Механизм шаговой подачи

 

МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ, содержащий установленный на основании привод осевого перемещения, пол зун с поворотным в плоскости движения фиксатором, поворотный в той 17 13 . ff S 10 же плоскости рычаг, упор, взаимодействующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , в ползуне выполнены расточки , механизм снабжен соосно установленными в расточках двумя подпружиненными в осевом направлении плунжерами, один из которых имеет паз и воздействует на фиксатор, расположенный в пазу, запорной собачкой , взаимодействующей с ползуном, дополнительным упором, размещенным на основании и взаимодействующим с запорной собачкой, а другой плунжер взаимодействует с рычагом. 28 13 9 /« 26 27 -ь 18 15

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4у11 F 16 H 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12 ф ЯЯ 28 1J У М 2 6 Р7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3566875/25-28 (22) 04.03.83 (46) 23.06.85. Вюл. У 23 (72) Л.Н.Пчелкин, В.И.Чаннов и Е.Е,Агантаев (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (53) 658.515 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 815369, кл. F 16 Н 27/02, 1979. (54) (57) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ, содержащий установленный на основании привод осевого перемещения, ползун с поворотным в плоскости движения фиксатором, поворотный в той

„„ЯУ„„1163078 же плоскости рычаг, упор, взаимодействующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено, о т " л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в ползуне выполнены расточки, механизм снабжен соосно установленными в расточках двумя подпружиненными в осевом направлении плунжерами, один из которых имеет паз и воздействует на фиксатор, расположенный в пазу, запорной собачкой, взаимодействующей с ползуном, дополнительным упором, размещенным на основании и взаимодействующим с запорной собачкой, а другой плунжер взаимодействует с рычагом.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях для шагового перемещения изделий.

Известен механизм шаговой подачи, 5 содержащий основание, установленный на нем привод осевого перемещения, ползун с поворотным в плоскости движения фиксатором, поворотный в той же плоскости рычаг, упор, взаимо-10 действующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено.

Ползун выполнен сплошным (1 1.

Недостатком известного механизма являются ограниченные технологичес- !5 кие возможности, связанные с тем, что он не позволяет производить перемещение иэделия за нежестко установленные крепежные элементы.

Цель изобретения — расширение тех-20 нологических возможностей механизма.

Указанная цель достигается тем, что в механизме шаговой подачи, содержащем основание, установленный на нем привод осевого перемещения, 25 ползун с -..оворотным в плоскости движения фиксатором, поворотный в той же плоскости рычаг, упор, взаимодействующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено, в ползуне выполнены расточки, механизм снабжен соосно установленными в расточках двумя подпружиненными в осевом направлении плунжерами,. один из которых имеет паз и воздействует 35 на фиксатор, расположенный в пазу, запорной собачкой, взаимодействующей с ползуном, дополнительным упором, размещенным на основании и взаимодействующим с запорной собачкой, à <0 другой плунжер взаимодействует с рычагом.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид, на фиг. 2 - механизм в рабочем положении, на фиг, 3 — сече- 45 ние А-А на фиг. 2, на фиг. 4 — запорная собачка.

Механизм шаговой подачи содержит основание 1, привод осевого перемещения (силовой цилиндр) 2, ползун 50

3, в пазу 4 ..оторого эксцентрично установлен на оси 5 поворотный в плоскости двчжения фИксатор б. Ползун 3 жестко связ..ан со штоком 7 с лового цилиндра 2. В расточках пол- 55 зуна установлены два плунжера 8 и

9, разделенные жестко закрепленным на ползуне,упором 10 Первый плунжер

78 2

8 выполнен со сквозным продольным пазом 11., в котором установлена запорная собачка 12, взаимодействующая при работе механизма- с уступом

13 ползуна 3 и неподвижным упором

14, расположенным на основании

Второй плунжер 9 снабжен поворотным в плоскости движения рычагом 15, эксцентрично установленным на оси

16 и взаимодействующим с упором 10.

