Устройство автоматической смены блоков инструментов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН у В 23 И 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОБИЛИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (2 1) 3432302/2 5-08

{22) 28. 04. 82. (46) 07. 10. 83. Бюл. M 37 (72) И. А. Клусов, H. В. Волков, А. С. Спиридонов, B. И. Золотухин и В. С. Зиновьев (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 621. 9.06-114-529 (088. 8) (56) 1. Золотухин В. И., Волков H. В.

Клусов И. А. Применение устройств автоматической сме..ы инструмента в ав томатических линиях роторной. компоновки. Изд-во НИИмап, 1980, с.48-54. (54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ БЛОКОВ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее роторы ."ставки и извлечения инструментальных блоков, огибающий их инструментальный конвейер, причем канс- . дый ротор снабжен фрикционно-зубчатой муфтой и ползунами, установленными с (а

„„SU„„1046064 А возможностью вертикального перемещения и снабженными подпружиненным штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения троизводитечьностп и надежности, pomp извлечения инсгрументальных блоков снабжен горизонталь ным диском с приемными карманами по числу позиций ротора, установленным на валу ротора с возможностью вращения при взаимодействии с фрикционно-зубчатой муфтой, а ползуны снабжены вилками, шарнирно закрепленными на них, и клиновым упором, причем ротор встав ки инструментальных блоков снабжен обоймой с инструментальными блоками и фиксатором, установленным на валу с возможностью вращения прн взаиьюдейсч вии с фрикционно-зубчатой иуфтой, прп этом по юуны установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, 1046064

Изобретение относится к машиностроению,. а конкретнее к устройствам, автоматически заменяющим инструментальный блок или его элемент без остановки автоматической роторно-конвейерной линии. .Известно устройство автоматической смены блоков инструментов, содержащее роторы, вставки и извлечения инстру. ментальных блоков, огибающий их инструментальный конвейер, причем каждЫй 10 ротор снабжен фрикционно-зубчатой муфтой и ползунами, установленными с воз-. можностью вертикального перемешения и снабженными подпружиненным што

И

Недостатком известной линии является ограниченный обьем кассет с блоками инструментов, что вызывает необходимость остановок технологических машин

20 и снижает производительность устройства.

Е ель изобретения — повьпцение производительности и надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве автоматической смены бло25 ков инструментов, содержащем ротор вставки инструментальных блоков и ротор извлечения инструментальных блоков, огибаюший их HHGTpóìåíòàïüíûé конвейер, причем каждый ротор снабжен фрикционно-зубчатой муфтой и ползунами, установленными с возможностью вертикального перемещения и снабженными подпружиненным штоком, ротор извлечения инструментальных блоков снабжен горизонтальным диском с приемными кар- 35 манами по числу позиций ротора, установленным на валу ротора с возможностью вращения при взаи .юдействии с фрикционно-зубчатой муфтой, а ползуны снабжены вилками, шарнирно закрепленными íà них, 40 и клиновым упором, причем ротор вставки инструментальных блоков с набжен обоймой с инструментальными блоками и фиксатором, установленным на валу с возможностью вращения при взаимодейст- 45 вии с фрикционно-зубчатой муфтой, а ползуны установлены с возможностью

DepBl;BIDGHHH в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображена компоновочная схема устройства; на фиг. 2 - ротор 50 извлечения отказавших блоков инструмен- тов; на фиг. 3 - ротор вставки налаженных блоков инструментов.

Устройство автоматической смены инструментов состоит из ротора 1 извле-55 чения блоков инструментов и ротора 2 вставки блоков инструментов, сгибаемых инструментальным конвейером 3 с закрепленными в нем рабочими блоками 4 инструментов. Инструментальный конвейер 3 перемешается по направляющим звездочкам 5, установленным на роторах 1 и 2„ Каждая позиция ротора 1. снабжена ползуном 6 с помещенным внутри него подпружиненным штоком 7, шарнирно закрепленной на ползуне 6 вилкой 8 с подпружиненными щечками, удер живающи ми инструментальн ы и блок 4 за проточку íà его корпусе, спиральной возвратной пружиной 9 и установленным. на нем клиновым упором 10. На ползуне 6 установлен также электромагнит 11, фиксирующий. шток 7 относительно ползуна 6.

Над ротором 1 на станине роторноконвейерной линии установлен взаимодействующий со штоком 7 неподвижный торцовый кулачок 12. На каждой позиции ротора 1 установлен подпружиненный толкатель 13.

Соосно с ротором 1 под ним расположен приемный диск 14- с карманами, число которых равно числу позиций .ротора 1. Диск 14 соединяется с ротором 1 на время их совместного вращения с помощью комбинировышой фрикционнозубчатой муфты 15, управляемой установленным на станине роторно-конвейерной линии электромагнитом 16, Каждый приемный карман диска. 14 снабжен стопором 17.

На каждой позиции ротора 2 установлена рабочая вилка 18 с подпружиненными шечками, направляющая вилка 19 также с подпружиненными щечками, имеющая в своей средней части отверстие,. несколько большее наружного диаметра инструментального блока, и неподвижный упор 20.

