Устройство для автоматической смены инструмента

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее инструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратнр-постулательного и поворотного перемещений от гидроцилиндров , отличающееся тем, что, с целью сокращения габаритов , захват выполнен в виде направляющих , закрепленных на гидроцилиндре возвратно-поступательного перемещения и размещенных в пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направляющих выполнены в виде вилки , а шток указанного гиДроцилиндра неподвижно закреплен на корпусе руки. 2. Устройство по п. 1, отлича ю щ е е с я тем, что рука установлена на манипуляторе посредством дополнительно введенной в устройство цапфы с сухарем и регулировочным . винтом, между которыми размещена пружина.. ( (Л | :t to ш 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (19) Ol) mg В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

РЫТ (21 ) 3496780/25-08 (22)05.07.82 (46)23.02.84. Бюл. Р 7 (72)В.М. Шульц и Г.Л. Соловьев (71)Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков (53)621.9.02-229(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

Р 772800, кл. В 23 Q 3/155, 1978. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ABTONATHЧЕСКОй СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее инструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратно-постулательного и поворотного перемещений от гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения габаритов, захват выполнен в виде направляющих, закрепленных на гидроцилиндре возвратно-поступательного перемещения руки и размещенных в пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направляющих выполнены в виде вилки, а шток указанного гидроцилиндра неподвижно закреплен на корпусе руки.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что рука установлена на манипуляторе посредством дополнительно введенной в устройство цапфы с сухарем и регулировочным . винтом, между которыми размещена пружина.

Ю

1074698

Изобретение относится к станко-, строению и может быть использовано в метал3торежущих станках с числовым программным управлением.

Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с воэможностью возвратно-поступа» тельного и поворотного перемещения от гидроцилиндров (1) .

Недостатком известного устройства является последовательное размещение фланца руки и пружины на одном валу, что увеличивает габариты устройства.

Цель изобретения — сокращение габаритов устройства для автоматической смены инструмента.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента, содержащем инструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратно-поступательного и поворотного перемещений от гидроцилиндров, захват выполнен в виде направляющих, закрепленных на гидро: цилиндре возвратно-поступательного перемещения руки и размещенных в пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направляющих выполнены виде вилки, а шток укаэанного гидроцилиндра неподвижно закреплен на кор пусе руки.

При этом рука установлена,на манипуляторе посредством дополнительно введенной в устройства цапфы с сухарем и регулировочным винтом, между которыми расположена пружина.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 вид A на фиг. 1", на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для автоматической сме. ны инструмента состоит из инструмен-. тального магазина 1.и манипулятора 2

Манипулятор 2 служит для переноса инструментальных державок 3 из магазина 1 в резцедержатель 4 суппорта

5 карусельного станка. Манипулятор

2 содержит подпружиненную руку б, которая своей цапфой 7 подвижно размещена в отверстии поворотного корпу са 8. Внутри цапфы 7 размещена пружина 9, которая одним концом контактирует с регулировочным винтом 10, а другим — с сухарем 11, размещенным подвижно в цапфе 7 и закрепленным че реэ пазы 12 цапфы 7 штифтом 13 на корпусе 8.

Корпус 8 поворотно установлен на оси 14, параллельной оси пружины 9 и прикрепленной жестко к магазину 1. н оси 14 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с рейкой 16 гидроцилиндра (не показан). На корпусе руки б выполнены пазы 17, в которых размещены направляющие 18, при. крепленные вдоль гидроцилиндра 19, шток 20 которого жестко соединен через планку 21 с корпусом руки, причем гидроцилиндр 19 расположен между направляющими 18. Концы найравляющих

18 выполнены в виде вилки 22 и могут входить в соответствующие пазы ин1струментальных державок 3.

На бесштоковом торце гидроцилиндра 19 размещен фиксатор 23 для удержания инструментальной державки 3.

15 Устройство работает следующим образом.

При наладке манипулятора 2 пружина 9 сжимается регулировочным винтом 10 так, чтобы при незагруженном

20 державкой 3 манипуляторе 2 цапфа 7 находилась в крайнем верхнем. положении. При этом перемещение цапфы 7 с рукой 6 ограничивается пазами 12, в которых размещен штифт 13 с суха;

25 рем 11.

В процессе обработки заготовки рука б манипулятора 2 с отведенными назад гидроцилиндрами 19 вилками 22 направлякщих 18 направлена в сторону резцедержателя 4.

65,àèëêó 22 от державки 3, после чего

При получении команды о смене инструментов суппорт 5 с резцедержателем 4 перемещается в положение смены инструментов, после чего дается кс манда на перемещение вперед гидроцилиндра 19 с вилкой, 22. При этом гидроцилиндр 19 перемещается вдоль штока 20, который через планку 21 соединен неподвижно с рукой б. 3акрепленные на гидроцилиндре 19 направляющие 18 перемещаются в пазах

17 корпуса руки б. Концы направляющих 18 входят в пазы державки 3, которая находится в реэцедержателе 4.

Воздействуя заходными фасками вилки

22 на пазы державки 3, рука 6 опускается вниз, сжимая пружину 9 и перемещая цапфу 7 в корпусе 8.

После входа вилки 22 в пазы державки 3 фиксатор 23 захватывает дер.-, жавку 3, а гидроцилиндр 19 перемещается назад, освобождая державку 3 из резцедержателя 4 ° После этого рейкой 16 гидроцилиндра, сцепленной с шестерней 15, корпус 8 с рукой б поворачивается вокруг оси 14 на 90 к магазину 1. При этом ось цапфы 7 с пружиной 9 обкатывается вокруг оси

14 поворота манипулятора 2.

Перемещением гидроцилиндра 19 державка 3 посылается в свободное гнездо магазина 1. Фиксатор 23 освобождает державку 3 и гидроцилиндр

19, перемещаясь назад, освобождает

1074698 магазин 1 поворачивается в нужную Использование изобретения обеспе йозицию. чивает сокращение габаритов устройства в целом, что позволяет увелиВыходя из пазов державки 3,. рука чить рабочую зону станка, т.е. на

6 поднимается наверх на величину за- станке можно обрабатывать заготовки вора в пазах 12, перемещая цапФу 7 5 большего размера с автоматической в корпусе В воздействием пружины i9 сменой инструментов.

ВиУА

Фиг. 2

6 - б

1074698

Составитель С..Ковальцун

ТехредТ.Фанта

Корректор я. Тяско

Редактор A. Козориз

Тираж 767

BH ИИПИ Государственного комит ета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Заказ 433/14

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4