Автоматический комплекс для штамповки деталей из полосы

 

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСЫ, содержащий пресс, накопитель для размещения стопы полос, механизм отделения полосы от стопы, имеющий захваты, смонтированные на основании направляющие для перемещения полос, толкающую и тянущую подающие каретки, несущие захватные органы и связанные между собой при помощи тяги и с приводом, направляющую проводку для перемещения полосы, закрепленную на тянущей подающей каретке, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности процесса щтамповки и точности щага подачи, привод выполнен в виде силового цилиндра, имеющего шток, один конец которого закреплен на основании при помощи опоры, корпус, установленный иа щтоке с возможностью перемещения вдоль него, и упор, смонтированный на опоре с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи и взаимодействия с корпусом силового цилиндра, при этом толкающая каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, комплекс снабжен тормозными каретками, имеющими дополнительные захватные органы и расположенными по обе стороны пресса, а направляющая проводка закреплена на основании. 2.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что захваты и захватные органы выполнены S в виде электромагнитов. 3.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен мерной линейкой, закрепленной на опоре. 4.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде роликов , расположенных симметрично относительно оси подачи с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи. 5.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что тяга выполнена регулируемой по длине.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 21 D 43/10, В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 4Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3680387/25-27 (22) 29.12.83 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) М. Л. Калиничев, А. П. Рукин и С. Ф. Федорова (71) Ордена Октябрьской Революции карачаровский механический завод (53) 621.983.06:229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 961825, кл. В 21 D 43/24, 21.05.80.

Авторское свидетельство СССР № 572320, кл. В 21 D 43/24, 25.12.75.

Авторское свидетельство СССР № 376151, кл. В 21 D 43/10, В 21 D 43/24, В 30 В 15/30, 07.02.70. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ

ПОЛОСЫ, содержащий пресс, накопитель для размещения стопы полос, механизм отделения полосы от стопы, имеющий захваты, смонтированные на основании направляющие для перемещения полос, толкающую и тянущую подающие каретки, несущие захватные органы и связанные между собой при помощи тяги и с приводом, направляющую проводку для перемещения полосы, закрепленную на тянущей подающей каретке, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса штамповки и

„„Я0„„1177012 A точности шага подачи, привод выполнен в виде силового цилиндра, имеющего шток, один конец которого закреплен на основании при помощи опоры, корпус, установленный на штоке с возможностью перемещения вдоль него, и упор, смонтированный на опоре с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи и взаимодействия с корпусом силового цилиндра, при этом толкающая каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, комплекс снабжен тормозными каретками, имеющими дополнительные захватные органы и расположенными по обе стороны пресса, а направляющая проводка закреплена на основании.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что захваты и захватные органы выполнены а ф в виде электромагнитов.

3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, ур что он снабжен мерной линейкой, закреплен- %УФ ной на опоре.

4. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде роликов, расположенных симметрично относительно оси подачи с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи. ImeL

5. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что тяга выполнена регулируемой по длине.

1177012

Автoматический комплекс работает следующим образом.

Магазины 3 со стопами 4 полос 1! пода>отся в зону стола >. Г!ри подъеме стол 5

Изобретение относится к автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи полосы из ферромагнитiè>ão материала в рабочую зону пресса. !!ель изобретения — повышение производительности процесса штамповки и точн>сти IIIHI H подачи полосы в зону штамповки.

На фиг. 1 изображен автоматический комплекс для и;тамповки деталей из полосы; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на !О фиг.3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — комплекс, вид в плане; на фиг. 5 — — разрез

Б-Б ila фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Г Г па фиг. 4.

