Комбинированный тормозной привод транспортного средства

 

Изобретение относится к области автотракторостроения, а именно к электропнёвматическим тормозным системам . Целью изобретения является повьппение надежности. В пневмоприводе установлены в магистрали управления отсечные электромагнитные клапаны 9, 12. На крышке воздухораспределителя установлены электромагнитные клапаны 15, 16 впуска и сброса, управляемые электронным блоком 22, связанным входами с датчиками давления 8, 21 в упомянутой магистрали и тормозных камерах, В схему 28 блокировки электронного блока управления включены низкоомный резистор 32, схема сравнения 33 и логический элемент И 34. Б случае выхода из строя блока 22, обрыве цепи управления клапана 15 или при коротком замыкании в указанной цепи схема исключает возможность срабатывания клапанов 9,12 и торможение обеспечивается пневматической тормозной системой. 2 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1437273

А2 (q1) 4 В 60 Т 13/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Имя

Ъаи

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1316882 (21) 4189616/31 — 11 (22) 02.02.87 (46) 15.11.88 ° Бюл. №- . 42 (71) Белорусский политехнический институт (72) 3.В.Саркисян, B.À.Ñàäðåòäèíoâ и Н.В.Богдан (53) 6?9.113-59(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1316882, кл, В 60 Т 13/68, 1986..(54) КОМБИНИРОВАННЫЙ ТОРМОЗНОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к области автотракторостроения, а именно к электропневматическим тормозным системам. Целью изобретения является повышение надежности. В пневмоприводе установлены в магистрали управ- ления отсечные электромагнитные кла- паны 9, 12. На крышке воздухораспределителя установлены электромагнитные клапаны 15, 16 впуска и сброса, управляемые электронным блоком 22, связанным входамп с датчиками давления 8, 21 в упомянутой магистрали и тормозных камерах, В схему 28 блоки-. ровки электронного блока управления включены ннзкоомный резистор 32, схема сравнения 33 и логический элемент

И 34. В случае выхода из строя блока 22, обрыве цепи управления клапана 15 или при коротком замыкании в указанной цепи схема исключает возможность срабатывания клапанов 9, 12 и торможение обеспечивается пневматической тормозной системой. 2 ил.

1437?73

Изобретение относится к автотракторостроению, а именно к электропневматическим тормозным системам.

Целью изобретения является повыше5 ние надежности комбинированного тормозного привода.

На фиг. 1 показана функциональная схема комбинированного тормозного привода;-на фиг. 2 — функциональная схема электронного блока управления.

Комбинированный тормозной привод содержит магистраль 1 питания с соединительной головкой 2 и обратным клапаном 3, магистраль управления, разделенную краном 4 ручного управления на две части 5 и 6. Часть 5 магистрали управления содержит соедини-. тельную головку 7, датчик 8 давления, отсечной электромагнитный клапан 9.

Кран 4 ручного управления с рукояткой 1О связан трубопроводом 11 с магистралью 1 питания. Часть 6 магистрали управления связана через отсечной электромагнитный клапан 12 с бесштоковой управляющей полостью 13 воздухораспределителя 14. Указанная полость 13 связана с эпектромагниткыми клапанами 15 и 16, соединенными с ресивером 17 и атмосферой соответственно.

Отсечные электромагнитные клапаны 9 и 12 в нормальной позиции открыты. Иагистраль 1 питания соединена со штоковой полостью 18 воздухораспределителя и — через обратный клапан 3 — со штоковой полостью 19 и ресивером ll. В тормозных камерах 20 установлен. датчик 21 давления.

Датчики 8 и 21 давления и цепь выключателя стоп-сигнала подсоединены к входам электронного блока 22 управления, загитываемого от источника постоянного тока. Выходы электронного блока 22 связаны с упомянутыми электромагнитными клапанами.

Электронный блок 22 управления в свою очередь содержит инвертор 23, связанный с коммутатором 24, двухпороговый трехуровневый компаратор 25, выход которого соединен с усилителями 26 и 27 мощности, схему 28 блокировки отсечных электромагнитных клапанов. Последняя включает в себя дополнительный инвертор 29, триггер 30 и усилитель 31 мощности, соединенный с отсечными электромагнитными клапанами 9 и 12. Кроме того, схема блокировки содержит низкоомкый резистор

32, связанный с входами устройства 33 сравнения, выход которого подключен к входу логического элемента И 34.

При этом усилитель 26 мощности связан с электромагнитным клапаном 15, а усилитель 27 мощности — с электромагнитным клапаном 16.

При ссе (HHpHHH комбинированного тормозного привода по двухпроводной схеме части 5 и 6 магистрали управления сообщены с помощью крана 4, а с помощью соединительной головки 7 подключены к магистрали управления тормозного привода тягача ° Соединительная головка 2 предназначена для подклк>чения ма>истрали 1 питания прицепа к магистрали питания тягача.

