Устройство для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными выводами, преимущественно транзисторов

 

Изобретение относится к производству радиоаппаратуры, в частности к. устройствам для подачи радиодеталей , и может быть использовано для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными выводами. Пель изобретения - расширение эксплуатацион/9 . ных возможностей за счет обеспечения ориентации радиодеталей, преимущественно транзисторов, с выводами различной длины,-два из которых расположены диаметрально корпусу, а средний - радиально и перпендикулярно к остальным выводам, - достигается за счет того, что радиодетали, предварительно ориентированные в горизонтальное положение, подаются из вибробункера на разгрузочный лоток 2. Разгрузочный лоток 2 выполнен с продольным пазом 15 для корпуса радиодеталей и продольным пазом 17 для сброса неправильно ориентированных радиодеталей , ширина которого больше ширины паза 15 и который расположен со смещением относительно последнего. На разгрузочном лотке радиодетали ориентируются диаметрально расположенными Еьтодами поперек разгрузочного лотка при помощи постоянных магнитов 4 и 5, расположенных один напротив другого и смещенных один относитель; (Л ел сх 00 00 Фм.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1451883 А 1 (511 4 Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4274620/24-21 (22) 05.06.87 (46) 15,01.89. Был. ¹ 2 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое 610ро робототехники с опытным производством

Института физики AH ЛатвССР (72) Н.В.Трухан и M.Ã.Ëÿìïåðò (53) 621.319.4.002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1285638, кл. Н 05 К 13/02, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 904984, кл. В 23 О 7/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙ С >ЕРРОМАГНИТНЫМИ ВЫВОДАМИ, 1!РЕИМУЩЕСТВЕННО ТРАНЗИСТОРОВ (57) Изобретение относится к производству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для подачи радиодеталей, и может быть использовано для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными выводами. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения ориентации радиодеталей, преимущественно транзисторов, с выводами различной длины,. два из которых расположены диаметрально корпусу, а средний — радиально и перпендикулярно к остальным выводам, — достигается за счет того, что радиодетали, предварительно ориентированные в горизонтальное положение, подаются из вибробункера на разгрузочный лоток 2. Разгрузочный лоток 2 выполнен с продольным пазом 15 для корпуса радиодеталей и продольным пазом 17 для сброса неправильно ориентированных радиодеталей, ширина которого больше ширины паза 15 и который расположен со смещением относительно последнего. На разгрузочном лотке радиодетали ориентируится диаметрально расположенными выводами поперек разгрузочного лотка при помощи постоянных магнитов

4 и 5, расположенных один напротив другого и смещенных один относитель145 но другого вдоль лотка 2. Магнит 4 расположен со стороны заходной части разгрузочного лотка, а магнит 5— за продольным пазом 17.для сброса неправильно ориентированных деталей.

Над продольным пазом 17 проходят только те радиодетали, которые ориентированы более длинным диаметральным выводом в сторону магнита 5, Затем

1883 радиодетали ориентируются по среднему выводу и фиксируются в ориентированном положении при помощи постоянного магнита 13, установленного на держателе 10, который выполнен с гнездом дпя размещения радиодеталей и установлен напротив выходной части разгрузочного ,лотка. 2 з.п. A-лы, 9 ил.

Изобретение с тносится к производству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными выводами, преимущественно транзисторов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей за счет обеспечения ориентации радиодеталей с выводами различной длины, из которых два расположены диаметрально корпусу, а средний — радиально и перпендикулярно к остальным выводам.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — ориентируемая радиодеталь; на фиг.4 — разгрузочный лоток; на фиг.5 — заходная часть разгрузочного лотка; на фиг, 6 — ориентация радиодетали на эаходной части разгрузочного лотка; на фиг.7— разрез А-А на фиг.4; на фиг.8 — ори-. ентация радиодеталей в гнезде держателя; на фиг.9 — структурная схема блока управления.

Устройство для ориентированной подачи радиодеталей содержит вибробункер 1 со спиральным лотком 3 и сопряженный с ним вибрационным 2, выполненными с продольными пазами для прохода корпуса радиодеталей и установленные на основании 3 два ориентирующих постоянных магнита 4 и 5, полюса KoTopbtx расположены параллелью. но продольному пазу вибрационного лотка 2.

Устройство предназначено для ориентированной подачи транзисторов 6 с ферромагнитными выводами 7,8 и 9 различной длины, из которых два вывода 7 и 8 расположены диаметрально по металлическому корпусу, а средний вывод 9 расположен перпендикулярно к остальным выводам. Вывод 7 транзистора длиннее вывода 8.

