Гидравлическая рулевая машина

 

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая многокамерный исполнительный механизм, кинематически связанный с румпелем, гидравлически сообщенный с насосом и распределителем с управ-. ляющими камерами и снабженный гидравлическим устройством, управления, выполненным в виде порогового гидроманипулятора , соединенного со сливным баком и через клапан ИЛИ с нагнетающей магистралью насоса, отличающаяся тем, что, с целью повыщения ее эффективности и надежности в работе, пороговый гидроманипулятор выполнен с двумя золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давления, каждый из которых; снабжен регулировочной пружиной и имеет напорную и сливную торцовые камеры, причем пороговый гидроманипулятор снабжен двумя регулируемыми дросселями, напорная торцовая камера золотникового клапана верхнего порога давления через клапан ИЛИ соединена с нагнетающей магистралью насоса, а через золотниковые клапаны верхнего и нижнего порогов давления и указанные регулируемые дроссели - с напорной торцовой камерой золотникового клапана нижнего порога давления и сливной торцовой камерой золотникового клапана верхнего порога давления , которая через золотниковый клапан нижнего порога давления сооб1Цена со сливным баком и сливной камерой золотниковбi го клапана нижнего порога давления, при этом управляющие камеры распределителя (Л с помощью гидравлических линий золотникового клапана нижнего порога давления соединены со сливным баком и клапаном ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Э(5в В 63 Н 25 30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3519623/27-11 (22) 02.12.82 (46) 30.03.84. Бюл. № 12 (72) С. Л. Буталов и А. В. Киев (53) 629.12.014. 6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3249363, кл. В 63 Н 25/30, 1981 (прототип) . (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ

МАШИНА, содержащая многокамерный исполнительный механизм, кинематически связанный с румпелем, гидравлически сообщенный с насосом и распределителем с управ-, ляющими камерами и снабженный гидравлическим устройством управления, выполненным в виде порогового гидроманипулятора, соединенного со сливным баком и через клапан ИЛИ с нагнетающей магистралью насоса, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее эффективности и надежности в работе, пороговый гидроманипулятор вы. полнея с двумя золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давления, каж„„SU„„1082684 дый из которых. снабжен регулировочной пружиной и имеет напорную и сливную торцовые камеры, причем пороговый гидроманипулятор снабжен двумя регулируемыми дросселями, напорная торцовая камера золотникового клапана верхнего порога давления через клапан ИЛИ соединена с нагнетающей магистралью насоса, а через золотниковые клапаны верхнего и нижнего порогов давления и указанные регулируемые дроссели — с напорной торцовой камерой золотникового клапана нижнего порога давления и сливной торцовой камерой золотникового клапана верхнего порога давления, которая через золотниковый клапан нижнего порога давления сообщена со сливным баком и сливной камерой золотникового клапана нижнего порога давления, при этом управляющие камеры распределителя с помощью гидравлических линий золотникового клапана нижнего порога давления соединены со сливным баком и клапаном

ИЛИ.

1082684

25

35

4О

Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим рулевым машинам.

Известна гидравлическая рулевая машина, содержащая многокамерный исполнительный механизм, кинематически связанный с румпелем, гидравлически сообщенный с насосом и распределителем с управляющими камерами и снабженный гидравлическим устройством управления, выполненным в виде порогового гидроманипулятора, соединенного со сливным баком и через клапан

ИЛИ с нагнетающей магистралью насоса (1).

Однако известная машина характеризуется недостаточными эффективностью и надежностью в работе.

Цель изобретения — повышение эффективности гидравлической рулевой машины и надежности ее в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в гидравлической рулевой машине, содержащей многокамерный исполнительный механизм, кинематически связанный с румпелем, гидравлически сообщенный с насосом и распределителем с управляющими камерами и снабженный гидравлическим устройством управления, выполненным в виде порогового гидроманипулятора, соединенного со сливным баком и через клапан ИЛИ с нагнетающей магистралью насоса, пороговый гидроманипулятор выполнен с двумя золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давления, каждый из которых снабжен регулировочной пружиной и имеет напорную и сливную торцовые камеры, причем пороговый гидроманипулятор снабжен двумя регулируемыми дросселями, напорная торцовая камера золотникового клапана верхнего порога давления через клапан

ИЛИ соединена с нагнетающей магистралью насоса, а через золотниковые клапаны верхнего и нижнего порогов давления и указанные регулируемые дроссели — с напорной торцовой камерой золотникового клапана нижнего порога давления и сливной торцовой камерой золотникового клапана верхнего порога давления, которая через золотниковый клапан нижнего порога давления сообщена со сливным баком и сливной камерой золотникового клапана нижнего порога давления, при этом управляющие камеры распределителя с помощью гидравлических линий золотникового клапана нижнего порога давления соединены со сливным баком и клапаном ИЛИ.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой машины.

