Устройство для стабилизации ориентированного положения объекта

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК,.SUÄÄ 1224185 A (5D 4 В 60 С 19 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3600089/25-06 (22) 01.06,83 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (72) Е. Б. Гаврилов, 1О. К. Егерев, В. В. Казаров, И. А. Панин и Э. Д. Хачикян (53) 629.11.012.325.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066844, кл. В 60 С 19/10, 1982. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ОРИЕНТИРОВАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее по меньшей мере два золотниковых распределителя и два механически связанных с объектом гидродвигателя и физический -маятник, причем гидродвигатели соединены через распределители с источником давления и слиВом, а рамка маятника кинематически связана с золотниками распределителей с помогцью тяг. установленных в подшипниках, от.гичающееся тем, что, с целью повышения точности слежения положения и повышения надежности работы, маятник снабжен обоймой, установленной с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси маятника, установленной на обойме, а подшипники тяг выполнены сферическими, причем один из золотников связан тягой непосредственно с рамкой маятника, а другой — через рычаг с обоймой.

1224185

Составитель А. Стесни

Редактор Ю. Середа Техред И. Верее Корректор А. Зимокосов

Заказ 1876/17 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Изобретение относится к устройствам для стабилизации ориентированного положения объекта и может быть использовано для стабилизации горизонтального положения рамы транспортного средства.

Цель изобретения — повышение точности слежения положения и повышение надежности работы.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит раму 1 с шарниром

2, гидродвигатели в виде гидроцилиндров 3 и 4, механически связанных с рамой 1, распределители 5 и 6 с золотниками 7 и 8, причем гидроцилиндры 3 и 4 связаны через распределители 5 и 6 с источником 9 давления и сливом 10, физический маятник, связанный с рамой 1, выполненный в виде груза 11, установленного на рамке 12, ось 13 которой установлена на обойме 14, установленной на оси 15 с возможностью вращения перпендикулярно оси 13. Золотник 7 распределителя

5 тягой 16, установленной в сферическом подшипнике 17, непосредственно связан с рамкой 12, а золотник 8 распределителя 6 тягами 18 — 20, установленными в сферических подшипниках 21 — 23 и рычаг 24 связан с обоймой 14.

Устройство работает следующим образом.

Когда рама 1 находится в заданном положении золотники 7 и 8 распределителей 5 и 6 находятся в нейтральном положении, при этом маятник находится в вертикальном

„,л,ж,нив

Если рама 1 под действием возму1цающего фактора сместится от заданного положения, то сместится от вертикального положения рамка 12 с грузом 11, что вызовет смещение золотников 7 и 8 распределителей

5 и 6 и жидкость под давлением будет подана в соответствующую полость гидроцилиндров 3 и 4. Это обеспечит поворот рамы 1 вокруг шарнира 2 до заданного положения в пространстве. При этом маятник вновь займет вертикальное положение и золотники распределителей 5 и 6 также займут нейтральное положение.