Магазин сменных инструментов

 

1. магазин СМШНЫХ ИНСГРУМЕНТСЮ по авт. св. 770735, от л и ч аю щ и И с я тем, что, с целью повышения точности и надезсшости его работы , магазин сна&кен вертикальной направляющей , магазин и направля ющие каретки смонтированы на огдельной стойке, причем кгфетка снабжена подпружиненнаки захватами с индивидуапьным щжводом для фиксации ее направляющей , а подщ ужиненные рычаги каретки снабжены крючками, усгшювпенными на их свободных концах. 2.. Магазин по п. 1, о т л я ч а щ и и с я тем, что он снабжен датчике слежения, установленным на конце траверсы с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными упорами , смонтированными на шпиндельной бабке станка..S ND 00 4 О) О)

(1Е (11) СОЮЭ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(ДР ° В 23 8 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЦЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБ =ЕТЕНИЙ И ОТНРЪГУИЙ

H АВТО СНОМУ Caeg en C aV (б 1) 770 735 (2 1) 3338131/25-0 8 (22 ) 06.07 ° 81 ,1 (46 ) 15.07. 83. Вол. 9 26 (72) Ф.A.Îoìîàoâñêèé и С.И.Ковальцун (71) Ордена Трудового Щрасиого Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих стан ков

: (5,3) 623..902-229(088.8) (56) l. Авторское .свидетельство СССР

Р 770735, кл. В 230 3/155, 1978. ! (5 4) (57) 1, ФИГЬЗИН СМЕННЫХ ИНС1 РУМЕН

ТОВ по авт. св. В 770735, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышенин точности и надежности его работы, магазин снабжен вертикальной направляющей каретки, магазин и направляI ющие каретки смонтированы на отдельной стойке, причем каретка снабжена подпружиненннмн захватами с индивидуальным приводом для фиксации ее направл яющей, а подпружиненные рычаги каретки снабжены крючкамк, установлен. ными на их свободныи концах.

2., Магазин по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен датчиком слежения, установленным на конце траверсы c . .возмсюкностью взаимодействия с дополнительно введенными упора ми, смонтированными на шпиидельной бабке станка. е

102 8466 о

1Î

Изобретение относится к станкостр ению и предназначено для многоцелевых сверлильно-фраз ерно-расточных гганков с числовым программным управ лением и механической рукой для авто матической смены инструментов.

По основному авт. св, Р 770735 известен магазин сменных инструментов к металлорежущим станкам с автоматической сменой ин струмент а, содержащий станину с направляющими планками, цепной приводной транспортер с гнездами для инструментов, механизм фиксации гнезда, размещенный в карпусе, смонтированном на траверсе механической руки. Транспортер выполнен в 15 аиде трехрядной роликовой цепи, а каж: дое гнездо смонтировано на двух смежных ролнках среднего ряда цепи посредством обоймы с V-образно закрепленными двумя роликами, оси которых рас- gp положены в плоскости симметрии вне цепи, перпендикул ярной направл яющим поверхностям планки, при этом планка имеет внутреннюю направл яющую М -образ ную поверхность, сопряженную с ролика 25 ми обоймы, симметрично расположенные относительно нее двЕ наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, и опорную поверхность сопряженную с механизмом фиксации. Кор пус механизма фиксации гнезда смонтирован на двух направляющих, которыми оснащена траверса, с возможностью . самоустановки в плоскосги их симметрии, перпендикул ярной наружным направляющим поверхностям планки. механизм 35 фиксации гнезда гыполнен в виде само. центрирующих тисков, зажимные элементы которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаги, смонтированные на осях, рав- 40 ноудаленных и расположенных по обе стороны от плоскости симметрии . На свободных концах каждого из рычагов закреплен ролик с возможностью взаимодействия с одним из смежных роли- 45 ков ряда цепи, а также роликом усга1 новленным на закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии оси с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью направляющей планки, противоположной и параллель.ной ее наружной направляющей поверхности, конт актирукщей с роликами край него ряда цепи 1 .

