Устройство для автоматической смены инструмента

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее инструментальный магазйсн и поворотную руку, ясестко закрепленл то на валу, ycTaHOBneHiioN в коршсе ;aJITI-, пулятора для переноса инструментальных оправок из инструментального магазина в шпиндель станка tr обратно, отличающееся тек, что, с целью повышения надежности работы устройства при повьш1ении его быстродействия, -оно снабжено установленным с возможностью перемещения вдоль оси вала фланцем и смонтированным на валу упором, при этом упор выполнен, подпружиненным относительно фланца, а последний подпружинен относительно корпуса манипулятора . с ю W 7 5 I I /- д О Wei. О .4; о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЙИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

S(si> В 23 Й 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ (2 1) 3376052/2 5-08 (22) 07. 01. 82 (46) 07. 10.83. Вюл. ¹ 37 (72) П. В. Волоцецко, Л. М. Кордыш, П. Г. Макаров и С. Н. Шафир (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (53) 62 1.9.02-22 9(088. 8): (56) 1. Маталин A. А. и др. Многооперационные станки. М., Машиностроение, 1974, с. 230-231 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ABTONAТИЧЕСКОЙ CNEHhI ИНСТРУМЕНТА, содержашее инструментальный магазин и

„„Я0„„1046063 А поворотную руку, жестко закрепленную

HQ валу, установлен??ом в ?cn?..??усе манипулятора для переноса инструментальных оправок из инструментального магазина в шпиндель станка и обратно, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при повышении его быстродействия, оно снабжено установленным с воэможностью перемешения вдоль оси вала фланцем и смонтированным на валу упором, при этом упор выполнен. подпружиненным относительно фланца, а последний подпружинен относительно корпуса манипулятора.

063 z

1 1046

Изобретение относится к станкострое- . нию и может быть использовано в устройствах. для автоматической смены инструмента на многоцелевых станках.

Известно устройстводля BBToMBtH÷åñкой смены инструмента, содержащее инструментальный магазин и поворотную руку, жестко закрепленную на валу, установленном в корпусе манипулятора для переноса инструментальных оправок из инструментального 10 магазина в шпиндель станка и обратно Pl).

Недостатком такого устройства является жесткое закрепление механической . руки в осевом направлении относительно корпуса, вследствие чего возникает не- .15 обходимость очень точного позиционировал ния шпиндельной бабки относительно руки при смене инструментов, что приводит к сбоям в работе даже при незначительных перебегах бабки и к необходимости некоторого увеличения времени смены для повышения точности совмещения шпинделя и руки.

Цель изобретения — повышение надеж-. ности работы устройства при повышении 25 его быстродействия.

Бель достигается тем, что устройство для автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин и поворотную руку, жестко закрепленную З0 на валу, установленном в корпусе мани« пулятора для переноса инструментальных справок из инструментального магазина в шпиндель станка и обратна, снабжено установленным с возможностью перемещения вдоль оси вала фланцем и смонтированным на валу упором, при этом упор выполнен подпружиненным относительно фланца, а последний подпружинен относительно корпуса манипулятора. 40

На чертеже показано устройство для автоматической смены инструмента, Устройство состоит из манипулятора

1 с поворотной рукой 2, служащего - для переноса к шпиндельной бабке 3 станка 45 инструментальных оправок 4 из инструментального магазина 5. Шпиндель 6 с конусом под инструментальные оправки

4 расположен в бабке 3.

Манипулятор 1 связан с гидроцилинд- 50 ром 7 поступательного перемещения.

Двухзахватная поворотная рука 2 крепится к валу 8, который, расположен в стакане 9 и связан кинематически со стаканом 9 шлицами, На стакане 9 выполнено зубчатое колесо 10, зацепляюГ

ВНИИПИ Заказ 7621 с13

Филиал ППП "Патент", г. щееся с зубчатой рейкой 1 l,связанной с гидроприводом поворота руки 2 (гидроцилиндр не показан) .Стакан 9 установлен HB подшипниках 12 в корпусе манипулятора 1.

Вал 8 выполнен ступенчатым, на него свободно надет фланец 13 и прижат к уступу вала 8 пружиной 14-, сжатой упором 16 с усилием, превышающим суммарный вес руки 2, вала 8 и двух инструментов 4, могущих находиться в руке 2.

Вал 8 в сборе с рукой 2 опирается фланцем 13 на торец стакана 9, Кроме того, фланец 13 дополнительно прижат к стакану 9 пружиной 16.

Положение руки 2 на двухстороннем осевом упоре, образованном фланцем 1 3, контро лируется,например, конечным выключателем

1 7 и кулачком 1 8, закрепленным на валу 8.

Устройство работает следующим -"образом.

После остановки шпиндельной.бабки

3 в положении смены инструмента гидроцилиндр 7 переМешает манипулятор 1 с рукой 2 вправо к шпиндельной бабке

3 и рука 2 захватывает инструментальную оправку, находящуюся в шпинделе

6. После раэжима оправки 4 шпиндельная бабка 3 поднимается до выхода .конуса оправки 4 из шпинделя 6. Рука 2 поворачивается на 180 вторым захватом к бабке 3, бабка 3 опускается и захватывает оправку 4, находящуюся во втором захвате руки 2, рука 2 с манипулятором 1 под действием цилиндра 7 отходит от бабки 3 к магазину 5.

При случайных перегрузках руки в осе вом найравлении, например вниз, вал 8 опускается, скользя внутри стакана 9 и. внутри фланца 13 и сжимая пружину 14.

Кулачок 18, закрепленный на валу 8, воздействует на конечный выключатель

17, который выдает аварийный сигнал.

Пружина 1 6 при этом не участвует в работе.

При аварийном ходе вала 8 вверх (такие в результате случайной перегруэ,ки) вместе с ним поднимается фланец

13, сжимая пружину 16. Кулачок 18 снова воздействует на конечный выкшочатель 17, Пружина 14 не,участвует в работе, так как поднимается вместе с валом 8, фланцем 13 и упором 15, не изменяя своей длины.

Применение изобретения в устройствах автоматической смены инструмента позволяет повысить надежность работы станков при повьпиении их быстродействи

Ти аж 760 П писн е

Ужгород,ул.Проектная, 4