Устройство для транспортировки длинномерных цилиндрических изделий

 

УСТРОЙСТЮ даЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЩШШдаНЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, включающее транспортирующий элемент, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения стабильности линейной и угловой скоростей подачи изделия, транспор тир унмврй элемент выполнен в виде установленного посредством роликов бесконечного гибкого троса, один участок которого свернут в спираль, имеклцую но крайней мере один виток .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО,ВВП ОМЙ

РЕСПУБЛИК

4 (51 В 65 6 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ HSOSPETEHMA И ОТКРЫТИЙ (21) 3638023/27-93 (22) 02.09;83 (46) 30.01.85.Бюл.И 4 (72) А.В.10ков, А.А.Шкуренко, Л.Н.Загорулько и И.И.Головач (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт трубной промышленности (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Справочник конструктора прокатного производства. М,, "Металлургия", 1970, т.2, с ° 675.

2. Авторское свидетельство СССР

У 261435, кл. С 21 Э 9/08, 1969 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДНИ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОИЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧБСЕИХ

ИЗДЕЛИЙ, включающее транспортирующийэлемент, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения стабильности линейной и угловой скоростей подачи изделия, транс-, портирующий элемент выполнен в виде установленного посредством роликов бесконечного гибкого троса, один участок которого свернут в спираль, имеющую по крайней мере один виток.

l l 37023

Изобретение относится к устройствам для транспортировки и может быть использовано для .подачи и поворота длииномерных цилиндричес-! ких изделий, например труб, в процессе их термообработки.

Известны устройства для транспортирОВки РОЛИКОВОГО типа, В кОтОрых ролики устанавливаются под различ" ными углами для придания изделию 10 вращательного движения jl ), Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для транспортировки цилиндрических изделий, включающее транспортируемый элемент, соединенный с приводом и размещенный на раме, при этом транспортирующий элемент представляет собой кольцо врааавкаввая íà анарных катках 2 j. !а

В процессе транспортирования длиниомерных . изделий при термообработке необходимо обеспечить стабильность заданной линейной и угловой скоростей подачи изделия. 25

Однако известные устройства характеризуются невозможностью получения стабильности заданной линейной и угловой .скоростей подачи изделия В связи с конструктивными 30 особенностями выполнения устройств, так как практически невозможно избежать наличия зазоров s кинематических звеньях и элементах, передающих движение транспортируемому изделию. Кроме того, поверхность контакта между транспортирующим элементом (ролик, кольцо) и изделием недостаточна для исключения проскальзывания, что приводит к неустойчивости режима перемещения изделий, отрицательно влияющей на технологические процессы, при которых применяются транспортирующие устройства.

Цель изобретения — повьппение надежности работы за счет обеспечения стабильности заданной линейной и угловой скоростей подачи изделия.

Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для транспортировки длинномерных цилиндрических иэделий, включающем транспортирующий элемент, последний выполнен в виде установленного посредством роликов бесконечного гибкого троса, один участок которого свернут в спираль, имеющую по крайней иере один виток.

На фиг. 1 изображено устройство для транспортировки длинномерных материалов; на фиг. 2 — то же, внд в плане; на фиг. 3 — поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4— поперечный разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для транспортировки длинномерных цилиндрических изделий включает транспортирующий элемент, представляющий собой бесконечный гибкий трос l, натянутый на приводной 2 и натяжной 3 ролики. Участок 4 троса 1 свернут в спираль, имеющую по крайней мере один ниток. Изменение шага и угла спирали гибкого троса l для обеспечения заданной линейной и угловой скоростей изделия осуществляется изменением положения регулирующего ролика 5, который установлен в натяжной рамке 6, имею" щей возможность перемещаться параллельно оси движения изделия при помощи регулировочного винта 7. Для натяжения гибкого троса на раме 8 установлен хвостовик 9, один конец которого соединен с натяжным роликом 3, другой конец хвостовика 9 при помощи троса 10, огибающего шкив ll, соединен с грузом 12, Приводной ролик 2 установлен в подшип-. нике 13 и соединен с приводом 14, Для обеспечения направленного движения транспортируемого изделия предусмотрены входная 15 и выходная 16 проводки. Устройство снабжено фиксатором 17, служащим для сохранения спирали гибкого троса 1 в случае отсутствия транспортируемых изделий.

