорной поверхности. Таким образом, тележка 2 опирается на жесткие опоры, что исклю20 чает ее смещение при работе манипулятора, при этом смещение тележки 2 от заданного положения может не превышать в продольном и вертикальном направлениях 0,1 мм, а в поперечном — 0,3 мм.