Установка для окрашивания изделий

 

Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытий распылением и может быть использовано для окрашивания крупногабаритныхизделий со сложным симметричным и несимметричным рельефами поверхности. Цель - расширение технологических возможностей. Для этого установка для окрашивания изделий снабжена основной и дополнительной каретками, причем последняя имеет механизмы ее вертикального и горизонтального перемещений распылителей и установлена на направляющей основной каретки с возможностью перемещения в противоположном Основной каретке направлении. Установка снабжена блоком конечного выключателя, включающим гибкий орган управления последним с закрепленными на нем регулируемыми фиксаторами для взаимодействия с упорами, расположенными на каретках. 8 ил. & (Л оо 4 СО ;о О5 N)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1347996 A 2 (s1) 4 В 05 В 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1304902 (21) 3990661/23-05 (22) 17.12.85 (46) 30.10.87. Бюл. ¹ 40 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения "Проектин" (72) В.M. Кондауров, В.П.Арнаутов, Л.Н.Переплетчиков, А.А.Барминова и Г.В.Каретников (53) 678. 056 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1304902, кл. В 05 В 13/04, 1984. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОКРАШИВАНИЯ ИЗДЕЛИИ (57) Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытий распылением и может быть использовано для окрашивания крупногабаритных изделий со сложным симметричным и несимметрич ным рельефами поверхности. Цель — рас ширение технологических воэможностей.

Для этого установка для окрашивания изделий снабжена основной и дополнительной каретками, причем последняя имеет механизмы ее вертикального и горизонтального перемещений распылителей и установлена на направляющей основной каретки с возможностью перемещения в противоположном основной каретке направлении. Установка снабжена блоком конечного выключателя, включающим гибкий орган управления последним с закрепленными на нем регулируемыми фиксаторами для взаимодействия с упорами, расположенными на каретках. 8 ил.

1347996

35

Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытий распылением и может быть использовано для окрашивания крупногабаритных изделий со сложным как симметричным, так и несимметричным рельефом поверхности, является усовершенствованием устройства по авт. св. N 1304902.

Келью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена установка для окрашивания иэделий, общий вид; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3 — вид

А на фиг. 1 (блок конечного выключателя); на фиг. 4 — узел I на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — схема механизма горизонтального перемещения распылителей; на фиг. 7 — сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 8 — вид Г на фиг. 1.

Установка для окрашивания изделий содержит каретку 1 с механизмом 2 ее вертикального перемещения вдоль направляющей 3, установленной между

1 верхним основанием 4 и нижним основанием 5, выполненным в виде гидропривода, включающего в свою гидросистему дроссели 6 и 7; распылители 8 с механизмом 9 их горизонтального перемещения, включающим ползун 10 с закрепленным на нем роликом 11, на оси которого установлены блоки-обоймы 12 и 13 с закрепленными на них дополнительными роликами 14 и 15, взаимодействующими как и ролик ll с копиром 16 программоносителя 17, соединенного с системой опознания изделий не показана 1, и механизмом 18 поворота их (распылителей) в вертикальной плоскости

Для обеспечения обработки протяженных по высоте изделий путем раздельной обработки их верхней и нижней частей установка снабжена дополнительной кареткой 19 и распылителями 20 с механизмом 21 ее вертикального перемещения и механизмом 22 горизонтального перемещения распылителей.

Механизм 22 вертикального перемещения каретки 19 выполнен так же, как и каретка 1, в виде гидропривода, включающего в свою гидросистему дроссели 23 и 24 ° Каретка 19 установлена на одной направляющей 3 с кареткой 1 с возможностью пермещения их в противоположных направлениях. Конструктивно механизмы вертикального 21 и горизон2 тального 22 перемещений каретки 19 идентичны механизмам 2 и 9 каретки 1.

