Устройство компенсации бокового крена транспортного средства
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ1220937 (5D4 B 60 G 19 10
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф .1 - ""«r""rig
:> ° ь
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
МЩе. (54) (57) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ
БОКОВОГО КРЕНА ТРАНСПОРТНОГО (21) 3769550/27-11 (22) 10.07.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) П. В. Зеленый (53) 629.114.012.85 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 992016, кл. В 60 G 19/10, 1983.
СРЕДСТВА, содержащее бортовые редукторы задних колес, связанные с приводом их поворота, свободно качающуюся балку передних колес и маятниковый датчик крена, подвешенный на оси в корпусе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус маятникового датчика крена закреплен на качающейся балке передних колес, а ось подвеса маятника выполнена в виде кривошипа, кинематически связанного с приводом поворота бортовых редукторов задних колес.
1220937
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам стабилизации положения транспортных средств, преимущественно наземных, предназначенных для работы в условиях горного рельефа на естественных склонах.
1.!ель изобретения — — упрощение конструкции.
На фиг. показана схема устройства; на фиг. 2 — маятник, исходное по:п)жение; на фиг. 3 — то же, положение при крене в !0 одну сторону; на фиг. 4 - — - то же, в другую сторону.
Устройство компенсаци бокового крена транспор )ч)ого средства содержит поворотные бортовые редукторы l,для принудительного согласованного перемещения несомых
15 и ми 113 110 ((уосях 2 задни" B |!) i .(H кол(с по «ысотс синхронно в противополо)кных Н3правлсниях и свободно качаю(цуюся на горизонтальной оси 4 поперечную балку 5, несущую на поворотных цагфах б передние напрявляюц H(колеся 7 !5 обеспечи«актщу(о самостоятельно; копирование ими рельефа опорной поверхности. Бортовые редукторы поворогпо установлены на )(:то«е 8 ",pa«elf )p Fnof o средства посредст«01(l: (;Ос) 0 oa(in((0)ке)1((ых Ifc) "го б0ртам ру аво: 9. г1С(я(сoI. (aco«af! .o!.o поворота !
)СДУКТОР()B «ПРОТИВОфа ГЕ ОСУ ЩЕСТВЛЯ!Ощий (.1 0 приВод Выполнен ila ОСИОВе раВщи:, .Сче:-О (<оромысла 10, связанного с ними
С В()1(МИ i<ОНП 3 МИ ПОСРЕДС f«OM 1(РОД ОЛЬEIhi .< (яг 11 и установленного на остове с возмои<ностью поворота на вертикальной оси ! 2 силОВым цилиндр<)м 3, уг1р(1«ляемы(л В зависимо(ти От угла наклона oi!0pl)ои 110верхности датчиком крена маятником 14, подвешенным В отдельном корпусе !5 и соеди35 пенным с золотником 16 распределителя шарнирной тягой 7. Прямую задающую связь, необходимую для реагирования датчика крена на возмущающий сигнал — — наклон опорной поверхности или ее неровности, обеспечивает крепление е!о корпуса 15 на 40
cB060дно ка.-(а(ошейся балке 5. Обратну)о следящую .Вязь, 1)еобходиму)о для п»екращения реагирования датчика крена после того, как остов 8 транспортного средства будет возвращен бортовыми редукторами 1 в вертикальное положение, т. е. будет компенсирован его крен, который стремились вызвать неровности опорной поверхности или ее общий наклон. Обеспечивает выпол1(ение осН подвеся маятни а ) 4 г Виде кри
«01ципа 8 H сВязь его с и!)Н«одом «О«0рота редукторов. Шип 19 шарнирно связан с маятником 14, а его опоры 20 — с корпусом 15 с возможностью поворота кривошипы íà ННх в I
Для поддержания передних колес 7 в
Вертикальном положении при качании балки несущие их цапфы 6 установлены на балке посредством поворотных в попереНной плоскости вертикальных рычагов 24, связанных с ними своими нижними концами, 3 верхними --- с 1(опсречной тягой 25.
Тяга 25 средней своей частью шарнирно установлена на остове с возможностью кача)гия в поперечной плоскос- и вокруг 10Р 1ЗОНТВЛЬН011 ОСИ 20, . It-Жаlпей «Одно):
«ер икал ьной nлоскости с оськ) качания балки. При этом балка 5, — ÿãà 25, остов 8
H оба вертикальных рычага 24 обрзу(ст шарнирный napaëëeëocpaì. ÷í«(é:",ногозвенник.
Для обеспечения соглас<)ванного lo«орота;(аправляю(цих колес 7 ".G«I<.ccòno с Hi ..ущими их цапфами 6, f10«opQTíî устано«ле((ными на нижних концах вертикальных рычаго« 24, цапфы с))абн<ены рул Вой трапецией 27, подсоединенной к сошке 28 рулевого привода. Рулевой привод выполнен на основе конической зубчатой передачи 29, ведущее колесо (шестерня) которой связано карданным валом 30 с установленным íа рабочем месте водителя рулевым колесом 31, а ведомая — — вертикальным валом 32 с упомянутой сошкой 28:
Силовой цилиндр !3 подключен к гидросистеме транспортного средст«а через управляемый маятником гидрораснределитель
33, золотник 16 которого связа;; с маятником тягой 17 шарнирно. Гидросистема трансi!орт«on) средства Включает В себя источник давления масла (hacoc 341 с перепуcknbTM клапаном 35 В нагнетатсльной магистрали для ограничения максимального давления и слив 36.