Недостатками данного магазина явля- ется невысокая точность позиционирова55 ния и надежность работы.

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы магазина.

Для достижения указанной цели магазин снабжен вертикальной направляю-60 щей каретки, магазин и направляющие каретки смонтированы на отдельной стойке, причем каретка снабжена подпру жиненными захватами с индивидуальным приводом для фиксации ее на направляю- 65 щей, а подпружиненные рычаги карет ки снабжены крючками, установленными на их свободных концах., Кроме того, магазин снабжен датчиком слежения, установленным на конце траверсы с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными упорами, смонтированными на шпиндельной бабке станка.

На фиг. 1 представлено устройство автоматической смени инструмента на фиг.2 вид A на фиг. 1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. l; на фиг.5 — разрез по корпусу зажимных элементов.

Направляющая 1 и магазин сменных инструментов 2 смонтированы на специальной стойке 3. На ней также смонтированы карет ки 4 с э акрепленной на ней траверсой 5 и автаоператор 6, перемещающийся по траверсе 5, на которой расположен с возможносгью самоустановки корпус 7 зажимных элементов, датчик поиска гнезда 8 и датчик слежени я 9. Йа рычагах 10, связанных с реверсивным приводом в виде гидроцилиндра ll смонтированы ролики 12 и закреплены жестко крючки 13, взаимо-. действующие с роликами 14 цепи 15, несущей гнезда 16. На каретке 4 смонтированы ролики качения 17. Ролиж 14 направляются по планкам 18, на когорых выполнена V-образная поверхность

19, параллельная направляющей 1. На корпусе 7 смонтирован ролик 20, взаимодействующий с -образной поверхно,стью 19. Захват 21 имеет привод в виде гипроцилиндра 22. Магазин снабжен следящим приводом 23. На шпиндельной бабке 24 станка закреплены упоры 25 слежения. При этом, поскольку жесткого контакта с траверсой нет, требования к параллельности направляющей 1 огносительно направляющих шпиндельной бабки 24 менее жесткие.

Требования к параллельности направляющей 1 относительно планок 18 еще менее жест кие, чему способ ст вует подвижное закрепление корпуса 7 на траверсе 5 при помощи валиков 26.

Устройство работает следующим образ ом.

Траверса 5 в каком-либо положении по вертикали удерживается пружинными захватами 21. Рычаги 10 отводятся так, чтобы крючки 13 вышли из взаимодействия с роликами 14, затем включается следящий привод 23 магазина, ко: торый перемещает гнезда, а датчик поиска гнезда 8 осуществляет поиск. По гнезду, предЫдущему искомому, дается команда на торможение и после остановки искомого гнезда производится его фиксация посредством рычагов 10, которые своими роликаьк 12 прижимают ролики 14 к направляющим планкам 18 магазина. Автооператор 6 из позиции ожидания (не показана) подхо102 8466 дит к магазину, забирает инструмент и возвращает в позицию ожидания.

По команде от системы станка в реверси вном при воде (гидроцилиндре

1Ц снимается давление и привод 23 посредством одного из крючков -13 перемещает .в соответствующую сторону траверсу до контакта датчика 9 с упо-.: рами 25 ° По достижении необходимого положения привод 23 останавливается, 10 а давление подается в гидроцилиндр

ll и снижается в гидроцилиндрах 22.

Пружинные эахваты 21, рычаги 10 своимн роликами 12, а также ролик 20 надежно удерживают траверсу в положении смены, автооператор 6 осуществляет смену инструмейта и возвращается в позицию ожидания, после чего щпиндельная бабка проиэводнт обработку иэдели я.

Применение предложенного изобретения снижает статические и динамичес" кне нагрузки на станок и поживает точность позиционирования станка и надежность работы устройства.

1028466

Составитель В. Брук

Техред М. .Репер » КорректоР A,дзятко

Редактор В. Волощук

Филиал ППП "Патент ™, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4859/11 ТиРаж 760 Подписное

ЖИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открнтий

113035, Москва, Ж-35, Ъаущская наб., д. 4/5