Устройство для центрирования полотна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПОЛОТНА, содержащее тканенапра-вителн , калщый из которых снабжен парой роликов, исполнительным механизмом их сжатия и датчиком края полотна, и задатчик усилия перестановки полотна, отличающее-, с я тем, что, с целью повышения точности центрирования, оно снабжено триггером, задатчиком усилия ширения, ключами и сумматорами, причем входы триггера подключены . к выходам соответствующих датчиков края полотна,взаимоинверсйые выходы триггера связаны с управляющими входами соответствующих ключей, входы которых соединены с выходом задатчика усилия перестановки полотна, а выходы ключей подключены к первым входам соответствующих сумматоров, i вторыми входами связ-анных с выходом задатчика усилия ширения, а выхода (Л ми - с входами соответствующих исполнительных механизмов сжатия роликов .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ((9) (!!) А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 36861 23/28-1 2 (22) 05. 01. 84 (46) 23.11.85. Бюл. 0 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) Б.З. Гендельман, Б.М. Кисин, В.А. Ларин и А.M. Мягков (53) 677.057.734 (088.8) (56) Направляющие устройства. Информация фирмы Erhardt+Leimer (ФРГ), 1973. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПОЛОТНА, содержащее тканенаправители, каждый из которых снабжен парой роликов, исполнительным механизмом их сжатия и датчиком края полотна, и задатчик усилия переста(()4 D 06 С 3/06 В 65 Н 23/038 новки полотна, о т л и ч а ю щ е е- . с я тем, что, с целью повышения точности центрирования, оно снабжено триггером, задатчиком усилия ширения, ключами и сумматорами, причем входы триггера подключены к выходам соответствующих датчиков края полотна,взаимоинверсиые выходы триггера связаны с управляющими входами соответствующих ключей, входы которых соединены с выходом задатчика усилия перестановки полотна, а выходы ключей подключены к первым входам соответствующих сумматоров, вторыми входами связанных с выходом задатчика усилия ширения, а выходами — с входами соответствующих исполнительных механизмов сжатия роликов.

1 11

Изобретение относится к средствам автоматического центрирования движущихся полотен и может быть использовано на отделочном оборудовании текстильной промьппленности, в производстве искусственных кож и на другом оборудовании, связанном с проводкой длинномерных полотен, Цель изобретения — повышение точности центрирования полотна.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для центрирования полотна содержит тканенаправители 1 и 2, установленные по краям полотна

3, сумматоры 4 и 5, ключи 6 и 7, .триггер 8, задатчик 9 усилия перестановки и задатчик 10 усилия ширения. Каждый тканенаправитель содер" жит ролик 11 (12), установленный с возможностью вращения на жестко закрепленной оси 13 (14), ролик

15 (16), установленный с возможностью прижатия его к ролику 11 (12) посредством исполнительного меха низма 17 (18) с самовозвратом, и датчик 19 (20) края полотна 3.

Продольные оси роликов 13. (14) и

15 (16) взаимопараллельны и наклонены под некоторым углом g в направлении движения полотна 3. Выходы датчиков 19 и 20 подключены к соответствующим входам триггера 8, взаимоинверсные выходы А и В которого соединены с входами управления ключей соответственно 6 и 7, входы которых связаны с задатчиком 9 усилия перестановки, а выходы — с первыйи входами сумматоров 4 и 5 соответственно. Вторые входы сумматоров

4 и 5 подключены к задатчику 10 усилия ширения, а выходы — к исполнительным механизмам 17 и 18 соответственно,. кинематически связанным с роликами 15 и 16 соответственно.

Кроме того, устройство содержит технологический агрегат 21, в который вводится полотно.

Устройство работает следующим образом.

