Подающее устройство для длинномерных штучных заготовок

 

1. ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНБ1Х ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК к обрабатывающей машине, содержащее станину, смонтированные на ней плоскую ступенчатую плиту, механизм управления последней, транспортирующий механизм в виде установленной в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретки с установленным на ней с возможностью перемещения по вертикали захватным органом и закрепленным ограничителем для ориентации захватного органа относительно накопителя заготовок при помощи ступенчатой плиты , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, каретка снабжена подпружиненным буфером для взаимодействия с механизмом управления ступенчатой плитой, выполненным в виде жестко закрепленных на валу, установленном на станине с возможностью поворота, подпружиненного двуплечего рычага с узлом фиксации и конической шестерни, кинематически связанной при помощи промежуточного вала, конических зубчатых передач с расположенным на станине с возможностью поворота эксцентриком, фрикционно связанным при помощи поворотного ролика со ступенчатой плитой. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, с что узел фиксации подпружиненного двуплечего рычага выполнен в виде храпового механизма . 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на свободном конце подпружиненного двуплечего рычага установлен с возможностью поворота ролик для взаимодействия с подпружиненным буфером, закрепленным на каретке.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1171160 (51) 4 В 21 D 43/06, 43/10, 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ::

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (21) 3379168/25-27 (22) 11.01.82 (46) 07.08.85. Бюл. № 29 (72) В. Т. Бондаренко и Ю. Н. Маркин (71) Научно-производственное объединение

«Атомкотломаш» (53) 621.983:621.9.012 (088.8) (56) Патент Великобритании № 964256, кл. В 3 Е, опублик. 1957.

Авторское свидетельство СССР № 427764, кл. В 21 D 43/06, 1974. (54) (57) 1. ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК к обрабатывающей машине, содержащее станину, смонтированные на ней плоскую ступенчатую плиту, механизм управления последней, транспортирующий механизм в виде установленной в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретки с установленным на ней с возможностью перемещения по вертикали захватным органом и закрепленным ограничителем для ориентации захватного органа относительно накопителя заготовок при помощи ступенчатой плиты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, каретка снабжена подпружиненным буфером для взаимодействия с механизмом управленич ступенчатой плитой, выполненным в виде жестко закрепленных на валу, установленном на станине с возможностью поворота, подпружиненного двуплечего рычага с узлом фиксации и конической шестерни, кинематически связанной при помощи промежуточного вала, конических зубчатых передач с расположенным на станине с возможностью поворота эксцентриком, фрикционно связанным ири помощи поворотного ролика со ступенчатой плитой.

2. Устройство ио п. 1, отличающееся тем, что узел фиксации подпружиненного двуплечего рычага выполнен в виде храиового механизма.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на свободном конце подпружиненного двуплечего рычага установлен с возможностью поворота ролик для взаимодействия с подпружиненным буфером, закрепленным на каретке.

1171160

Изобретение относится к устройствам для механизации трудоемких операций при гибке труб и может найти применение в различных отраслях машиностроения, в частности в энергомашиностроении при изготовлении широкой номенклатуры гнутых труб, используемых в узлах парогенераторов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с трубогибочным станком, общий вид; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4разрез Б-5 на фиг. 2.

Подающее устройство ":âëÿåòñÿ принадлежностью трубогибочного станка 1 и содержит передвижной магазин-накопитель

2 для трубных заготовок и смонтированные на станине 3 транспортирующий механизм

4 и механизм 5 управления.

Транспортирующий механизм 4 выполнен в виде каретки 6, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра 7 по направляющим 8, укрепленным в верхней части станины. Каретка оснащена захватным органом 9, приводимым в действие пневмоцилиндрами 10, ограничителем 11 и буферами 12.

Сбоку на станине шарнирно на оси 13 укреплен ступенчатый упор 14, контактирующий с помощью опорного ролика 15, подвижно смонтированного на оси 16, с эксцентриком 17, жестко установленным на валу 18. На этом же валу укреплена коническая шестерня 19, контактирующая с шестерней 20, установленной на промежуточном валу 21, смонтированном в опорах

22. На выходном конце вала 21 закреплена коническая шестерня 23, контактирующая с шестерней 24, жестко смонтированной на центральном валу 25, установленным в опорах 26. В средней части вала 25 жестко закреплены узлы 27 фиксации, выполненный в виде храпового механизма, и двуплечий рычаг 28, несущий ролик 29 и подпружиненный относительно станины пружиной 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) каретка

6 отведена влево до контакта ограничителя

11 с первым выступом ступенчатого упора

14, в захватный орган 9 сориентирован на первую секцию накопителя 2.

Включением цилиндров 10 захватный орган опускается вниз, захватывает верхнюю трубу, после чего подачей одновременной команды на включение цилиндров 7 и

10 осуществляется подъем трубы вверх и перемещение каретки 6 в крайнее правое положение. При этом каретка взаимодействует с помощью ролика 29 с двуплечим рычагом 28, который, преодолевая усилие пружины 30, поворачивается (по часовой стрелке) совместно с узлом 27 фиксации и, в свою очередь, поворачивая вал 25, с помощью шестерен 23 и 24, промежуточного вала 21 и шестерен 19 и 20 передает вращательное движение валу 18, а следовательно, и укрепленному на нем эксцентрику

17. В результате поворота эксцентрика (по часовой стрелке) на угол, ограниченный ходом рычага 28, ступенчатый упор 14, поворачиваясь относительно оси 13, устанавливает очередной выступ в рабочую позицию.

После установки трубы в зону гибки трубогибочного станка (фиг. 1) одновременным включением цилиндров 7 и 10 осуществляется подъем захватного органа 9 и отвод каретки в крайнее левое положение до контакта ограничителя 11 с вторым выступом ступенчатого упора 14, захватный орган автоматически ориентируется на вторую секцию магазина-накопителя 2.

Одновременно с перемещением каретки

6 влево двуплечий рычаг 28 под действием пружины 30 возвращается в первоначальное положение.

В дальнейшем весь цикл повторяется в аналогичной последовательности, при этом осуществляется последовательный захват и подача верхних труб во всех секциях магазина-накопителя, а затем нижнего ряда и т.д.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает удобство накопления труб в секциях магазина, автоматическую точную ориентацию захватного органа относительно соответствующей секции и зоны гибки станка, повышение эксплуатационной надежности устройства и увеличение его производительности.

1171) 60

Г1

Щиг. Г Рог. 7

1171160

Редактор И. Николайчук

Заказ 4774/9

Я

18

Составитель Е. Красинский

Техред И. Верес Корректор М. Максимишннец

Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4