Автомат для сборки деталей завальцовкой

 

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАВАЛЬЦОВКОЙ, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотньй стол с держателями и приводом устройства для подачи и установ-: ,ки собираемых деталей и механизм завальцовки с приводом, ползуном и пуансоном,а также блок управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технологических .,„ возможностей путем увеличения усилия завапьцовки, он снабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давления, привод механизма завальцовки выполнен в виде соединенных между собой шестернями двух валов, один из которых торсионный , электродвигателя с передачей и маховика с муфтой, а в ползуне вьтолнена полость, при этом один из валов привода механизма завальцовки кинематически соединен с приводом многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маi ховик с муфтой смонтированы на другом валу привода механизма завальцовки (Л и соединены передачей с его электродвигателем , гидравлический цилиндр демпфера размещен в ползуне и на его поршне закреплен пуансон, а полость ползуна со€ динена с полостью гидравлического цилиндра через обратный клапан и напорный золотник. Р 4;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ЯЮЧЛИ

РЕСПУБЛИК

ОЕ 01) ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ н aBTOpCKOMV СЮ ДЕТЕЛЪСТВМ и :".

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК ЫТИЙ (21) 3579582/25-27 (22) 14.04,83 (46) 30.05.84. Бюл. N - 20 (72) A.H. Каширин, Е.К. Соболев и И.И. Белая (71) Научно-исследовательский и экс-4 периментальный институт автотракторного электрооборудования и автоприборов (53) 658.515(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 707754, кл. В 23 P 19/00, 30 ° 06.77 (прототип). (54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ЗАВАЛЬЦОВКОЙ, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держателями и приводом устройства для подачи и установ-: ,ки собираемых деталей и механизм завальцовки с приводом, ползуном и пуансонои, а также блок управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технологических

gory" В 23 P 19/00; В 23 P 21/00 воэможностей путем увеличения усилия завальцовки, он снабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давления, привод механизма эавальцовки выполнен в виде соединенных между собой шестернями двух валов, один иэ которыхторсионный, электродвигателя с передачей и маховика с муфтой, а в полэуне выполнена полость, при этом один иэ валов привода механизма завальцовки кинематически соединен с приводои многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маховик с муфтой смонтированы на другом валу привода механизма завальцовки и соединены передачей с его электродвигателем, гидравлический цилиндр деипфера размещен в ползуне и на его поршне закреплен пуансон, а полость ползуна соединена с полостью гидравлического цилиндра чеРез обратный клапан и напорный золотник.

1094716

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям сборочных автоматов.

Известен сборочный автомат, преимущественно для сборки узлов завальцов- 5 кой, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держателями и приводом, устройства для подачи и установки собираемых деталей, механизм завальцовки, включаю- 1О щий привод и ползун с пуансоном, а также блок управления. В устройстве завальцовка деталей осуществляется пуансоном, закрепленным на ползуне (1).

Недостаток известного устройства " ограниченные- технологические возможности, так как мало усилие завальцовки и невысока производительность, нельзя работать с жестким циклом.

Цель изобретения — увеличение про- 20 изводительности и расширение технологических воэможностей путем увеличения усилия завальцовки.

Указанная цель достигается тем, что автомат для сборки деталей завальцовкой, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держателями и приводом, устройства для подачи и установки собираемых деталей, механизм заваль- ЗО цовки с приводом, ползуном и пуансоном, а также блок управления снабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давления, З привод механизма завальцовки выполнен в виде соединенных между собой шестернями двух валов, один из которых - торсионный, электродвигателя с передачей и маховика с муфтой, а в ползуне 40 выполнена полость, при этом один из валов привода механизма завальцовки кинематически соединен с приводом многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маховик с муфтой 4$ смонтированы на другом валу привода механизма завальцовки и соединены передачей с его электродвигателем, гидравлический цилиндр демпфера разме,щен в ползуие и на его поране закреп- щ лен пуансон, а полость ползуна соедине. на с полостью гидравлического цилиндра через обратный клапан и напорный золотник»

На фиг. 1 показан автомат, общий вид на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; ° на фиг. 3 — узел I на фиг. 1.