Реверсирование кареток 1 и 19 после их встречи в промежуточном положе5 нии осуществляется блоком 25 конечного выключателя, включающий гибкий орган 26 управления последним с закрепленными на нем регулируемыми фиксаторами 27, служащими для взаимодействия с упорами 28, закрепленными на каретках 1 и 19. Гибкий орган пропущен через отверстия в упорах 28 и охватывает с одной стороны неподвижный блок 29, закрепленный на верхнем основании 4, и подвижный блок 30 — с другой стороны, закрепленный на ползуне 31, подпружиненном пружиной 32 в направлении перемещения последнего, установленного в направляющих 33, закрепленных на нижнем основании 5 вместе с конечным выключателем 34.

Полэун 31 имеет упор 35, контактирующий с роликом 36 выключателя 34.

Механизм горизонтального перемещения распылителей каждой каретки имеет телескопическую руку 37, состоящую из наружной трубы 38, установленной подвижно в опорах качения на кронштейне 39, закрепленном на каретках, внутренней трубы 40, установленной

1 подвижно в опорах качения наружной трубь 38, соединенной с последней трособлочной системой 41. Во внутренней трубе 40 установлен механизм 18 поворота распылителей, жестко закрепленный одним концом, несущим распылители, на внутренней трубе, а другим— на наружной трубе 38. На последней закреплена рейка 42, контактирующая с шестерней 43, сидящей на одной оси с шестерней 44, находящейся в зацеплении с рейкой 45, закрепленной на полэуне 10.

Изменение скорости вертикального перемещения кареток 1 и 19 при обработке изогнутых участков изделий и горизонтальное перемещение распылителей осуществляется с помощью трособлочных систем 46, 47 и 48, 49. Трособлочные системы 46 и 47 связаны через кулачки 50 и 51 с дросселями 6 и 7 гидросистемы механизма 2 вертикального перемещения каретки 1, а через кулачки 52 и 53 — с дросселями 23 и 24 механизма 21 вертикального перемещения каретки 19, при этом тросы трособлочных систем 46 и 47 охватывают подвижные блоки 54 и 55, на одной!

347996 оси с каждым иэ которых сидят блоки 56 и 57, охватываемые тросами трособлочных систем 48 и 49, которые контактируют с блоками-обоймами 12 и 13 и с неподвижными блоками 58 и 59. Оба конца каждого из тросов трособлочных систем 48 и 49 закреплены на блоках 12 и 13.

Блоки 54-56 и 55-57 перемещаются по направляющим 60 и 61.

Для гашения инерционных сил каретки 1 и 19 соединены трособлочными системами с противовесами 62 и 63.

Установка работает следующим образом.

В исходном положении каретки 1 и 19 находятся в верхнем и нижнем положениях соответственно.

При обработке ровных поверхностей изделий 64 каретки перемещаются навстречу друг другу с одинаковой скоростью. При изменении рельефа поверхности изделия 64 дополнительные роли- 25 ки 14 и 15 кареток 1 и 19 соответственно, обкатываясь по копиру 16 программоносителя 17, соответствующему профилю иэделия, начинают отклоняться от вертикали, поворачивая блокобойму 12 каретки 1 вправо, а блокобойму 13 каретки 19 влево. Блокиобоймы 12 и 13, поворачиваясь, приводят в движение трособлочные системы 48 и 49 соответственно. При этом

35 подвижные блоки 56 и 57 перемещаются по направляющим 60 и 61 влево вместе с сидящими на одной оси с ними блоками 54 и 55, которые в свою очередь приводят в движение трособлочные сис- 40 темы 46 и 47. Трособлочная система 46 каретки 1 приводит в движение кулачок 50, который переключает дроссель 6, а трособлочная система 47 каретки 19 — кулачок 53, переключающий 45 дроссель 24, при этом уменьшается проходное сечение выходных отверстий дросселей, в результате чего замедляется ход штоков цилиндров гидроприводов механизмов 2 и 21 вертикального перемещения кареток 1 и 19. При переходе на участки с определенным углом кривизны устанавливается скорость кареток, необходимая для поддержания постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности. У каждой каретки эта скорость своя, зависящая от угла кривизны.

