Кантователь

 

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий захватный орган, шарнирно-рычажную систему, с одним из плеч двуплечего рычага которой соединен захватный орган и на другом рычаге которой смонтирован ролик, установленный с возможностью взаимодейстВИЯ с копиром, и привод перемещения захватного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен кареткой, установленной с возможностью горизонтального перемещения от упомянутого привода, при этом второй и третий рычаги щарнирно-рычажной системы расположены параллельно друг другу и щарнирно закреплены одними своими концами на каретке, а другими посредством дополнительного рычага, имеющего консоль, соединены шарнирно с двуплечим рычагом, свободным своим плечом соединенным посредством регулируемой тяги и ползуна с одним из указанных параллельных рычагов. 1 (Л сд со со - //

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4СЮ В 65 G 57/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3474480/27-11 (22) 23.07.82 (46) 15.04.85. Бюл. № 14 (72) В. П. Новосельцев, 1О. В. Калинин и В. В. Орлов (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 585117, кл. В 65 G 57/08, 1976. (54) (57) КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий захватный орган, шарнирно-рычажную систему, с одним из плеч двуплечего рычага которой соединен захватный орган и на другом рычаге которой смонтирован ролик, установленный с возможностью взаимодейст„„Я0„„1.1 50193 A вия с копиром, и привод перемещения захватного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен кареткой, установленной с возможностью горизонтального перемещения от упомянутого привода, при этом второй и третий рычаги шарнирно-рычажной системы расположены параллельно друг другу и шарнирно закреплены одними своими концами на каретке, а другими посредством дополнительного рычага, имеющего консоль, соединены шарнирно с двуплечим рычагом, свободным своим плечом соединенным посредством регулируемой тяги и ползуна с одним из указанчых параллельных рычагов.

II

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к кантователям, и может быть использовано перед подачей изделий в штабель.

Известен кантователь, содержащий захватный орган, шарнирно-рычажную систему, с одним из плеч двуплечего рычага которой соединен захватный орган и на другом рычаге которой смонтирован ролик, установленный с возможностью взаимодействия с копиром, и привод перемещения захватного органа.

Недостатком известного кантователя является выполнение отдельно операций поворота и поступательного перемещения, что увеличивает время технологического цикла.

Цель изобретения — повышение производительности.

Для достижения поставленной цели кантователь, содержащий захватный орган,. шарнирно-рычажную систему, с одним из плеч двуплечего рычага которой соединен захватный орган и на другом рычаге которой смонтирован ролик, установленный с возможностью взаимодействия с копиром, и привод перемещения захватного органа, снабжен кареткой, установленной с возможностью горизонтального перемещения от упомянутого привода, при этом второй и третий рычаги шарнирно-рычажной системы расположены параллельно друг другу и шарнирно закреплены одними своими концами на каретке, а другими посредством дополнительного рычага, имеющего консоль, соединены шарнирно с двуплечим рычагом, свободным своим плечом соединенным посредством регулируемой тяги и ползуна с одним из указанных параллельных рычагов.

На фиг. 1 изображен механизм кантования в момент захвата кантуемого груза; на фиг. 2 — то же, в момент поворота груза на угол 90 и перемещенного на заданное расстояние и заданную высоту.

Кантователь содержит силовой цилиндр ! привода, шток 2 которого шарнирно соединен с кареткой 3, перемещающейся по

50193

2 прямолинейным направляющим 4 кантователя. На каретке 3 смонтирован шарнирный параллелограмм, образованный рычагами 5 и 6 и дополнительным рычагом с консолью

7, а на параллелограмме смонтирован двуплечий рычаг 8. Захватный орган 9 шарнирно закреплен на двуплечем рычаге 8.

На рычаге 6 закреплен ролик 10, контактирующий с копиром 11 кантователя, причем форма копира выбирается в зависимости от траектории кантования. Кроме того, величина угла кантования может быть изменена посредством ползуна 12, смонтированного на плече рычага 8, и регулируемой тяги 13.

Кантуемый предмет 14 размещен в захватном органе 9. Для ограничения перемещения каретки 3 по направляющим кантователя предусмотрены упоры !5 и 16. Параллелограмм и устройство поворота соединены между собой шарнирами 17 и IS; а захватный орган 9 — посредством шарниров 19 и 20.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении захватный орган 9 с закрепленным предметом 14 находится в зоне обработки. Шток 2 силового цилиндра 1 находится в выдвинутом положении, а каретка 3 упирается в упор 16.

Затем силовой цилиндр 1, втягивая в себя шток 2, перемещает каретку 3 по направляющим 4. Одновременно ролик 10 катится по копиру 11, заставляя рычаги 5 и 6 параллелограмма поворачиваться вокруг шарниров каретки, а за ними рычаг 8 и тягу 13. Параллелограмм начинает складываться, захватный орган 9 совместно с предметом 14 выводится из зоны обработки и кантуется на угол, заданный траекторией копира 11. Кроме того, не меняя копир, посредством ползуна можно изменить угол кантования увеличением или уменьшением рычага 8 и тяги 13. Этот угол можно изменять в пределах от 60 до 120 .

Предлагаемый кантователь позволяет повысить производительность за счет сокращения основного технологического времени выполнения операции.

Уиг.Z

Составитель А. Щербаков

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор E. Рошко

Заказ 2003/16 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4