Грейферный перекладчик к штамповочному прессу

 

1. ГРЕЙФЕРНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК К ШТАШОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий станину, смонтированные на ней грейферные линейки с захватами, направляющие обоймы под грейферные линейки , приводные механизмы поперечного перемещения и подъема грейферных линеек, механизм продольного перемещения грейферных линеек с карданны ми тягами и приводным кривошипом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности перекладки, он снабжен регулируемыми упорами, размещёнными на станине , каждый механизм поперечного перемещения и подъема грейферных линеек снабжен синхронизирующим узлом и вьшолнен в виде двух пар приводных параллельных колонок, установленных на станине с возможностью возвратно-поступательного .перемещения навстречу друг другу в направлении поперечного перемещеИтЗ Г - 1 - твтттл | „.„..I , .л-«м - -счед.гая:.ж::-д ния, кронштейнов с регулируемыми упорами, жестко связанных с каждой из приводных колонок, пар параллельных серег по числу кронщтейнов одни концы которых связаны с кронщтейном , а другие - с направляюпщми обоймами и образуют шарнирный параллелограмм , двуплечего рычага, закрепленного на станине шатуна, одним концом связанного с направляющей обоймой, а другим - с одним из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с регулируемым упором. 2.Перекладчик по п. 1, о т л и ч а ю и с я тем, что синхронизирующий узел выполнен в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях рейтками , связанными с приводными кнопками . 3.Перекладчик по п. 1, о т л иш чающийся тем, что о.н снабжен направляющими под колонки, жестко закрепленными на станине, и роликами , размещенными между кронштей:о нами и направлянщими под колонки. 4.Перекладчик по п. 1, о т л ичающийся тем, что карданные тяги выполнены регулируемыми по длине . 5.Перекладчик по п. 1, отличающийся тем, что приводные колонки снабжены пневматическими демпферами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

f 19) (1 I J

4(5пВ 21 D 43 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двто ском г свидетельству

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3607974/25-27 (22) 17.06.83 (46) 07.06.85. Бюл. № 21 (72) В.Н. Горожанкин, Г.П. Феоктистов, И.Н. Филькин, Л.И. Живов и Н,Ф. Иартынов (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов (53) 621.979.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 980915, кл. В 21 J 13/08, В 21 D 43/05, 05.12.80. (54) (57) 1. ГРЕИФЕРНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК

К ШТАИПОВОЧНОИУ ПРЕССУ, содержащий станину, смонтированные на ней грейферные линейки с захватами, направляющие обоймы под грейферные линейки, приводные механизмы поперечного перемещения и подъема грейферных линеек, механизм продольного перемещения грейферных линеек с карданны ми тягами и,приводным кривошипом, . отличающийся тем, что, с целью повышения производительности перекладки, он снабжен регулируемыми упорами, размещенными на станине, каждый механизм поперечного перемещения и подъема грейферных линеек снабжен синхронизирующим узлом и выполнен в виде двух пар приводных параллельных колонок. установленных на.станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения навстречу друг другу в, направлении поперечного перемещения, кронштейнов с регулируемыми упорами, жестко связанных с каждой из приводных колонок, пар параллельных серег по числу кронштейнов, одни концы которых связаны с кронштейном, а другие — с направляющими обоймами и образуют шарнирный параллелограмм, двуплечего рычага, закрепленного на станине, шатуна, одним концом связанного с направляющей обоймой, а другим — с одним из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с регулируемыч упором.

2. Перекладчик по п. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что синхронизирующий узел выполнен в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях рей-. ками, связанными с приводными KHolI ками.

3. Перекладчик по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен направляющими под колонки, жесткб закрепленными на станине, и роликами, размещенными между кронштейнами и направляющими пед колонки.

4. Перекладчик по п. 1, о т л ич а ю щ и и с s тем, что карданные тяги выполнены регулируемыми по длине.

5. Перекладчик по п. 1, о т л и.ч а ю шийся тем, что привод, ные колонки снабжены пневматическими демпферами.

1159699 2

fS

25

4$

1

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для грейферной подачи.

Цель изобретения — повышение производительности перекладки за счет уменьшения динамических нагрузок на привод.

На фиг. 1 показан грейферный перекладчик, общий вид; на фиг. 2— кинематическая схема грейферного перекладчика; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 2, положение "линейки разомкнуты"; на фиг. 4 — то же, положение линейки сомкнуты"; на фиг. 5 — то же,(положение "линейки подняты"; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Грейферный перекладчик к штампоночному прессу содержит приводимый в движение от электродвигателя 1 через ременную передачу 2 и встро-. енную в маховик муфту †торм 3 кулачксво-рычажный привод,- состоящий из червячной передачи 4 и жестко закрепленных на валу S червячного колеса двух пар кулачков 6, 7 и 8, 9, сочлененных посредством роликов

10 соотвегственно с рычагами 11, I2 и 13, 14. Рычаги .12 и 13 жестко закреплены соответственно на валах

15 и 16 и связаны посредством пружин 17 с рычагами 11 и 14, шарнирно установленными на соответствующих валах 15 и 16. Вал 15 через зубчатую передачу 18 сочленен с регулируемым по длине приводным кривошипом 19 рычажной системы 20 механизма продольного перемещения грейферных линеек 2 1 с карданными тягами 22, снабженными муфтами 23.

