Подвесной манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

gg 4 В 25 J 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Р

СЛ 3

СЮ а. f

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3849752/25-08 (22) 29.01.85 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Минское производственное объединение

«Горизонт» (72) А. Ш. Штейнбук (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 167288, кл. В 66 С 11/12, 1962. (54) (57) ПОДВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий тележку с подвешенной к ней колонной, на которой смонтирована с возможностью перемещения относительно нее каретка с грузозахватным органом, и привод с канатной передачей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности позиционирования, он снаб, SUÄÄ1240573 А1 жен зубчатой пер дачей, выполненной в виде двух зубчатых колес, установленных на шлицевом валу, смонтированном параллельно оси колонны в двух кронштейнах, один из которых жестко связан с колонной, а другой — с кареткой, причем одно колесо жестко связано с этим валом, а второе установлено с возможностью осевого перемещения по нему, при этом указанные зубчатые колеса находятся в зацеплении с двумя другими зубчатыми колесами передачи, расположенными соосно колонне, и одно из них жестко закреплено на тележке, а другое— на обойме, дополнительно смонтированной на каретке с возможностью поворота относительно нее, а привод установлен на тележке и соединен канатной передачей с обоймой.

1240573

Вид 4

rz

17

19 фиг. Я

Составитель Ю. Вильчинский

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Веселовская

Заказ 3437/1 !

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к манипуляторам, и может найти применение для механизации межконвейерной перегрузки грузов, складских и других погрузочно-разгрузочных работ.

Целью изобретения является повышение производительности и точности позиционирования путем уменьшения массы подвижных частей маципулятора..

На фиг. l изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l.

Манипулятор состоит из тележки 1, на которой смонтирована на поворотной опоре 2 колонна 3 с органами 4 управления, каретки 5, установленной с возможностью вертикального перемещения на колонне 2, и привода 6 вертикального перемещения каретки

5. На каретке 5 смонтирован грузозахватный орган 7. Привод 6 соединен канатной передачей 8 через обойму 9 с кареткой 5.

Обойма 9 установлена на каретке 5 с воз- 20 можностью поворота и снабжена зубчатым колесом 10, которое кинематически связано с другим зубчатым колесом 11, жестко закрепленным на тележке 1. Эта кинематическая связь выполнена в виде двух зубчатых колес 12 и 13 и шлицевого вала 14. Зубчатое колесо 12 установлено с возможностью осевого перемещения по валу 14, а зубчатое колесо 13 жестко закреплено на нем.

Шлицевой вал установлен в двух кронштейнах 15 и 16, первый из которых жестко связан с кареткой 5, а второй — с колонной 3.

На кронштейне 15 установлены два ролика 17, взаимодействующие со штангой 18, образующей с колонной 3 посредством кронштейнов 16 и 19 жесткую раму.

Подвесной манипулятор работает следующим образом.

Передвижение манипулятора вдоль направляющих путей осуществляется при помощи тележки 1. Движение каретки 5 вдоль колонны 3 происходит от привода 6 через канатную передачу 8 и обойму 9.

Поворот каретки 5 с грузозахватным органом 7 осуществляется поворотом колонны

3 за органы 4 управления.

При повороте колонны 3 вместе с ней поворачивается рама: штанга 18 и кронштейны 15, 16 и 19, — а обойма 9 остается неподвижной.

При этом зубчатые колеса 12 и 13 обкатываются вокруг зубчатых колес 10 и ll, относительное положение которых не меняется, что обеспечивает нормальную работу канатной передачи.