Автооператор для автоматической смены инструмента

 

АВТООПЕРАтбР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащий моментный и линейный цилиндры, двух плечую руку с захватами инструментов, выполненными в виде неподвижных, и зажимных планок, о т л и ч а ю щи .йс я . тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, он снабжен расположенными с возможностью взаимодействия с корпусом моментного цилиндра и зажимными планками подпружиненными толкателями и жестко закрепленным на корпусе линейного цилиндра шлицевым Всшом, при этом двухплечая рука зак рёплёна на верхней части корпуса линейного цилиндрэ, шток которого является валом моментного цилиндра и выполнен полым со ашицевьол отверстием , в котором установлен вышеупомянутый ошицевый вал. fS

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 2 3 15,5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ)Ф (21) 3468218/25-08 (22) 24.05.82 (46) 07.02 ° 84,. Бюл. 9 5 (72) В.A. Бояров и К.Н. Дурнов (71) Куйбышевское станкостроительное производственное объединение (53) 621 ° 9 02-229(088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 516506,кл.В 23 0,3/155,1974(прототип). (54)(57) ABTOOIIEPATOP ДЛЯ. ABTONATHЧЕСКОЙ СИЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащий моментный и линейный цилиндры, двух" плечую руку с захватами инструментов, выполненными в виде неподвижных. и зажимных.планок, о т л и ч а ю щ.и.,й„„SU„„.1 71 A с я, тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, он снабжен расположенными с воэможностью взаимодействия с корпусом моментного цилиндра и зажимными планками подпружиненными . толкателями и жестко закрепленным на корпусе линейного цилиндра шлицевым валом, при этом двухплечая рука закреплена на верхней части корпуса линейного цилиндра, шток которого является валом моментного цилиндра и выполнен полым со.шлицевым отверстием, в котором установлен вышеупомянутый шлицевый вал.

1071388

В зажимных планках 18 закреплены посредством осей 21 толкатели

22, взаимодействующие с корпусом 65

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.

Известен автооператор для автоматической смены инструмента, содержащий моментный и линейный цилиндры, двуплечую руку с захватами инструментов, например, в ниде неподвижных и зажимных планок $13.

Недостатками данного автоопера- 10 тора являются значительная величина размаха руки, большие осевые габариты и сложность конструкции.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы 15 устройства.

Указанная цель достигается тем, что автооператор, содержащий моментный и линейный цилиндры, двуплечую руку с захватами инструментов,, например, в виде неподвижных и зажимных планок, снабжен расположенными с возможностью взаимодействия с корпусом моментного цилиндра и эа жимными планками подпружиненными 25 толкателями и жестко закрепленным на корпусе линейного цилиндра шлицевым валом, двуплечая рука закреплена на верхней части корпуса линейного цилиндра, шток которого является валом моментного цилиндра и выполнен полым со шлицевым отверстием, н.котором установлен вышеупомянутый шлицевый вал.

На фиг.1 изображен автоЬператор, продольный разрез; на фиг.2 — разрез A-.A йа фиг.1; на фиг.3 — разрез

Б-Б на фиг.1;. на фиг.4 — гидравлическая схема работы автооператора.

Устройство состоит из моментного, линейного .цилиндров и двуплечей руки. Моментный цилиндр включает в себя корпус 1, крышки 2 — 4, вал 5, несущий кольцо 6 с вилкой 7 и шибером 8, сектор 9. Для уменьшения трения при вращении н качестве опоры на вал 5 насажены подшипники 10 и 11.

На вал 5 моментного цилиндра, одновременно являющегося штоком линейного цилиндра, насажен. поршень 12, н котором выполнено шлицевое отверстие, куда входит шлицевый вал 13,,жестко закрепленный на крышке 14 корпуса 15 линейного цилиндра штифтом 16 .Верхняя крышка 17 корпуса линейного цилиндра одновременно является не- подвижными планками руки захвата инструмента. Зажимные планки 18 закреплены на осях 19, сидящих на фланце .

20с закрепленном на корпусе линейно- 60 ." о цилиндра. моментного цилиндра посредством пружины 23.

Рабочая среда в штоконую полОсть корпуса линейного цилиндра поступает через отверстие 24 в крышке 3 и канал 25, выполненный в стенке вала

5, в бесштоковую полость через отверстие 26 и центральный канал, выполненный путем среза зуба на шлицевом валу 13.

Рабочая среда в корпус 1 моментного цилиндра поступает через отверстия 27 и 28, выполненные на крышке 2.

Схема управления содержит два распределителя с электроуправлением

29 и 30.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении давление подается в штоковую полость корпуса линейного цилиндра через отверстие

24 и канал 25 и в левую полость моментного цилиндра через отверстие

27. Планки двуплечей руки разжаты, корпус линейного цилиндра находится н крайнем верхнем положении. При включении электромагнита распределителя 30 рабочая среда через отверстие

26 и центральный канал на шлицевом валу 13 поступает в бесштоковую полость корпуса линейного цилиндра.

Усилие, созданное за счет разности площадей штокового и бесштокового торцев поршня 12, перемещает корпус

15 вниз. Неподвижные планки перемещаются вместе с корпусом 15, эажимные планки 18 разворачиваются вокруг осей 19 и зажимают, оправку инструмента. При дальнейшем ходе цилиндра происходит извлечение оправки инструмента. Как только корпус 15 дойдет до упора поршня 12 в крышку

14, включается электромагнит распределителя 29. Рабочая среда поступает н правую полость корпуса моментного цилиндра через отверстие 28, происходит разворот автооператора на 180

После разворота выключается распределитель 30, бесштоковая полость корпуса 15 соединяется со сливом.

Корпус линейного цилиндра перемещается вверх, вставляя оправки инструмента в шпиндель и спутник. Когда толкатели 22 коснутся корпуса 1 моментного цилиндра, планки 18 разойдутся, освобождая инструмент.

Применением предлагаемой конструкции автооператора достигается уменьшение потребного размаха двуплечей руки, так как сокращение осевого габарита неподвижной части антооператора позволяет располагать моментный цилиндр вплотную к гильзе даже при небольших вылетах шпиндельной гильзы. Сокращение размаха двуплечей руки приводит к уменьшенин

1071388 момента инерции вращанхцихся частей, и следовательно, позволяет увеличить скорость вращения без увеличения инерционных нагрузок, а значит и по. высить производительность устройства.

1071388

17 -b

Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 17/8

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Ковальцун

Редактор Н. Горват Техред Л.Мартяшова KoppeKTop A, Ильин