Гидравлическая рулевая машина

 

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИА , содержащая силовой исполнительвый механизм многокамерной конструкция , гидравлически связанный с наСосом и управляемым распределителем , торцовые камеры которого через электромагнитный распредёли ,тель соединены с напорной магистралью Насоса и сливом в бак, и автоматическое устройство управления распределителелц ,, включающее в себя клапан ИЛИ и пороговый гидроманипулятор, имеющий лва входа и один выход, о т л ичающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительньо 4 двухпозиционным распределителем , имеющим два входа и один выход и установленным между электромагнитным распределителем и пороговым гидроманипулятором, причем один вход дополнительного распределителя связан с клапаном ИЛИ и входсял порогового гидроманипулятора, другой вход - с выходом порогового гйдроманипулятора, а выход - через электромагнитный распределитель с торцовой камерой управляемого распределителя .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, А

3(5g В 63 Н 25/30

I

ОПИСАН Е ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3481897/27-11 (22) 10.08.82 (.46) 2 3.12.83, Вюл. Р 47 (72) С.Л.Вуталов, A.Â.Êèåâ, С.И.Кауров и В.Г.поляков (ЬЗ) 629.12.013.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 921964, кл. В 65 И 25/30 16.09 ° 80. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛВВАИ NAШИНА, соде1вкащая силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, гндравлически связанный с на» босом и управляемым распределителем, торцовые камеры которого через электромагнитный распредели,тель соединены с напорной магистралью насоса и сливом в бак, и автоматическое устройство управления распределителеь,, включающее в себя клапан ИЛИ и пороговый гидроманипулятор, имеющий два входа и один выход, о т л и" ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повыаения надежности, она снабжена дополнительно двухпозиционным рас» пределителем, имеющим два входа и один выход и установленным между электромагнитным распределителем и пороговым гидроманипуляторсм, причем один вход дополнительного распределителя связан с клапаном ИЛИ и вхо.дом порогового гидроманипулятора, другой вход — с выходом порогового гидроманипулятора, а выход — через электромагнитный распределитель с торцовой камерой управляемого расО пределителя.

1062130

Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим рулевым машинам с многокамерными силовыми исполнительными механизмами.

Известна гидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполни-. тельный механизм многокамерной конструкции, гидравлически связанный с насосом и управляемым распределителем, торцовые камеры которого через электромагнитный распределитель соединены с напорной магистралью насоса и сливом в бак, и автоматическое устройство управления распределителем, включающее клапан ИЛИ и пороговый гидроманипулятор, имеющий 15 два. входа и один выход (11 .

Недостатком известного устройства является его недостаточная надеж- ность, Целью изобретения является повы- 20 шение надежности гидравлической рулевой машины.

Указанная цель достигается тем, что гидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, гидравлически связанный с насосом и управляемым распределителем, торцовые камеры которого через электромагнитный распределит аль соединены с напорной магистралью насоса и сливом в бак, и автоматическое устройство управления распределителем, включающее клапан ИЛИ и пороговый гидроманипулятор, имеющий два входа и один выход, снабжена дополнительным двухпозиционным распределителем, имеющим два входа и один выход и установленным между электромагнитным распределителем и пороговым гидроманипулятором, причем один вход дополнитель- 40 ного распределителя связан с клапаном ИЛИ и входом порогового гидроманипулятора, другой вход — с выходом порогового гидроманипулятора, а вы1 ход — через электромагнитный распре- 45 делитель с торцовой камерой перепускного распределителя.

На чертеже показана гидравлическая схема рулевой машины.

Гидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный механизм 1 многокамерной .конструкции, рабочие камеры А и Б связаны с насо- сом 2, а камеры В и à — с управляемым распределителем 3, торцовые камеры которого через электромагнитный пилотный распределитель 4 соединены с напорной магистралью насоса 2 через клапан ИЛИ 5 и сливом в бак б, и автоматическое устройство 7 60 управления, состоящее из порогового гидроманипулятора 8 и клапана

ИЛИ 5. Рулевая машина снабжена дополнительныы двухпозиционным распределителем 9, имеющим два входа 10, l1 и один выход, установленным между пилотным распределителем 4 и пороговым гидроманипулятором 8.

Вход 10 дополнительного распределителя 9 связан с клапаном ИЛИ 5 и входом порогового гидроманипулятора 8, а выход — через пилотный распределитель 4 с торцовой камерой распределителя 3.

Работа рулевой машины при перекладке руля из нулевого в крайнее левое или правое положение и обратно происходит в следующей последовательности.

При нормальной работе рулевой машиной управление распределителем 3 осуществляется автоматическим устройством 7 управления. В этом случае при угле поворота, равном нулю, распределитель 3 соединяет камеру

A и Б между собой. Рабочая жидкость от насоса 12 поступает в рабочую камеру В, заставляя подвижный плунжер перемещаться вправо, при этом рабочая жидкость вытесняется из камеры Г в насос 2. Перекладка осуществляется с максимальной угловой скоростью. Давление нагнетания от насоса 2 через клапан ИЛИ 5 поступает на вход гидроманипулятора 8. Когда величина давления нагнетания, определяемая:величиной нагрузки на баллере, достигает заданного значения, происходит срабатывание гидроманипулятора 8, и нагнетающая магистраль насоса 2 сое,циняется с левой торцовой камерой распределителя 3 через распределители 4 и 9 — происходит переключение распределителя 3 в крайнее правое положение. Распределитель 3, переключаясь в крайнее правое положение, соединяет камеры

A и Б исполнительного механизма 1 с магистралями насоса. Происходит ступенчатое увеличение рабочей площади исполнительного механизма, перекладка осуществляется с минимальной скоростью. В случае уменьшения давления нагнетания до заданного значения происходит переключение гидроманипулятора 9 и распределителя 3 в положение, при котором камеры A и Б соединяются между собой — уменьшается рабочая площадь исполнительного. механизма. Перекладка осуществляется с максимальной скоростью.

В случае выхода из строя устройства 7 управления подается питание на электромагнит дополнительного распределителя 9, золотник которого переключается в крайнее правое положение, и торцовые камеры распределителя 3 через пилотный распределитель 4 соединятся со сливом в бак б и с нагнетающей магистралью насоса 2 через клапан ИЛИ 5. Управление распределителем 3 осуществляет1 0621 30

Составитель В.Жернов

Техред Т.Маточка Корректор И.Муска

Редактор Ar.Øàíäoð

Заказ 10139/21

Тираж 460 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д ° 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся подачей си гнала на зле к тромаг нит пилотного распределителя 4.

Технико-экономический эффект изобретения, заключающийся в повышении на 5-10% надежности гидравлической рулевой машины, достигается за счет введения нагруженного резерва системы управления ступенчатым регулированием рабочего объема исполнительного механизма.