Загрузочное устройство

 

Загрузочное устройство, содержащее питатель с приводом его перемещения, осуществляющий подачу детали в зону действия контрольного механизма с чувствительным элементом, барабан-накопитель, установленный с возможностью поворота на вертикальном валу, и отсекатель, расположенный под барабаном-накопителем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено заслонкой, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости между питателем и барабаном-накопителем и кинематически связанной с приводом питателя и с чувствительным элементом контрольного механизма, посредством дополнительно введенного в устройство рычага, один конец которого шарнирно связан с заслонкой, а на втором закреплен чувствительный элемент, и планкой для осуществления поворота барабана-накопителя, установленной на дополнительно введенном в устройство валу, коаксиальном валу барабана-накопителя и кинематически связанным с приводом питателя и расположенным между барабаном-накопителем и отсекателем, при этом питатель выполнен в виде барабана со сквозными гнездами, установленного на одном валу с барабаном-накопителем, а чувствительный элемент - в виде винтового ролика.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 7 02 а.г ..311;,1.,:,;, «

«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ка.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 3790070/25-08 (22) 15.09.84 (46) 15.08.89. Бюл. К> 30 (71) Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков (72) Н.Н.Белявцев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 729031, кл. В 23 Q 7/126, 1976. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее питатель с приводом его перемещения, осуществляющий подачу детали в зону действия контрольного механизма с чувствительным элементом, барабан-накопитель, установленный с воэможностью поворота на вертикальном валу, и отсекатель, расположенный под барабаном-накопителем, о тли ч ающе е с я тем, что, сце-. лью пон «ше«гия производительности, устройство снабжено заслонкой, устаИзобретение относится к автоматизации сборочных операций в машиностроении, а именно к устройствам для достижения ориентации и набора комплекта шпилек, имеющих на концах разную резьбу для сборки их с деталями различных изделий, и может быть использовано в авто- и тракторостроении.

Целью изобретения является повьппение производительности за счет совмещения операций загрузки, контроля и вь«груэки.

„„Я0„„1500462 A 1

2 новленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости между питателен и барабаном-накопителем и кипематически связанной с приводом пит;«теля и с чувствительным элементом контрольного механизма, посредством дополнительно введенного в устройство рычага, один конец которого шарнирно связан .с заслонкой, а на втором закреплен чувствительный элемент, и планкой для осуществления поворота барабана-накопителя, установленной на дополнительно введенном в устройство валу, коаксиальпом валу барабана-накопителя и кинематически связанным с приводом питателя и расположенным между барабаном-накопителем и отсекателем, при этом пнтатель выполнен в виде барабана со сквозными гнездами, установленного на одном валу с барабаном-накопителем, а чувствитель\ ный элемент — в ниде винтового ролиНа, фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4. . Загрузочное устройство состоит иэ корпуса, образованного боковыми планками 1 и 2, стойкой 3 и нижней плитой 4, которая имеет отводящие каналы 5. В корпусе имеется сбрасына«ю«и лоток 6. В нем установлен вал тируемый в подши.«ни«:. х в c:-.- й

Устройство содержит привоц, выполненный в виде зубчатой рейки 8, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором 9, установленным на подшипниках на стойке 3. Привод взаимосвязан с гидроцилиндром 10. Зубчатая рейка имеет роликовый упор 11, регулируемые упоры 12 переключения хода гидроцилиндра 10 и блока конечных выключателей 13.

Устройство содержит питатель,1 включающий барабан 14, имеющий четыре гнезда 1 5,,храповоа колесо 16 и рычаг

17 с собачкой 18, роликовый фиксатор

19 и опорный диск 20.

Ус.".poéñòâo включает контрольный механизм, состоящий из вала 21, короысла 22, заслонки 23, рычага 24, усано» енного с воэможностью поворота

- сительно оси 25, качающегося в

;с; «,«,....ьной и горизонтальной плоскост>.«., снабженного чувствительным элементом„ выполненным в виде винтового ролика 26, и уравновешивающей пружины 27, а также пружины 28.

Устройство содержит барабан накопителя 29, имеющего семь гнезд 30, поворотную планку 31, закрепленную на палу 7, соединенном с зубчатым сектором 9, отсекатель„ содержащий

32 о отверстиями 33, сбрасывающую заслонку 34, B которой выполне??ы полуотверстия 35, и имеюшую упор 36 и переставной упор 37.