На спиральном лотке 3 вибробункера 1 выполняется первичная ориентация для транзисторов, а разгрузочный вибрационный лоток 2 предназначен для вторичной ориентации. Устройство снабжено неподвижно установлен10 ным напротив выходного конца разгрузочного вибрационного лотка 2 держателем 10 с гнездом 11 для размещения выводов 7 и 8 транзистора 6, выполненных с продольным пазом 12, и

15 постоянным магнитом 13 для фиксации среднего вывода 9 транзистора 6 в ориентированном положении, полюс 14 магнита 13 выполнен конической формы.

Глубина продольного паза 15, разгру20 зочного вибрационного лотка 2 и паза

12 держателя 10 выполнена достаточной для прохода среднего вывода 9 транзистора 6, когда транзистор расположен выводом 9.вниз.

25 Выходной конец разгрузочного вибрационного лотка 2 связи со спиральным лотком вибробункера 1 через окно, выполненное в стенке чаши вибробункера, лоток 2 соединены с чашей вибро30 бункера 1 соединительной пружинкой

16, а выходной конец вибрационного лотка 2 соединен с основанием посредством поддерживающей пружины )7.

Ширина разгрузочного вибрационного

З лотка 2 выполняется равной максимальному размеру транзистора 6, равному сумме размеров по длине выводов 7,8 и и диаметра корпуса. Ось продольного паза 15 разгрузочного лотка 2 смещена

40 относительно его продольной оси симметрии. Разгрузочный лоток 2 выполнен с продольным пазом 1/ для сброса не1451883 правильно ориентированных транзисторов, под которым установлен склиз для возврата неправильно ориентированных транзисторов (не показан) в чашу вибробункера 1. Ширина продольного паза 17 выполнена больше ширины продольного паза 15 на величину, равную длине вывода 8 транзистора 6, Продольный паз 17 расположен между заходной и выходной частями разгрузочного лотка 2 со смещением в поперечном направлении относительно продольного паза 15, при котором одна из боковых стенок продольного паза 17 для сброса неправильно ориентированных транзисторов совпадает с одной из боковых стенок продольного газа 15. Ориентирующий магнит 4 расположен над заходной частью разгрузочного лотка 2 и продольного паза

17 и его полюса смещены относительно продольной оси разгрузочного лотка 2 в сторону, противоположную смещению продольного паза 17 для сброса непра-,"„ вильво ориентированных радиодеталей относительно продольного паза 15, другой ориентирующий магнит 5 расположен эа продольным пазом l7 для сброса неправильно ориентированных радиодеталей и его полюса смещены относительно этого продольного паза в сторону, противоположную смещению первого ориентирующего магнита 4.

Ширина продольного паза 15 для корпу35 са транзисторов назначается в пределах 1,0 — l 2 диаметра корпуса транзистора 6. Магнит 4 смещен относительно продольной оси разгрузочного лотка 2 на величину, равную 0,15—

0,2 максимального размера транзистора, а смещение магнита 5 относительно магнита 4 составляет 1 — 3 максимальных размеров транзистора 6. lioдача ориентированных транзисторов с держателя 10 производится при помощи. промышленного робота (не показан}.

Устройство также снабжено датчиком

18 наличия радиодеталей, установленным на держателе 10 и отсекателем 19, установленным на выходном конце разгрузочного лотка 2 и выполненным, например, в виде рамки с четырьмя вертикальными упорами, кинематически соединенными попарно с электромагнит- 5 ным приводом. Над разгрузочным лотком

2 между отсекателем и ориентирующим магнитом 5 установлены две скошенные направляющие 20, предназначенные для удаления неправильно ориентированных транзисторов, расположенных средним выводом 9 вверх. Датчик 18 выполнен фотоэлектрическим и содержит излучатель и фотоприемник, установленные с двух сторон держателя 10.

Датчик 18 выполнен фотоэлектрическим и содержит излучатель и фотоприемник, установленные с двух сторон держателя 10. Датчик 18 соединен с блоком 21 управления устройства и системой 22 управления промышленного робота. Блок 21 угравления соединен с пультом 23 управления и источником

24 питания.

Устройство работает следующим образом.

