Соединительный модуль руки промышленного робота

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей робота. В начале работы схват 2 устанавливается в заданном положении, фланцы 1 крепятся к нему и к звену 3. Зажимами 7 закрепляются соединительные планки 4 с поворотным элементом 6. В нем вал и втулка должны быть закреплены в заданном положении винтовыми фиксаторами. Соединительный модуль готов к работе. Далее цикл повторяется. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (S1) 4 В 25 3 9/08, 19/00 д лВ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ :.гсА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕКИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4331390/31-08 (22) 20. 11.87 (46) 07.07,89. Бюл. )) 25 (71) Казахский государственный университет им. С.М.Кирова (72) У,А,Джолдасбеков, Л.И.Слуцкий и А.Кайнарбеков (53) 62-229. 723(088,8) (56) Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства. Опыт разработки и внедрения, Под редакцией E.È.Þðåíè÷à, Л.: Лениздат, 1984, с. 54. (54) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РУКИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

2 (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей робота. В начале работы схват

2 устанавливается в заданном положении, фланцы 1 крепятся к нему и к звену 3 ° Зажимами 7 закрепляются соединительные планки 4 с поворотным элементом 6. В нем вал и втулка должны быть закреплены в заданном положении винтовыми фиксаторами. Соединительный модуль готов к работе ° Далее цикл повторяется. 2 ил.

1491691

Формула изобретения

70

Составитель Л. Кудрявцев

Редактор В.Данко Техред М.Дидык Корректор Т.Малец

Заказ 3803/17 Тираж 778

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машино— строению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей робота.

На фиг. 1 дана схема модуля; на фиг. 2 — схема поворотного элемента.

Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдельных звеньев, которые жестко соединяются со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 крепятся соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планками 4 установлен поворотный элемент

6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9, скрепляемых винтовыми фиксаторами 10.

Соединительный модуль работает следующим образом.

Схват 2 устанавливается в заданном положении, фланцы 1 крепятся к нему и к звену 3. Зажимами 7 закрепляются соединительные планки 4 с поворотным элементом 6. В нем вал 8 и втулка 9 должны быть закреплены в заданном положении винтовыми фиксаторами 10. Соединительный модуль

5 готов к работе, далее цикл повторяется.

Соединительный модуль руки промышленного робота, содержащий фланцы для его крепления к схвату и к последнему звену механической руки, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет изменения его конфигурации в пространстве, фланцы выполнены в виде отдельных звеньев и снабжены соединительными планками, имеющими продольные пазы, связанными между собой дополнительно введенным поворотным элементом, также имеющим продольные пазы, а также установ25 ленными во всех пазах зажимами, причем поворотный элемент выполнен в виде вала и охватывающей его втулки, скрепленных между собой фиксаторами.