Фиксатор 17 подается в рабочее положение и обратно с помощью рычагов

18 и 19, закрепленных на штоках цилиндров 20 н 2l, которые установлены шарнирно и связаны с цилиндром 22 и 23 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

Перемещаемое длинномерное цилиндрическое изделие, например труба 24, вводится во входную проводку 15 между ветвями гибкого троса 1, охватывающего по спирали транспортируемое иэделие 24., и выходную проводку. 16.

Перемещением регулировочного ролика 5 с помощью винта 7 производится настройка шага и угла спирали гибкого троса 1, а следовательно, и,регулировка изменение скорости перемещения и поворота изделия.

1137023

Включением привода 14 сообщается вращение приводному . ролику 2, перемещающему гибкий трос l который в свою очередь сообщает транспортируемому изделию 24 вращатель5 ное и поступательное, движение. Длина транспортируемого изделия не зависит от расстояния между приводными 2 и натяжными 3 роликами, так как перемещение и поворот изделия осуществляется за счет сил трения, возникающих о линии касания (спирали ) между движущимся гибким тросом 1 и изделием 24.

В случае прерывистого процесса транспортирования, когда задний конец последнего изделия выходит с участка 4, спираль навивки гибкого троса ) может потерять форму и при подаче следующего изделия 20 во входную проводку 15 необходимо производить вновь настройку гибкого троса l ° Чтобы избежать этого, при выходе заднего конца изделия из проводки )5 на ось движения изделия подается фиксатор 17 следующим образов). Включением цилиндра 23 сообщается поворот соединенному с ним и установленному шарнирно цилиндру 2). Поворачиваясь на угол о(,, цилиндр 2) через шток и закрепленный иа нем рычаг 19 перемещает фиксатор 17 в рабочее положение (ось движения изделия 1. Затем цилиндром 21 фиксатор 17 перемещается поступательно по направлению движения транспортируемого изделия и вводится во входную )5 и выходную 16 проводки. Таким образом фиксатор )7 движется вслед за изделием и поступает на участок 4 после выхода

40, с этого участка заднего конца транспортируемого иэделия, после чего рычаг отводится в исходное положение, и устройство готово для приема нового иэделия, которое толкает в задний конец фиксатор 17 до тех пор, пока передний конец изделия (задний торец фиксатора 17) не выйдет из выходной проводки 16. Одновременно на сс ось движения фиксатора (изделия} устанавливается рычаг 18 включением цилиндра 22 таким образом, что фиксатор 17, двигаясь поступательно, упирается в рычаг )8 и с помощью цилиндров 20 и 22 возвращается в исходное положение. Дальнейшее поступательное и вращательное движение изделия производится с помощью гибкого троса

Устройство имеет значительно меньше кннематических звеньев и элементов и обеспечивает стабильность заданной линейной и угловой скорости перемещения безделия благодаря выполнению транспортирующего элемента в виде гибкого троса, охватывающего изделие по спирали (увеличивается длина пятна контакта по сравнению с базовым объектом), и благодаря тому, что гибкий трос движется вместе с изделием с заданной скоростью.

При изменении расстояния между регулировочным и приводным роликами изменяется шаг н угол навивки спирали гибкого троса, что обуславливает быструю регулировку. линейной и угловой скоростей при транспортировке и обеспечивает возможность упрощения кннематической .схемы.

1137023

Составитель Б,Толчанов

Техред N. Надь

Редактор Н.Горват

Корректор А.Тяско

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 10397/14 Тираж 8б9

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5