Ролик 11 каждой иэ кареток 1 и 19, обкатываясь по копиру 16 вслед эа дополнительными роликами 14 и 15, переходит на криволинейный участок и перемещает ползун 10 вместе с рейкой 44, а через шестерни 43-42 и рейку 41 начинает горизонтально перемещаться телескопическая рука 37 каждой каретки, несущая распылители 8 и 20, обеспечивая необходимый технологический зазор относительно обрабатываемой поверхности.

Упоры 28 кареток, перемещающихся навстречу друг другу, скользят вдоль гибкого органа 26. При встрече упора 28 одной из кареток, например 19, с фиксатором 27, жестко сидящим на гибком органе 26, последний начинает свободно двигаться на блоках 29 и 30.

При приближении кареток друг к другу осуществляется захват другого фиксатора 27 упором 28 противоположно перемещающейся каретки 1. В результате встречного движения фиксаторов 27 гибкий орган 26 начинает перемещать подвижный блок 30, сидящий на ползуне 31, упор 35 которого, контактируя с роликом 36 конечного выключателя 34, переключает последний, и происходит реверсирование приводов механизмов вертикального перемещения кареток.

Начинается их движение в обратном направлении и каретка 1 возвращается вверх, а каретка 19 — вниз, При возвращении кареток фиксаторы 2? освобождаются и под действием пружины 32 ползун 31 вместе с упором 35 возвращается в исходное положение. В своих крайних положениях каретки взаимодействуют с конечными выключателями 65 и 66, установленными на верхнем и нижнем основаниях 4 и 5, после чего вновь происходит их реверсирование.

Далее цикл повторяется.

При обработке изделий с симметричным рельефом поверхности встреча и реверсирование кареток осуществляются в середине изделий, так как в этом случае скорость кареток одинаковая. В случае обработки изделий с несимметричным рельефом поверхности, т.е. изделий, имеющих изгибы по высоте различной глубины и протяженности и расположенные на различном расстоянии от кромок обрабатываемых изделий, скорость вертикального перемещения кареток будет различной, поэтому встреча и реверсирование кареток про1347996

Ф 65 29 М

5 Ю6 70 Л ИЗФ

glut 7 исходит на любом расстоянии от верхней и нижней кромок обрабатываемых изделий.

В случае наличия проемов вверху

5 или внизу изделия одна из кареток устанавливается неподвижно, например каретка 1, а другая перемещается.

При захвате упором 28 движущейся каретки 19 фиксатора 27 начинает перемещаться гибкий орган 26 до встречи его второго фиксатора 27 с упором 28 неподвижной каретки 1. После встречи второго фиксатора с неподвижным упо— ром гибкий орган начинает перемещать. подвижный блок 30 с ползуном 31, упор 35 которого переключает конечник 34, реверсирующий привод вертикального перемещения каретки 19. По окончании проема в изделии вступает в работу и неподвижная каретка 1.

Таким образом, изобретение расширяет технологические воэможности установки для окрашивания иэделий и обеспечивает качественное нанесение покрытий на крупногабаритные иэделия со сложным рельефом поверхности как симметричным, так и несимметричным.

Формула и з o C р е т е н и я

Установка для окрашивания изделий по авт. св. У 1304902, о т л и— ч а ю щ а.я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, она снабжена дополнительной кареткой с механизмами ее вертикального перемещения и горизонтального перемещения распылителей, установленной на направляющей основной каретки с возможностью перемещения в противоположном основной каретке направлении, и блоком конечного выключателя, включающим гибкий орган управления последним с закрепленными на нем регулируемыми фиксаторами для взаимодействия с упорами, расположенными на каретках. З4, Ч9 дидА

Ôèã.2

Фиг. 4

Фиг. 3!

347996

Составитель А.Я.Чал-Борю

Техред И. Попович Корректор Л.Пилипенко

Редактор Л.Повхан

Заказ 5141/7

Тираж 645 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4