Гидравлическая рулевая машина содержит многокамерный исполнительный механизм 1, кинематически связанный с румпелем 2, гидравлически соединенный с насо- сом 3 и распределителем 4 и снабженный гидравлическим устройством управления в виде порогового гидроманипулятора 5, соединенного со сливом в бак 6 и через клапан ИЛИ 7 с нагнетающей магистралью насоса 3. Пороговый гидроманипулятор 5 выполнен в виде двух золотниковых клапанов

8 и 9 нижнего и верхнего порогов давления, снабженных регулировочными пружинами

10 и 11. Клапан 8 совместно с корпусом гидроманипулятора 5 образует сливную 12 и напорную 13 торцовые камеры нижнего порога давления, а клапан 9 — сливную 14 и напорную 15 камеры верхнего порога давления. Напорная камера 15 клапана верхнего порога давления через клапан ИЛИ

7 связана с нагнетающей магистралью насоса 3 и через клапан 9 верхнего порога давления, канал 16 в корпусе, снабженный регулируемым дросселем 17, и клапан 8 нижнего порога давления соединена с напорной камерой 13 клапана 8 нижнего порога давления.

Сливная камера 12 клапана нижнего порога давления, соединенная со сливом в бак 6, связана со сливной камерой 14 клапана верхнего порога давления через канал 18, снабженный регулируемым дросселем 19 и соединенный с каналом 16. Клапан

8 нижнего порога давления совместно с корпусом гидроманипулятора образует двухвходовый пилотный распределитель; вход

20 которого соединен через клапан ИЛИ 7 с нагнетающей магистралью насоса 3, вход

21 — со сливом в бак 6, а выходы 22 и 23 с торцовыми управляющими камерами распределителя 4.

Гидравлическая рулевая машина работает следующим образом.

При задании угла перекладки рабочая жидкость от насоса 3 поступает в рабочие камеры исполнительного механизма 1, причем магистрали насоса первоначально соединены только с одной парой рабочих камер, другая пара камер зашунтирована посредством распределителя 4.

При таком подключении перекладка осуществляется с максимальной скоростью — исполнительный механизм находится на первой ступени регулирования рабочего объема. Рабочая жидкость под давлением поступает также в напорную камеру 15 верхнего порога давления. В случае роста нагрузки на баллере давление жидкости в рабочих камерах исполнительного механизма 1 возрастает и происходит перемещение клапана

9 верхнего порога давления, который вытесняет жидкость из сливйой камеры 14 нижнего порога давления через канал 18, дроссель 19 и клапан 8 нижнего порога давления в бак 6. Скорость перемещения клапана

9 регулируется при помощи настройки дросселя 19. Когда давление в нагнетающей магистрали насоса достигнет величины, определяемой настройкой регулировочной пружины 11, произойдет переключение клапана

9 верхнего порога давления в крайнее правое положение, при котором напорная камера 15 верхнего порога давления через

1082684

ВНИИПИ Заказ 1656/1? Тираж 456 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 золотниковый клапан 9 верхнего порога давления соединятся с напорной камерой 13 нижнего порога давления.

После поступления жидкости в напорную камеру 13 нижнего порога давления золотниковый клапан 8 нижнего порога давления вследствие соответствующей настройки регулировочной пружины 10 переключится в нижнее положение. При таком положении клапана 8 порядок подключения рабочих камер распределителя 4 к сливу в 10 бак 6 и напорной магистрали насоса 3 изменится: произойдет переключение золотника распределителя 4 в крайнее правое положение, при котором зашунтированные камеры исполнительного механизма 1 подключается к магистралям насоса 3. Исполнительный механизм перейдет на вторую ступень регулирования рабочего объема.

В нижнем положении клапана 8 нижнего порога давления дроссель 17 и канал 18 от секаются от слива в бак 6, напорная камера

13 нижнего порога давления через канал 16 и дроссель 17, а сливная камера 14 верхнего порога давления через канал 18 и дроссель 19 соединяются через клапан 8 нижнего порога давление и канал 16 с напорной магистралью насоса 3.

После перехода на вторую ступень давление жидкости в нагнетающей магистрали насоса 3 в результате ступенчатого увеличения рабочего объема исполнительного механизма понизится, но клапан 8 нижнего порога давления останется в нижнем положении вследствие соответствующей настройки пружины 10, а клапан 9 верхнего порога давления после соединения сливной камеры

14 с напорной магистралью вернется в первоначальное крайнее левое положение под действием пружины 11. В случае снижения нагрузки на баллере снижается величина давления рабочей жидкости в нагнетающей магистрали насоса 3 и клапан 8 нижнего порога давления под действием пружины 10 перемещается вверх со скоростью, определяемой, помимо скорости изменения нагрузки, настройкой дросселя 17. После снижения давления до значения, определяемого настройкой пружины 10 (нижнего порога давления), клапан 8 переключается в верхнее положение, возвращая схему в первоначальное состояние.

Применение изобретения повышает эффективность предлагаемой гидравлической рулевой машины и надежность ее в работе по сравнению с прототипом.