Устройство для автоматической смены инструмента

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА ПО авт. св. № 998082, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , инструментёшьный магазин снабжен установленными на торце по окружности между пазами под инструмент упорами разной длины, поочередно взаимодействукадими с режущим инструментом, и дополнительным приводным элементом фиксации магазина , установленным на ползуне механизма смены инструмента.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) 3(5Р В 23 (1 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

)(61) 998082 ,(21 )3517992/25-08 (22)06.12.82 (46)23.02 .84. Бкл. Р 7 (72)И.M. Винокур, В.К. Запорожец и M.Ä. Винокур (71)Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов (53)621.9.06(088 ° 8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

9 998082, кл. В 23 Q,Ç/155, 1981. (54 ) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА по авт. св.

)) 998082, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, инструментальный магазин снабжен установленными на торце по окружности между пазами под инструмент упорами разной длины, поочередно взаимодействующими с режущим инструментом, и дополнительным приводным элементом фиксации магазина, установленным на ползуне механизма смены инструмента.

1074699

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загруэочноразгруэочным устройствам для авто матической смены режущего инструмента в металлорежущих станках, и может использоваться в токарных много шпиндельных автоматах.

По основному авт. св. 9 998082 известно устройство, содержащее инструментальный магазин с пазами под инструмент, механизм поворота магазина, инструментодержатель, установленный на суппорте станка и состоящий из механизма зажима инструмента с упором под инструмент и пазом под инструмент с гнездом, механизм фиксации инструмента и механизм смены инструмента 1) .

Недостатком известного устройства является невозможность полностью использовать режущие свойства 20 инструмента, так как инструмент в нем подлежит смене при размерном износе, который значительно меньше износа, допускаемого его режущими свойствами. При обработке точных де- 25 талей с малым полем допуска на размер необходимо часто производить смену инструмента, что приводит к сравнительно быстрому использованию всего комплекта инструментов, находя 30 щегося в инструментальном магазине, а следовательно, к частой замене комплекта изношенных инструментов на новый. Так как операция замены комплекта инструмента в инструментальном магазине производится на остановленном станке, частая смена инструмента увеличивает время простоя станка, что, в свою очередь, снижает его производительность.

Пель изобретения — повышение производительности обработки деталей.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для автоматической смены инструмента инструментальный магин снабжен установленным на торце по окружности между пазами под инстру мент упорами разной длины, поочередно взаимодействующими с режущим инстру-. ментом, и дополнительным приводным элементом фиксации магазина, уста- 50 новленным на ползуне механизма смены инструмента.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструмента общий вид, на фиг. 2 - разрез A A 55 на фиг. 1) на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг.. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1) на фиг. б — развертка диска поворота и индексации инструменталь- 60 ного магазина.

Устройство для автоматической смены инструмента состоит из инструментодержателя 1, инструментального магазина 2 барабанного типа, опоры 3, кронштейна 4, механизма смены,инструмента 5 и узла закрепления инструмента 6.

Инструиентодержатель 1 установлен на суппорте станка 7, например, токар ного многошпиндельного автомата. В корпусе инструментодержателя выполнен паэ 8 под инструмент, а также расположены механизм .смены инструмента 5 и узел закрепления инструмента 6, На инструментодержателе установлена опора.3, в которой расположены радиально-упорные подшипники 9, вал 10, инструментальный магазин 2 с раэновысокими упорами 11-13 на переднем торце, расположенными между пазами под инструмент, диск поворота и индексации инструментального магазина 14, на периферии которого расположены прямые и наклонные пазы 15-18.

Механизм смены инструмента 5 состоит из поршня 19, неподвижно закрепленного в кронштейне 4, подвижно. го гидроцилиндра 20, ползуна 21 с поводком 22, входящим в гнездо инструмента 23, полэуна 24 с поводками 25-27, контактирующими периодически с пазами диска поворота и индексации инструментального магазина 14.

Узел закрепления инструмента 6 со стоит из прихвата 28, штока 29 со сферической головкой, комплекта тарельчатых пружин 30, рычага 31, оси

32, цилиндра. 33 и плунжера 34.

Устройство содержит систему путевого контроля перемещений цилиндра 20.

Устройство работает следующим обра. зом.

В процессе обработки режущий инструмент (резец) 23, закрепленный в инструмеитодержателе 1, перемещается вместе с суппортом 7 станка, совершая последовательно рабочие движения на резание и холостые ходы (отвод) резца от обрабатываемой детали. Точность обработки при этом зависит как от стабильности работы суппорта, так и от правильности и точности базирования резца 23 в резцедержателе 1.

Базирование резца 23 осуществляется в двух направлениях: перпендикулярно направлению обработки путем установки последнего s призматический паз и паралЛельно направлению обработки путем прижима, резца к упорам 11-13, расположенным на торце инструментального магазина.