Автоматический комплекс для штамповки деталей из полосы содержит накопитель 1, обору tl>Bàffíûй синхронно перемещаемыми

l1o направляющим балкам с IloMQLU,bfo штанговь; толкателей 2 магазинами 3, в которых комплектуются стопы полос 4. Подъемно-опускной стол 5 установлен в накопите- 20 ,ie 1, в верхней части которого с возможностьк> горизонтального (в направлении подачи полосы) перемещения с помощью силового цилиндра 6 установлена траверса 7, несугцая электромагнитные захваты 8, датчик (не показан) высоты подъема стола 5 и оборудованная поддерживающим устройством 9, (: обеих сторон штампа 10 на столе пресса на входе и выходе из штампа обрабатываемой полосы 11 расположены приемники !2 и !3 (фиг. 2), подвижный и непод- Зо вижный электромагниты соответственно 14 и 15 (фиг. 4) и 16 и 17. Электромагнит 14 приемника 12 закреплен на подвижном корпусе силового цилиндра 18 и связан с другим подвижным электромагнитом 16 приемника 13 посредством регулируемой по длине с цомогцью винтового устройства 19 жесткой тяги 20. На одной из опор 21 штока силового цилиндра 18 установлен регулируемый упор 22 с мерной линейкой 23. Приемник 12 оборудован вертикальными ролика- 4О ми 24, оси которых установлены в пазах 25 с возмож.>остью перемещения в перпендикулярном направлению подачи полосы 1 направлении, и приемник 13 оборудован отражателем 26, установленным над электрома IIHT;IMII 16 и 17. 45

11р>н, лик 12 является толкающей подаюIIfeH кар IHOH, приемник 13 — — тянущей подаюп ей карсгкой, электромагнить; 15 и 17 !

«f>cIIoH«IIHc 27 — тормозными каретками.

Ролики 24 выполняют роль направляющих 50 для перемегдения полосы 11, отражатель 26 является направляющей проводкой для отштампованной полосы 11 и закреплен на основ>> II H ii 27. поднимает стопу 4 до упора верхнего листа 11 в электромагнитные захваты 8 траверсы 7. По сигналу датчика высоты подъема стола 5 включаются захваты 8, стол 5 опускается. После этого включается силовой цилиндр 6, перемещающий траверсу 7 с удерживаемой электромагнитными захватами 8 полосой 1! в сторону штампа 10. Полоса 11 укладывается на основание 27, а траверса 7 возвращается в исходное положение. Подвижный 14 и неподвижный 15 электромагниты притягивают полосу и, попеременно включаясь с помощью системы управления (не показана), подают ее в штамп 10, при этом за время, пока включен подвижный электромагнит 14, корпус силового цилиндра 18, а вместе с ним и закрепленный на нем электромагнит 14 с удерживаемой полосой

11 по команде системы управления перемещается в сторону штампа 10 на величину заданного шага, устанавливаемого штока с помощью упора 22 с мерной линейкой 23.

После этого подвижный электромагнит 14 отключается и по команде системы управления включаются неподвижный электромагнит 15, который фиксирует полосу. 11 на зеркале штампа, пуансон (не показан) штампа 10, который совершает рабочий ход, и силовой цилиндр 18, корпус которого с закрепленным на нем и отключенным подвижным электромагнитом 14 совершают обратный ход на величину заданного шага в сторону стола 5, после чего цикл подачи полосы в штамп на очередной шаг повторяется.

Во время автоматической шаговой подачи полосы в штамп она точно ориентируется и направляется с помощью электромагнитов

15 и 17, установленных на уровне зеркала штампа, вертикальных роликов 24, оси котор»lv установлены в пазах 25 по ширине полосы.

Деформированный конец вырубного остатка полосы 1, выходящий из штампа 10, с помощью отражателя 26, установленного на основание 27, направляется к электромагнитам 16 и 17, работа которых с помощью электрической схемы управления (не показана) комплексом и жесткой регулируемой тяги 20 согласована с работой электромагнитов 14 и 15 приемника 12. Происходит такое же шаговое удаление вырубного остатка полосы 11 из штампа 10, как и подача ее в штамп.

Установка приемника 13 на выходе из штампа и оборудование его подвижным и неподвижным попеременно включаемыми электромагнитами 16 и 17 позволяют всю полосу 11 пропустить через рабочую зону штампа.

Работа комплекса от момента загрузки стопы полос в накопитель 1 до момента вы1177012 хода вырубного остатка полосы из штампа

10 осуществляется автоматически. В случае безотходной штамповки, когда в процес1

27 се работы не образуется вырубного остатка полосы, дополнительный приемник 13 может не устанавливаться.

1!77012

2б

1177012

Г Г

Редактор В. Петраш

Заказ 5434/8

Составитель Ю. Жаворонков

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4