При соединении комбинированного тормозного привода по однопроводной схеме кран 4 находится в позиции, при которой ->àñòü 6 магистрали управления соединена с атмосферой, а часть 5 трубопроводом 11 — с магистралью 1 питания. Соецинительная головка 7 под" ключека к соединительной магистрали однопроводного тормозного привода тягача, а соединительная головка 2 при этом не задейсгвована.

Комбинирова. -агний тормозной привод при соединении его по двухпроводной схеме работает следующим образом.

При воздействии водителя на тормозную едаль тягача давление в магистрали управления тормозного при-. вода прицепа, состоящей из двух частей 5 и 6, соединенных краном 4, повышается, что фиксируется датчиком 8 давления, вырабатывающим аналоговый электрический сигнал. Датчик 21 давления вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный давлению в тормозных камерах 20 прицепа и поступающий на один из входов двухпорогового трехуровневого компаратора 25. Электрический сигнал от датчика 8 давления поступает на первый вход коммутатора 24 прямо, а на второй — через инвертор 23, При этом на выход коммутатора 24 в режиме

его работы с двухпроводным тормозным приводом проходит сигнал с выхода инвертора 23, т.е. электрический сигнал с полярностью, обратной показакию датчика 8. Ллгебраическое суммирование на входе компаратора 25 сигналов от датчиков 21 (прямого) и 8 (HHBepòèðэванного) дает разницу показаний указанных датчиков. Ь зависи-. з 14372 мости от величины этой разницы и заданных пороговых значений (верхнего и нижнего) компаратора 25 напряжение на его выходе может иметь три уровня, соответствующих: верхний — режи- 5 му торможения, средний — режиму выдержки и нижний — режиму оттормажива щя.

Если в рассматриваемом случае, т.е. в режиме торможения, упомянутая разница показаний датчиков 8 и 21 давления меньше нижнего порогового значения компаратора 25, то на выходе последнего устанавливается 15 верхний уровень напряжения. Напряжение с выходя компараторя 25 поступает на входы усилителей 26 и 27 мощности.

При таком (верхнем) уровне выходного напряжения компаратора 25 усилитель 20

27 остается в закрытом состоянии, что соответствует отсутстви1о напряжения на его выходе, а усилитель 26— в открытом, что соответствует наличию на его выходе управляющего напряже-:.: 25 ния. Следовательно, электромагнитный клапан 16 будет находиться в своем нормальном (закрытом) положении, а электромагнитный клапан 15 займет второе (открытое) положение, при ко- 30 тором сообщит ресивер 17 с полостью

13 воздухораспределителя 14. Одновременно на вход усилителя 26 мощности поступает напряжение от выключателя стоп-сигнала, селектирующего его работу, т.е. разрешающего работу усилителя 26 только в тормозном режиме при нажатой тормозной педали, что исключает ложное срабатывание тормозного привода. В результате поршень 4р воздухораспределителя 14 перемещается вниз, в тормозные камеры 20 поступает сжатый воздух, вызывая торможение прицепа. При этом в момент начала регулирования давлений, когда на 45 выходе усилителя 26 мощности появляется управляющее напряжение, управляющий ток, протекающий по обмотке электромагнитного клапана 15, создает падение напряжения на низкоомном бп резисторе 32. Следовательно, на входах устройства 33 сравнения разность потенциалов превысит уровень срабатывания, что приведет к формированию сигнала логической "1" на выходе, ко- 5g торая подается на один вход логического элемента И 34. На другой вход последнего поступает электрический сигнал от цепи управления электромаг73

4 нитным клапаном 15 пуска. Погические

"1" на обоих входах элемента И 34 приводят к формированию логической

"1" на его выходе, а зна 1ит, и на соответствующем входе триггера 30 °

Триггер 30 устанавливается в епиничное состояние, что и вызывает пере-. ключение отсечных электромагнитных клапанов 9 и 12 во второе (закрытое) положение. Сбрасывание триггера 30, вызывающее переключение отсечных клапанов.9 и 12 в нормальное (открытое) положение, происходит по сигналу "1" от инверторя 29 при Отключении сигнала Стоп 1, т.е. при отпущенной торМОзнОЙ педн11и, Сжяты11 БОзд;-х Ii ту—

ПЯЕТ ПО МЯГИСTP liIII ПРЯВЛС11ИЯ ЧГ ПОЗ нормально от11рь"1и: Р отсеч1П1Р lni-,òp;— магнитные клапаны 9 и 12 в полость