Транзисторы 6 по спиральному лотку вибробункера 1 в горизонтальном положении подаются на разгрузочный лоток

2, где производится их вторичная ориентация. Под действием ориентирующего магнита 4 транзисторы 6 разворачиваются на лотке выводами 7 и 8 перпендикулярно продольной оси разгрузочного лотка 2 и прижимаются при этом корпусом к стенке продольного паза !5, расположенной со стороны этого магнита. Если транзистор 6 располагается выводом 7 в направлении магнита 4, то этот транзистор через продольный паз 17 для сброса неправильно ориентированных деталей сбрасывается с поверхности разгрузочного лотка под действием Сил тяжести и магнита 4, а по склизу возвращается в чашу вибробункера. Транзисторы, ориентированные выводом 7 в противоположном направлении, перемещаются вдоль продольного паза 17 и разворачиваются при этом под действием магнита 4 средним выводом 9 вниз и в этом положении поступают выводами

7 и 8 в гнездо ll держателя 10, где под действием магнита 13 транзистор

6 разворачивается в продольном пазу

12 средним выводом 9 в направлении полюса 14 магнита 13 и занимают ориентированное положение в держателе

10, Транзисторы, расположенные на выходной части разгрузочного лотка

2 средним выводом 9 вверх, сбрасываются с него направляющими 20.

Управление отсекателем 19, осуществяющим одиночную выдачу транзисторов на позицию захвата, осуществляется блоком 21 управления, где формируется временной интервал с помощью

1451883

RC-цепи, необходимый для прохождения транзисторов через отсекатель.

По команде от системы управления промышленным роботом, например, на

5 привод отсекателя 29 он пропускает один транзистор на держатель 1.0, где транзистор (фиг.8) перекрывает световой поток от излучателя датчика 18 наличия радиодеталей, который сраба 1п тывает и формирует на выходе сигнал логической "1, который поступает в систему 22 управления 22 промышленным роботом, и схват робота забирает транзистор. 15

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной подачи радиодеталей с ферромагнитными 2р выводами, преимущественно транзисторов, содержащее вибробункер со спиральным лотком и сопряженным с ним разгрузочным лотком, выполненными с продольными пазами для прохода кор- 25 пуса радиодеталей, два ориентирующих магнита, полюса которых расположены параллельно продольному пазу для корпуса радиодетали и со смещением в конечном направлении относительно оси продольного паза для корпуса радиодеталей, о т л и ч я ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей 3d счет обеспечения ориентации радиодеталей с выводами различной длины, из которых два расположены диаметрально корпусу, а средний — радиально и перпендикулярно к остальным выводам, оно

/ снабжено неподвижно установленным 4О напротив выходного конца разгрузочного лотка держателем с гнездом для размещения радиодетали, выполненным с продольным пазом и с постоянным магнитом для фиксации среднего выво- 45 да радиодетали и ориентированном положении, один из полюсов которого расположен напротив продольного паза, а разгрузочный лоток выполнен с продольным пазом для сброса неправильно ориентированных радиодеталей, ширина которого выполнена больше ширины продольного паза для корпуса радиодеталей, расположенным между заходной и выходной частями разгрузочного лотка со смещением в поперечном направлении относительно паза

1 для корпуса радиодетали, при котором одна из боковых стенок продольного паза для сброса неправильно ориентированных радиодеталей совпадает с одной из боковых стенок продольного паза для корпуса радиодеталей, при этом один из ориентирующих магнитов расположен над заходной частью разгру— зочного лотка перед продольным пазом для сброса неправильно ориентированных радиодеталей и его полоса смещена в сторону, противоположную смещению продольного паза для сброса неправильно ориентированных радиодеталей, другой ориентирующий магнит расположен за продольным пазом для сброса неправильно ориентированных радиодеталей разгрузочного лотка и его полоса смещена относительно этого продольного паза в сторону, противоположную смещению первого магнита, я глубина продольных пазов разгрузочно го лотка и держателя выполнены достаточной для прохода среднего вывода радиодеталей.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а-ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено датчиком наличия радиодеталей, установленным на держателе, и отсекателем, установленным на выходном конце разгрузочного. лотка.

3. Устройство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что полюс постоянного магнита для фиксации среднего вывода радиодеталей в ориентированном положении, расположенный напротив паза держателя, выполнен конической формы.

1451883

1451883

Составитель В. Дрель

Техред Л.Сердюкова

Редактор N.Келемеш

Корректор С.Черни

Производственно.-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ .7092/5б Тираж 770 Подписное

BHKIIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5