Момент изменения положения резца

23 или его замены зависит от величины износа его режущей кромки и определяется специальным контролирующим устройством, либо оператором, обслуживающим станок, по изменению размеров обрабатываемой детали.

3 1074699 4 уем самым освобождая резец от зажима, Одновременно гидроцилиндр 20, жестко связанный с ползуном 24, двигаясь вперед, а затем назад, через поводок

26, контактирующий с пазами 15 и 16 диска 14, поворачивает инструментдпь-. ный магазин 2, устанавливая еоосно с пазом под инструмент инструмйнт щержателя пустой паз магазина. Двигаясь назад, цилиндр 20 через ползун 24, пружину и ползун 21 с поводком 22, входящим в паз резца, заводит изношенный резец в пустой паэ инструментального магазина. При этом полэун 23 упирается в упор, расположенный в кронштейне 4, останавливая резец.

Двигаясь дальше, цилиндр 20 через ползун 24 и поводок 27, контактирующий с пазами 17 и 18 диска 14, поворачивает последний на 1/2 шага индексации,{необходимого для отвода паза с отработанным резцом и установки на его место паза с новым резцом1. По команде путевого контроля цилиндр 20, двигаясь вперед, доворачивает через ползун 24, поводок 27 и диск 14 инструментальный магазин, установив новый резец на поводок 22.

Продолжая перемещение вперед, цилиндр

20 через поводок 22 перемещает резец в паз инструментодержателя и поворачивает через поводок 26 и диск 14 инструментальный магазин на величину равную 1/2 шага, необходимую для установки вместо паза упора под инструмент.

По команде путевого контроля цилиндр 20 начинает, движение назад, довернув на 1/2 шага инструментальный барабан, тем самым поставив упор для резца напротив паза инструментодержателя и подводя резец к этому упору через нолзун, пружину, ползун и поводок. Одновременно происхо; дит зажим резца..Сигналом окончания смены инструмента является перемещение цилиндра 20 в исходное заданное положение. При этом система путевого контроля дает команду на продолжение рабочего цикла станка.

По сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает в процессе работы станка компенсацию размерного износа режущего инструмента, что позволяет уменьшить частоту смены комплекта режущего инструмента в магазине и повысить, в свою очеПредварительно определяется, какое количество изменений положения резца необходимо сделать перед его заменой на новый, устанавливается соответствующее количество упоров

11-13 на торце инструментального мага 5 зина и диск поворота и индексации инструментального магазина 14 с соответ ствующим количеством индексаций.

По сигналу контролирующего устройства либо оператора, определякщих не- 10 обходимость изменения положения инструмента при следукщей остановке суппорта в исходном положении (отведенном от детали), устройство получает сигнал, раэрешакщий начало работы. 5

Плунжер 34 узла. закрепления инструмента через рычаг 31 нажимает на шток 29, который, в свою очередь, 1 сжимает комплект тарельчатых пружин

30, поднимая при этом прихват 28, тем самим освобождая резец от зажима

Одновременно с этим гидроцилиндр

20, жестко связанный с ползуном 24, перемещаясь влево-вправо, посредством поводка 25, контактирующего с пазами 15 и 16 диска поворота и индексации инструментального магазина

14, поворачивает инструментальный магазин на определенный угловой шаг, подставляя для резца новый упор, который выше предыдущего на величину, равную размернсэ у износу резца. 3атем, двигаясь вправо, цилиндр 20 через полэун 21 с поводком 22 подводит резец к этому упору. Одновременно с этим движением сбрасывается давле-. ние в цилиндре 33 и. происходит зажим резца, осущЕствляемый усилием тарельчатых.пружин 30 и прихватом

28. Сигналом окончания работы устройства является перемещение цилинд- 40 ра 20 в исходное положение.

Псле совершения определенного количества изменений положения резца по сигналу контролируемого устройства или оператора, определяющих не- 45 обходимость смены инструмента, прерывается рабочий цикл станка и суппорт последнего останавливается в отведенном от детали положении. Остановка суппорта в исходном положении являет- 5Q ся сигналом к началу работы устройст- . ва.

Плунжер 34 узла закрепления инструмента через рычаг 31 нажимает на шток 29, который, в свою очередь, сжимает комплект тарельчатых пружин редь, производительность обработки

30, поджимая при этом прихват 28, деталей.

1074699 р А- А(ао8ернуто>

O 2Z

9 21

1б

Фиг. Ф фиа.б

Составитель В. Жиганов

ТехредТ.Фанта

Корректор А.Тяско

Редактор A. Козориз

Заказ 433/14

Подпи с ное

i1

Z5 26 Яф f

Фиг.2 - Жв6грвупю) (по5ернуто)

Р 34

Тираж 767

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород» ул. Проектная, 4