Неподвижный диск 32 и сбрасывающая заслонка 34 расположены в одной плоскости. Кроме того, имеется два роликовых фиксатора 38 и 39.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Шпилька подается из канала вибробункера. Шпилька, подлежащая ориентированию„ попадает в одно иэ четырех гнезд 15 барабана 14 и находится в позиции 1 фиг- 1, .Возвратно посту патсльное движение зубчатой рейки 8 обеспечивается ее упорами 12.,воз-,. действующими на рычажки, переключаю«л:. блок конечных выключателей 13,,,"й« ««««: электрический сигнал на элект

;..:маги;и ный золотник, определяющий направление движения поршня гидроцили. .:дра 10, а следовательно, движение ого шт::ка, взаимосвязанного с зубча— т .«и рой«(ой ° «««««3 положения q показ янно" г«; HG фиг. 1 - 3, зубчатая рейка и привода ус трой Г тпа под во эдей ствием штока гидроцилпндра 10 перемещается

55 вправо и через "".óá÷àòûé сектор 9, рычаг 17 с собачкой 18 поворачивает о на 90 храповое колесо 16, в результате чего поворачивается барабан 14 и шпилька из позиции I перенесется в позицию II (фиг. 1) для контроля ее ориентации, а барабан 14 стопорится фиксатором 19. При этом перемещении зубчатой рейки 8 упор 11 за коромысло 22 поворачивает вал 21, а вместе с ним заслонку 23 и рычаг 24, закрывая тем самым выход шпильки из гнезда 15 барабана 14 в гнездо 30 барабана-накопителя 29, и натягивает пружину 28. Одновременно с этими движениями поворачивается. вал 7 и вместе с ним поворотная планка 31. Если в гнезде 30 барабана-чакопителя 29 находится ориентированная шпилька, попавшая в него в предыдущем цикле, то поворотная планка 3! при движении эацепляет эту шпильку за конец, выступающий за нижнюю плоскость барабана-накопителя 29, и вместе со шпилькой поворачивает его на часть окружности, подводя следующее свободное гнездо 30 под гнездо 15 барабана 14, причем барабан-накопитель 29 в этом положении стопорится одним из роликовых фиксаторов 39. Если в гнезде 30 барабана-накопителя 29 ориентированная шпилька от предыдущего цикла отсутствует, то поворотная планка 31 не поворачивает барабан-наколитель 29, т.е. совершает холостой ход. При обратном движении зубчатой рейки 8 поворотная планка 31 приходит в исходное положение, роликовый упор 11 отходит вместе с зубчатой рейкой 8 влево, а вал 21 под действием пружины 28 поворачивается против часовой стрелки, в результате чего чувствительные элементы проверяют шаг резьбы шпильки, которая находится в гнезде 15 барабана 14 в позиции

II. Если шпилька ориентирована правильно, т,е. глубина и шаг ее резьбы совпадают с глубиной и шагом, образованным чувствительным элементом, то они, скользя по боковым поверхностям резьбы, качаются вместе с рычагом 24 вокруг оси 25 в вертикальной и вместе с осью 25 в горизонтальной плоскос-: тях (т.е. качание рычага происходит вокруг перекрещивающихся осей, перпендикулярных оси шпильки ) н найдут место на шпильке, где она пропускает их, а поворачивающаяся вместе r. ними эа5 15004 слонка ?3 открывает путь шпильке в гнездо 30 барабана-накопителя 29, Если шпилька ориентирована неправильно, т.е. шаг ее резьбы и глубина резьбы меньше, чем это определено расположением чувствительного элемента 2б, то они останавливаются шпилькой, и поворот вала 21 прекращается, заслонка 23 не открывает путь шпильке в гнездо 30 барабана-накопителя

29, и шпилька остается в гнезде IS барабана 14, откуда через цикл она. находясь в позиции III (фиг. 1), выпадает из него на лоток и идет на транспортное устройство, питающее бункер. При заполнении гнезд 30 барабана-накопителя 29 заданным количеством шпилек, образующих комплект, од— новременно подаваемый на сборку, пер- 20 вая из комплекта шпилька в конце поф ворота барабана-накопителя 29 подходит к упору Зб, при взаимодействии с ним снимает с фиксатора 39 сбрасывающую заслонку 34 и переводит ее в положение, при котором ее полуотверстия

35 совпадают с отверстиями 33 неподвижного диска 32, в результате :e: ориентированные BTIHtlüêè выпадd, т собственным весом из гнезд 30 бараб» на-накопителя 29 и по отвод. щнм кана лам 5 направляются B накопитель ме:;.;! низма завинчивания станка, а поворотная планка 31 при обратном хоц ., во действуя на упор 36, возвращает с".r,: сывающую заслонку 3(в исходное олс жение, определяемое роликавы . фикс:; тором 39. Устроитво может произвn-. дить очередной наоор комплекTQ ор-.c.. тированных шпилек. Устройствa про з водит ориентирование, набор и ..дач комплекта, состоящего из шести щп .-лек. Число гнезд накспителя 29 ;;-р":— деляется количеством шпилек, ляющих комплект наоора, и агр ется его конструктивными рази однако это число должно быть на единицу больше числа шп;гле симальном комплекте,. которое быть уменьшено до двух шп тем перестановки -qliopa. 33, женного на сбрасывающей за

34. сост.т-. ани ч ч:;-. ер амп . всег, к н мз.. моу ст кл:к расr. п а" слонке

1 :00462 О

1 500462! i()l)46

Г-! пойр умо

Из 3и5ро5ункера

Радек . ор Е.1"ораз.i. Танкред И.Дидык

Еорректор Т.Колб

Нрокзводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, Заказ 4808/l5 Тираж 894 Подписное

ВЙГГШИ Государственнога комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5