Устройство работает следу(ощим образом.
При движении транспортного средства по гладкой горизонтальной поверхности устройство находится в выключенном состоянии, поскольку транспортное средство само по себе так же, как и маятник 14 занимаст вертикальное положение. При этом маятник удерживает золотник 16 в нейтральной позиции, обеспечивающей подключение насоса 34 на слив и запирание полостей силового цилиндра 13, обеспечивая блокирование им коромысла 10 в среднем положении (строго, поперечно) . В этом положении посредством тя 1! коромысло удер1220937
5 0 живает бортовые редукторы в горизонтальном положении, обеспечивая соосность несущего колеса 3 полуосей 2, а посредством конической передачи 21 и карданного вала 23 — кривошип 18 в вертикальном, т. е. в котором его опоры 20 и сам шип
19 лежат в одной вертикальной плоскости.
Балка 5 на горизонтальной поверхности также занимает горизонтальное положение, удерживая корпус 15 датчика в вертикальном.
При въезде на поперечный склон или неровность рельефа пересеченной местности первой на изменение рельефа среагирует поперечная балка 5, несущая передние опорные колеса 7 транспортного средства.
Это реагирование выражается в том, что балка поворачивается на полой оси 4 в зависимости от направления склона по или против часовой стрелки, в то время, как задние колеса 3 и остов 8 продолжают занимать вертикальное положение. находясь еще в прежних условиях движения. Повернувшись, балка накренит закрепленный на ней неподвижно корпус 15 датчика в том же направлении — направлении поперечного наклона опорной поверхности. Однако маятник 14 продолжает занимать вертикальное положение под действием силы тяжести своей массы, а это вызывает переключение золотника 6 гидрораспределителя 33 из нейтральной (выклюенной) в одну из крайних (рабочих) позиций (при повороте балки по часовой стрелке — левую, против часовой — правую) . Золотник обеспечивает подключение одной из полостей силового цилиндра 13 к насосу 34, а второй— к сливу 36. Под действием давления масла силовой цилиндр приводит в действие коромысло 10. Поворачиваясь на вертикальной оси 12, коромысло посредством тяг 11 обеспечивает поворот бортовых редукторов 1 в рукавах в противофазе, а тем самым перемещение несомых их полуосями 2 задних колес 3 по высоте в противоположных направлениях — расположенного со стороны возможного крена транспортного средства — вниз, а противоположного борта вверх. Одновременно коромысло поворачивает посредством конической передачи 21 и карданного вала 23 кривошип 18 в направлении поворота балки, но на больший угол (см. фиг. 3 и 4) достаточный, чтобы смещение шипа 19, а следовательно, и ви15
Зо
45 сящего на нем маятника 14 в поперечном направлении, привело к возвращению золотника 16 в нейтральную позицию, как только крен транспортного средства не будет превышать угла чувствительности датчика — отклонения маятника, необходимого для переключения золотника из нейтральной позиции в одну из рабочих (или наоборот), составляющего у реальных объектов (например, у трактора «Беларусь»
МТЗ-82К) окло 2 . Соответствие поперечного смещения маятника (достаточного для отключения насоса и запирания силового цилиндра в положении транспортного средства, близком к вертикальному в пределах чувствительности датчика крена) углу поперечного наклона опорной поверхности (поворота балки 5 передних колес) обеспечивают передаточным отношением конической передачи 21, смещением шипа 19 от оси опор 20, а также параметрами механизма перемещения задних колес по высоте.
В запертом состоянии силовой цилиндр обеспечивает удержание посредством коромысла 10 тяг 11 и бортовых редукторов 1 несомых ими на полуосях 2 задних колес 3 в заданном положении по высоте, а остова 8 в поперечной плоскости до очередного изменения рельефа местности под передними опорными колесами транспортного средства.
Упреждение срабатывания датчика на возмущения рельефа. достигаемое благодаря реагированию его не на крен остова, и, следовательно, всего транспортного средства, а только на повороты ими свободно качающейся балки передних колес, выполняющей таким образом, роль щупа, когда еще транспортное средство занимает стабилизированное, близкое к вертикали в пределах чувствительности датчика положение позволяет повысить эффективность всей системы компенсации бокового крена. Это выражается в устранении последствий, связанных с наличием времени запаздывания срабатывания системы, неизбежным для гидромеханических систем и повышения устойчивости транспортного средства, его скорости движения, безопасности.
Конструкция предлагаемого устройства отличается простотой, малой металлоемкостью высокой надежностью, меньшей склонностью, к раскачиваниям благодаря уменьшению количества зазоров в кинематических связях датчика — прямой с балкой и обратной — с коромыслом.
1220937 (Оиг. Ю
Редактор Н. Киштулинец
3a ка з 15 29!19
Составитель В. Степанов
Техред И. Верес Корректор А Зимокосов
Тираж 648 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