Тканенаправители 1 и 2 устанавливаются симметрично относительно требуемого положения оси полотна при вводе его в технологический агрегат 21. При этом расстояние между датчиками 19 и 20 на 2-3 см превышает максимальную ширину полотна, которая определяется до начала вво93184 2

15

25

55 ра полотна в агрегат 21. На выходе задатчика 9 устанавливают сигнал, величина которого определяет усилие сжатия роликов 11, 15 и 12, 16, достаточное для перестановки ткани 3 в поперечном направлении при ее двюкении, а на выходе задатчика 10 — сигнал, соответствующий усилию сжатия роликов, достаточному для расправки и ширения полотна. При этом сигнал задатчика 9 всегда больше сигнала задатчика 10.

Полотно 3 заправляют между роликами тканенаправителей 1 и 2 и подают энергию на элементы устройства.

В исходном положении края полотна не воздействуют на датчики 19 и 20, на выходах которых имеются нулевые сигналы. Поэтому при подаче энергии на триггер 8 он устанавливается случайным образом в одно из устойчивых положенйй.

Предположим, что единичный сигнал появляется на его выходе А.

Вследствие этого открывается ключ 6 и исполнительный механизм 17 сжимает ролики 11 и 15 с усилием, соответствующим сумме сигналов задатчиков 9 и 10. Ключ 7 правого тканенаправителя закрыт и его исполнительный механизм сжимает ролики

12 и 16 с усилием, соответствующим сигналу задатчика 10.

При пуске технологического агрегата 21 .полотно 3 движется в направлении по стрелке для ввода его в агрегат. Одновременно за счет разности усилий, развиваемых тканенаправителями 1 и 2, полотно 3 смещается влево в поперечном направлении. При идентичности параметров тканенаправителей эта разность равна усилию, соответствующему сигналу задатчика 9 ° В момент воздействия края полотна 3 на датчик 19 на его выходе появляется единичный сигнал, который переключает триггер 8 в другое устойчивое положение: А = О, В = 1, Ключ 6 закрывается, а ключ 7 открывается, в результате чего исполнительный механизм 17 умень.— шает усилие сжатия роликов 11 и 15, а исполнительный механизм 18 увеличивает усилие сжатия роликов 12 и 16. Полотно 3 начинает перемещаться вправо.

В процессе этого перемещения левый край полотна 3 выходит из

1193184 где

Fe Fhj Fnqв

Рц — усилие, определяемое за-, датчиком 9;

F> — усилие, определяемое задатчиком 10; взаимодействия с датчиком 19 и на его выходе вновь появляется нулевой ,сигнал. При дальнейшем движении вправо правый край полотна 3 достигает датчика 20 и воздействует на него, устанавливая на его выходе единичный сигнал, который переключает. триггер: А = i, В = О. Полотно вновь начинает перемещаться влево и работа устройства происходит анало. .гично описанному. Вследствие переключения выходов триггера 8 полотно совершает колебания в поперечном направлении относительно своей продольной оси. Усилие, определяемое задатчиком 9, может быть выбрано таким, что эти колебания сохраняются и при возникновении поперечного смещения до тканенаправителей и .. соответствующей ему поперечной сос-. тавляющей натяжения. Условие сохранения колебаний при этом определяется выражением

F максимальная величина поперечной составляющей натяжения полотна при его поперечном смещении до тканенаправителей и в результате работы тканенаправителей.

Средняя линия колебаний совпадает

I .с задайным положением продольной оси полотна. Расстояние L от тканенаправителей до места ввода полотна в агрегат может быть выбрано таким, что при соответствующей скорости продольного движения нолотна амплитуда колебаний в месте ввода полотна в агрегат будет находиться в пределах заданной. При испытаниях устройства в производственных условиях устанавливают, что при частоте и амплитуде колебаний полотна соответственно око-. ло 1 с и + 10 см, скорости полотна около 30 м/мин и L 1,5 м

25 амплитуда колебаний оси полотна при вводе в агрегат находится в пределах 2 мм при задании — 5 мм.

1193184

Составитель С. Михалева

Редактор Н. Гунько Техред М.Гергель Корректор А. Зимокосов

Заказ 7234/28 Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4