Плунжер 8 поджат пружиной 17 в левую часть ползуна 3, а плунжер 9 пружинами 18 в правую часть ползуна

3. Запорная собачка 12 выполнена на передней части, взаимодействующей с неподвижным упором 14 со скосом

19, а на задней части, взаимодействующей с уступом 13 ползуна 3 с радиусом 20, центр которого расположен на оси 21 вращения запорной собач— ки 12. Поворотный фиксатор 6 выпол- нен на передней поверхности с ради" сным пазом 22. Плунжер 8 соединен с ползуном 3 штифтом 23, установленным в продольном отверстии 24 ползуна. В основании 1 установлен ре. гулируемый упор 25, регулирующий ход плунжера 9. Кроме того, на чертежах обозначены перемещаемые с помощью механизма dIBговой подачи детали 26 и 27 и соединяющий их болт 28, за который и производится перемещение этих деталей. Болт 28 свободно установлен в отверстиях деталей 26 и 27.

Механизм шагового перемещения работает следующим образом.

Подсобранное изделие с установленными в совмещенные крепежные отверстия деталей 26 и 27 болтами 28 подается на направляющие основания 1.

Включается привод осевого перемещения (силовой цилиндр) 2, шток 7 которого выдвигается, и перемещает ползун 3 в крайнее левое положение.

При этом плунжер 8 останавливается упираясь штифтом 23 в стойку основания i а ползун 3 продолжает перемещаться, сжимая пружину 17. Плунжер

8, упираясь в эксцентрично установленный на оси 5 поворотный фиксатор

6, поворачивает его, поднимает и фиксирует в поднятом положении, при этом запорная собачка 12 западает в пазу 4 ползуна 3 и, опираясь радиусом 20 на уступ 13, предотвращает смещение плунжера 8 относительно ползуна 3 при его обратном ходе.

1163 б Л 7Х 1б Я

2 7712 11 A fB 1О 1

Фие. 2,4 -A б

Включается реверс силового цилиндра

2, шток 7 которого перемещает полэун 3 в крайнее правое положение.

Поворотный фиксатор 6 захватывает ножку болта 28 и перемещает ее вмес-, те с деталями 26 и 27 в зону сборки.

В конце хода вправо полэуна 3 плунжер 9, упираясь в регулируемый упор 25, останавливается, а ползун

3, продолжая перемещаться, нажимает 10 упором 10 на эксцентрично установленный на оси 16 плунжера 9 поворотный рычаг 15 и разворачивает его, устанавливая вертикально и выравнивая болт 28 в радиальном пазу 22 по- 1S воротного фиксатора 6.

При перемещении ползуна 3 в крайнее правое положение, запорная собачка 12 находит скосом 19 на неподвижный упор 14 и, перемещаясь 20 вместе с ползуном 3, одновременно поворачивается на оси 21, в результате собачка 1.2 входит на поверхность неподвижного упора 14, оказываясь при этом вложенной в паэ 11 25 плунжера 8. После чего расфиксированный плунжер 8 с запорной собачкой

078 4

12 под воздействием пружины 7 возвращается в исходное левое положение ползуна 3, освобождая поворотный фиксатор 6.

При перек. ючении силового цилиндра 2, ползун возвращается в крайнее левое положение. Плунжер 9 под воздействием пружин 18 возвращается в свое крайнее правое положение в полэуне 3. Упор 10 выходит из-под поворотного рычага 15, освобождая его.

В результате поворотный фиксатор 6 и поворотный рычаг 15 опускаются в паэ 4 ползуна 3, а после прохождения под очередным болтом 28, поворотный фиксатор 6 вновь запирается в поднятом положении. В дальнейшем цикл повторяется.

Механизм шаговой подачи данной конструкции позволяет применять его для перемещения деталей за нежестко установленные в них крепежные элементы, т.е. использовать в различных сборочных конвейерах, в автоматических и полуавтоматических линиях сборки.

1163078,7 ф 13 21

Составитель С.Андреев

Техред М.Кузьма Корректор В.Синицкая

Редактор А.Шандор

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4090/36 . Тираж 898 Порписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5