Сборочный автомат содержит размещенный на станине 1 многопозиционный поворотный стол 2 с держателем 3 и приводом 4 устройства для подачи и установки собираемых деталей (не показано), устройство для завальцовки и блох управления.

Устройство для завальцовки содержит корпус 5, в котором установлен вал б с предохранительной муфтой 7.

На валу 6 установлены кулачок 8 механизма подъема собираемого изделия, кулачок 9 механизма фиксации и задержки и шестерня 10. Вал 6 связан цепной передачей с кривошипным валом 11 с шатуном 12. Шарнирно с шатуном 12 связан ползун 13, перемещающийся по направляющим 14, внутри которого установлен пуансон 15.

Для получения больших усилий на позиции завальцовки установлен электродвигатель 16, связанный с выполненным в виде торсиона валом 17, на одном конце которого свободно установлен маховик 18 и закреплена муфта

19, взаимодействующая с маховиком 18.

На другом конце вала 17 установлена шестерня 20, связанная зацеплением с шестерней 10. Вал 6 соединен с приводом многопозиционного поворот ного стола. В ползуне 13 размещен демпфер, включающий гидравлический цилиндр с поршнем 21 и обратным клапаном 22, реле 23 давления, напорный золотник 24. В ползуне 13, выполнена гидравлическая полость 25. Полость

25 заполнена жидкостью и соединена с узлом 26 подвода воздуха под давлением. На станине 1 закреплен конечный переключатель 27. Реле 23 давления электрически связано с муфтой 19 и блоком управления автомата, а конечный выключатель 27 установлен с возможностью взаимодействия с ползуном 13 °

Сборочный автомат работает следующим образом.

Укомплектованное на предыдущих позициях поворотного стола изделие 28, например свеча зажигания поступает на позицию завальцовки. Ползун 13, находящийся в верхнем положении, начинает опускаться вниз. Рычажно-кулачковый механизм 8 поднимает изделие над держателем, чтобы обеспечить завальцовку корпуса на. изолятор снизу, а рычажно-кулачковый механизм 9 ориентирует корпус свечи относительно пуансона 15.

В процессе движения ползуна 13 вниз, пуансон 15 надавливает на кор- .

1094!

3 пус свечи 28, при этом.в поршневой полости гидроцилиндра растет давление.

При достижении заранее заданного давления реле 23 давления включает муфту 19, и непрерывно вращающийся маховик 18 от привода соединяется с валом !7. Через шестерни 20 и 10 и цепную передачу вращения от электродвигателя 16 передается на пуансон

15 и за счет дополнительной мощности осуществляется завальцовка свечей зажигания.После прохождения ползу- . ном 13 нижней мертвой точки, давление в поршневой полостй гидроцилиндра начинает падать, и реле давления отключает муфту, расцепляя маховик 1S с валом 17. Вал 6, продолжая вращать716 4 ся от привода стола, поднимает ползун вверх, отводит механизм 9 ориентации детали и опускает механизм подъема свечи, после чего происходит поворот стола, и цикл заканчивается.

Постоянство заданного усилия завальцовки обеспечивается перетеканием жидкости иэ поршневой полости гидроцилинд- ра через напорный золотник 24 в полость 25. Усилие завальцовки регулируется напорным золотником 24. После окончания завальцовки жидкость под давлением воздуха возвращается через обратный клапан в гидроцилиндр.

Экономический эффект при внедрении изобретения достигается за счет расширения технологических воэможностей.

3094716

1094716

A- A (Риг. г

1094716

Составитель И. Фельдблюм

Текред М.Тенер Корректор А.Ильин

Редактор Н. Бобкова

Заказ 3491/7

Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4