На грейферных линейках 21 установлены захваты 24. Вал 16 посредством конической зубчатой передачи

25 сочленен с соецинительным валом

26, несущим кривошипно-шатунные приводы 27 механизма смыкания и подъема грейферных линеек.

Иеханизм смыкания и подъема содержит обоймы 28 с направляющими

29 качения, снабженные равными по длине и параллельными между собой серьгами 30, установленными наклонно на колонках 31, жестко подвешенных на параллельных приводных элементах 32 и 33. Каждая обойма 28 .сочленена шатуном 34 и качающимся рычагом 35, одно из плеч которого установлено с возможностью вэаимоцействия с регулируемым по высоте упором 36, закрепленным на станине пресса 37. При этом каядая обойма

28 опирается на регулируемый по высоте буфер 38 колонки 31 и образует с ней и серьгами 30 шарнирный четырехзвенник. Приводные элементы 32 и 33 связаны между собой зубчатореечной передачей 39 и установлены с возможностью осевого перемещения в неподвижных опорах 40. Колонки 31 сочленены посредством роликов 4 1 с направляющими 42, жестко закрепленными на станине пресса 37. Приводные элементы 33 снабжены пневматическими демпферами, выполненными в виде пневмоцилинцров 43, в надшто— ковую полость которых постоянно подведен сжатый воздух. На валу 5 установлен командоаппарат 44.

Грейферный перекладчик работает следующим образом.

Грейферные линейки 21 приводятся в движение ст электродвигателя через ременную передачу 2, муфту-тормоз 3, червячную передачу 4 и кулачково-рычажный привод механизма смыкания и подъема и механизма продольного перемещения. Вращение вала 5 червячного колеса передачи 4 сооб1 ,щается кулачкам 6 — 9. Кулачки 6 и 7 посредством роликов 10 сообщают в данном цикле качательное движение рычагам 11 и 12, которые через вал

15 и зубчатую передачу 18 воздействуют на приводной кривошип 19 рычажной системы 20, сообщающей через, карданные тяги 22 продольное перемещение грейферным линейкам 21 в направляющих 29 обойм 28. Кулачки

8 и 9 посредством роликов 10 сообщают в заданном цикле качательное движение рычагам 13 и 14, которые через вал 16, зубчатую передачу 25 и соединительный вал 26 воздействуют на два кривошипно-шатунных привода 27 механизма смыкания и подъема грейферных линеек 21.

Загрузочное устройство (не показано) устанавливает заготовку на позицию с последовательного штампа по команде от командоаппарата 44 грейферного перекладчика. Кривошип" но-шатунный привод 27 перемещает приводной элемент 32 в опорах 40, который через зубчатую передачу 39 воздействует на элемент 33, заставляя ее перемещаться в противоположном направлении. Вместе с элемента3 11 ми 32 и 33, перекатываясь роликами

41 по направляющим 42, перемещаются одна навстречу другой колонки 31, несущие обоймы 28 с линейками

2 1, которые при этом перемещаются из положения линейки разомкнуты, Поперечное горизонтальное движение грейферных линеек заканчивается, когда заготовка эажимается подпружиненными захватами 24 и рычаги 35, перемещающиеся во время смыкания грейферных линеек 21 под действием шатунов 34, доходят до упора 36.

При дальнейшем перемещении колонок

31 шатуны 34, воздействуя на обоймы 28, отрывают их ат буферов 38, при этом серьги 30 поворачиваются вокруг своих шарниров и обоймы 28 вместе с грейферными линейками 2 1 поднимаются вертикально вверх в положение "линейки подняты". Заготовка, зажатая захватами 24, поднимается над штампом.

Затем осуществляется ход продольного перемещения грейферных линеек

21 в направляющих роликах 29. Далее элементы 32 и 33 вместе с колонками

31 начинают возвращаться в исходное положенив. При этом обоймы 28 под действием собственного веса и веса грейферных линеек 21, серег 30 и шатунов 34 сначала перемещаются по вертикали до упора в буфер 38 из положе.ния "линейки подняты" в положение

"линейки опущены", а затем при даль59699 4 нейшем движении колонок 31 перемещаются в положение "линейки разомкну" ты". Захваты 24 отпускают заготовку и уходят из опасной зоны штампа.

Шатуны 34 возвращают рычаги 35 в исходное положение..Пресс получает сигнал от командоаппарата 44 и делает ход. Одновременно механизм продольного перемещения возвращает

10 грейферные линейки 21 в исходнре положение. Новая заготовка подается на позицию а, и далее цикл работы повторяется.

Пневматические цилиндры 43, сочлененные с колонками, уравновешивают инерционные нагрузки, возникающие при перемещении звеньев механизма подъема и смыкания.

Установка захватов 24 относительно штампа в один размер по высоте осуществляется посредством регулируемых буферов 38. Регулировка хода смыкания и высоты подъема грейферных линеек 21 осуществляется посредством регулируемых упоров 36.

Регулировка хода продольного перемещения грейферных линеек 21 производится изменением длины кривошизв па 19 (механизм регулировки не показан), а последующая установка захватов 24 относительно позиций штампа осуществляется изменением длины карданных тяг 22 посредством регулировочных муфт 23.

1159699

1159699

1159699

4- A

A-М

Уи2 Р

1159699

ВНИИПИ Заказ 3641/11 Тираж 775 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул. Проектная, 4