Вилки 18 и 19 жестко соединены с направляющим цилиндром 21, внутри которого расположен подпружиненный шток 22, приводимый в движение установленным на станине роторно-конвейерной линии неподвижным торцовым кулачком 23. Электромагнит 24 фиксирует шток 22 относительно направляющего цилиндра 21. !

На каждой позиции ротора 2 установлены по два горизонтально расположенных ползуна 25, имеющих отверстия для направляющих цилиндров 21, приводимых в движение с помощью неподвижных торцовых кулачков 26. Налаженный резервный блок 27 инструментов поддерживается упором 20.

064 на станине; останавливает диск 14 с отказавшим блоком инструментов в заданном положении. Далее конвейер 3 с

- пустым гнездом перемещаетсч к ротору 2 вставки. РН oáíàðóæåíèè пуст,д-,,,, „ рументального конвейера 3 на одной из . позиций ротора 2 вставки по,iз„..;-.;û 25 с помощью кулачков 26 перево„. ят вилки 18 и 19 с налаженным инструментальным блоком 27 на.позицию вставки под пустое гнездо инструментального конвейера, электромагнит 24 фиксирует шток 22 относительно направляющего цилиндра 21, который с помощью ролика, перемещающегося по неподвижному пазо вому кулачку 23, вставляет блок 27 ипсч рументов верхней его частью в пустое

:гнездо инструментального ко. "вейс;.

Вилки 18 и 19 отводятся в исходное положение, и блок 27 удерживается лишь направляющей вилкой 19. Далее этот блок передается в следующий ротор, электромагнит 24 освобождает шток 22 и он под действием пружины возвращается в исходное положение. В момент, когда пустое гнездо для налаженного блока инструментов проходит под инструментальным блоком 29 в обойме 28, муфта 36 чо команде управляющего устройства соединяет обойму 28 с ротором 2, Шток 32 закрепленной на нем вилкой 3 1 с помощью кулачка 33 опускает блок 29 инструментов (фиг.3) и, разведя упором 34 щечки вилки 30, вставляет его в пустое гнездо до упора 20. "Затем муфта 36 размыкается и стопор 35 останавливает напротив проточки на станине роторно-конвейерной линии обойму 28 в заданном полох<ении.

Налаженный блок 29 инструментов вставляется в обойму вручнучо, В дальнейшем цикл замены отказавшего блока инструментов повторяется аналогичным образом, 3 1046

Над ротором 2 на одной с ним оси расположена обойма 28 с закрепленным на ней налаженным блоком 29 инструментов, который удерживается в ней вилками 30 и 31 с подпружиненными 5 щечками. Вилка 31 закреплена на под1 пружиненном штоке 32, приводимом в движение от неподвижного торцового кулачка 33

На обойме 28 установлен подпружиненный упор 34, разводящий щечки вилки 30 при перемещении инструменталь» ного блока 29 вниз для его раскрепления, а также стопор 35, останавливающий обойму 28 в заданном положении.

Между ротором 2 и обоймой 28 установлена фрикционно-зубчатая муфта 36,. создающая между ццми кинематическую связь на время сов,"лестного вращения.

Устройство работает следующим образом.

Инструментальный конвейер 3 с рабочими блоками 4- инструментов непрерывно перемещается по направляющим .звездочкам 5, огибая роторы 1 и 2.

При обнаружения отказавшего блока инструментов по команде устройства управления (не показано) электромагнит 11 фиксирует шток 7 относительно ползуна 6, одноврег.1енно электромагнит 16 с помощью; уфты 15 приводит во вращение диск 14, остававшийся до этого момента неподвижным. Шток 7, следуя профилю ку мика 12, опускает ползун 6, освобохная верхнюю часть Ç5 блока 4 инструментов из инструменталь» ного конвейера 3. 11од действием подпружиненного толкателя 13 и GHJIbI инерции вилка 8 с инструментальным блоком 4 поворачивается на 90 относитель- 40 но начального поло ния, и неисправный блок 4 инструменте:.-: западает в карман диска 14, опуская стопор 17. Клиновый упор 10 разводит вилку 8 и раскрепляет инструментальный б: ок 4. Подпружинен- 45 ный ползун 6 поцци..ается, а спиральная пружина возвращает вилку 8 в исходное положение, электр :. агйит 11 освобож-. дает шток 7, по -.зуi 6 возвращается в исходное положение, муфта 15 размыкается, а стопор 17, попадая в проточку

Такое конструктивное выполнение устройства автоматической смены инстру / мента позволяет повысить надежность работы устройства, уменьшить его габариты и улучшить условия обслухжвяния.. 104.6064 фиг. 2

1046064

Составитель И. Щивьев

Редактор, 1. Бандура Техред К.Мыцьо Корректор Л. Повх

Заказ 76? 1/13 Тираж 760 Подписное

Bl i:. !ПИ Государственного комитета СССР ью делам изобретений и открытий

1 1: . 035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фи . ал ППЧ "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4