13 воздухор,1сиределителя 14 Поено 1ьку электромяг1игт11не клапаны 15 11 16 находятся при этом R нормально зякрыТОМ ПОЛОЖРНИИ ПОРШРIIЬ ВОХ;1 ХОРЯСПРР— делителя 14 под воздейст1111е11 с.-;; 1тог1 воздуха пере11Р111яется вниз, в1ИЯ1.,1в11я срябатывяги1е тормозов прицепа. 13 режиме llb r.IepII II, sar jjI xnpr io31! яя иод;1ль находится в кяком-либо праме;куточ11ом положении, давление в магистра;ш управления тормознс го привода тягача перестает увеличиваться, достигая определенного значения, соответствующего заданному положению тормозной педали. Следовательно, показания датчика 8 давления также перестают изменяться, достигая определенной величины, пропорциональной давлению в магистрали управления, при этом разница показаний датчиков 8 (в магистрали управления) и 21 (в тормозных камерах 20) больше нижнего порогового значения (но не превышает верхнего), что прчводит к формированию на выходе компаратора 25 среднего уровня напряжения, соответствующего режиму выдержки. При среднем уровне напряжения, поступающего на входы усилителей 26 и 27 мощности, последние закрываются, что соответствует отсутствию управляющего напряжения на их выходах. Следовательно, электромагнитные клапаны 15 и 16 занимают свое нормальное (закрытое) положение.

При этом триггер 30 остается в своем единичном состоянии (поскольку сигнал Стоп" не отключен) и усилитель 31 мощности подает упрявляющее напряжение на отсечные электромагнитные клапаны 9 и 12, удерживая их

14372

5 во втором (закрытом) положении.

Таким образом, в управляющей полости 13 воздухораспределителя 14, а следовательно, и в тормозных камерах

20 прицепа устанавливается определенное значение давления..сжатого воздуха, соответствующее заданному положению тормозной педали.

В режиме оттормаживания при от пускании тормозной педали,цавление г :в магистрали управления тормозного

;,привода тягача начинает уменьшаться,, что фиксируется датчиком 8 давления. Если при этом разница показаний дат" чиков 8 и 21 давления превышает верх.— нее пороговое значение, то на выходе

:компаратора 25 устанавливается ниж:ний уровень напряжения, при котором .усилитель 26 мощности остается в пре- .„,,дыдущем (закрытом) состоянии, а уси литель 27 мощности открывается, что

:вызывает появление на выходе послед,него управляющего напряжения, пере-! ключа1ощего электромагнитный клапан 16

;:во второе (открытое) положение. При

;этом управляющая полость 13 воздухо распределителя 14 сообщается через, îòêðûòûé электромагнитный клапан 16 с атмосферой, вызывая оттормаживание прицепа.

При выходе из строя электронного блока управления или обрыве цепи электропитания электронного блока управления все электромагнитные кла3 ) паны, в том числе и отсечные, занимают нормальное положение и торможение прицепа происходит за счет срабатывания серийной тормозной системы.

В случае обрыва обмотки электро40 магнитного клапана 15 впуска или электрической цепи его управления падение напряжения на низкоомном резисторе 32 равно нулю. Следовательно, на входах устройства 33 сравне4 ) ния разность потенциалов также равна нулю, т.е. не превышает уровня срабатывания устройства 33, что вызывает появление íà его выходе, а значит, и на соответствующем входе эле" мента И 34 нулевого сигнала. При этом на вход триггера 30 с выхода элемента И 34 поступает нулевой сигнал и триггер 30 остается в своем первоначальном (нулевом) состоянии.

Следовательно, усилитель 31 мощности закрывается, т.е. управляющее напря«

73 6 жение на его выходе, воздействующее на электромагнитные клапаны 9 и 12 отсечки, становится равным нулю, в результате чего упомянутые клапаны 9 и 12 остаются в своем нормальном (открытом) положении, Сжатый воздух по управляющей магистрали через нормально открытые электрома.гнитные клапаны 9 и 12 отсечки поступает в полость воздухораспределителя 14, вызывая перемещение его поршня и срабатывание тормозных механизмов прицепа, При коротком замыкании обмотки электромагнитного клапана 15 впуска или цепи его управления напряжение на втором входе логического элемента И 34, а следовательно, и на его выходе равно нулю. Триггер 30 остается в нормальном (нулевом) состоянии, исключая возможность срабатывания электромагнитных клапанов 9 и 12 отс.ечки и обеспечивая работу серийной тормозной системы.

При работе комбинированного тормозного привода, собранного по однопроводной схеме, на выход коммутатора 24 проходит электрический сигнал с его первого входа, т,е, электрический сигнал с полярностью, соответствующей показанию датчика 8.

Дальнейшая работа электронного блока 22 управления и всего комбинированного тормозного привода происходит аналогично его работе при двухпроводной схеме соединения. формула и з о б р е т е н и я

Комбинированный тормозной привод транспортного средства по авт.св.

И- 1316882, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в схему блокировки электронного блока управления включены низкоомный резистор, устройство сравнения и логический эпемент И, причем упомянутый резистор включен в цепь управления электромагнитным клапаном впуска, к которой,цо и после резистора подключены входы устройства сравнения, выход которого соединен с одним входом элемента И, другой вход которого подключен к цепи управления электромагнитным клапаном впуска до низкоомного резистора, а выход — к соот1ветствующему входу триггера.

1437273

22

%LIP, 2

Составитель С.?абакаров

Редактор А.Маковская Техред Л.Сердюкова Корректор М Демчик

Заказ 5838/19 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4