Устройство для транспортирования радиодеталей

 

Изобретение может быть исполь- . зовано для подачи и поштучной выда- . чи радиодеталей разных типов и размеров , например микросхем с прямоугольными и круглыми корпусами с .фланцем и осевыми высадками. Устройство , fi-fi. содержит толкающие гребенки (Г) 1, шарнирно установленные на качающих элементах, в . виде рычагов 2, кинематически связанных с упорами 3 в виде резьбовых шпилек, закрепленных на направляющих элементах (НЭ) 4, совершающих возвратно-поступательное движение. Толкающие Г 1 Подпружинены относительно НЭ 4. Устройство содержит также отсекающие Г 11, установ- .. ленные шарнирно на качающих элементах. в виде рьгчагов 12, кинематически : связанных с упорами 13, при этом отсекающие Г 11 подпружинены относительно корпуса 5. Толкающие и отсекающие Г 1 и 11 фиксируются упорами С/)

„,80„„1466027

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 4 Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К ABTOPCHOMV CBMQETEJlbCTBV (21) 4195997/24-21 (22) 16.02.87 (46) 15.03.89. Бюл. У 10 (72) С.Д.Анисимов (53) 621.396.6.002 (008.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1226698, кл. H 05 К 13/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение может быть использовано для подачи и поштучной выдачи радиодеталей разных типов и размеров, например микросхем с прямоуголь- ными и круглыми корпусами с флан«цем.и осевыми высадками. Устройство

fi. á соцержит толкающие гребенки (Г) 1, шарнирно установленные на качающих элементах, в . виде рычагов 2, кинематически связанных с упорами 3 в виде резьбовых шпилек, закрепленных на направляющих элементах (НЭ) 4, совершающих возвратно-поступательное движение. Толкающие Г 1 йодпружинены относительно НЗ 4. Устройство содержит также отсекающие Г 11, установленные шарнирно на качающих элементами в виде рычагов 12, кинематически: связанных с упорами 13, при этом отсекающие Г 11 подпружинены относительно корпуса 5. Толкающие и отсекающие Г 1 и 11 фиксируются упорами

1466027

3, 13 соответственно, настраиваемыми по размеру деталей. Детали закладывают, .в первые зубья толкающих Г 1. Кольцо 10 нагружают импульсным давлением, которое передает его через Н3 4 на толкающие Г 1, которые перемещаются на размер перекрывающих mar зубьев толкающих Г 1. Затем деталь попада,ет на первые зубья отсекающих Г 11, совершающих криволинейные качающиеся движения по радиусу, определяемому качающими рычагами 12. Затем толкающие Г 1 возвращаются в исходное положение, при этом они совершают качающееся движение на рычагах 2, про-. скальзывая зубьями по корпусу детали.

Далее цикл повторяется. Устройство имеет расширенные эксплуатационнЫе возможности за счет его перенастройки в широком диапазоне. 8 ил.

1.

Изобретение относится K технолоlгическому оборудованию для производ ства радиодеталей, а более конкретно к устройствам для подачи и по штучной выдачи радиодеталей разного 5 типа и размеров, например, микросхем с прямоугольными и круглыми корпусами с фланцем: транзисторов, дио"

,дов и др.

Цель изобретения — расширение зкс-10 плуатационных воэможностей устройства путем обеспечения возможности его пе, ренастройки в широком диапазоне.

На фиг.1 чертежа показана кинематическая схема работы толкающих гре бенок; на фиг.2 — кинематическая схе-. ма рабогы отсекающих гребенок; на фиг.3 — устройство, в плане; на, фиг.4 — разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3 на фиг«6» вид в плане гребенок, при захвате радиодетали в круглом корпусе; на фиг.7 — то же, в квадратном корпусе; на фиг.8 — пример конструктивного выполнения толкающих гребенок для радиодеталей, например транзисторов.

Устройство содержит толкающие гре" бенки 1, установленные шарнирно на качающкх элементах, выполненных в виде рычагов 2, кинематически связанных с упорами 3, выполненными в виде резьбовых шпилек, закрепленных на направляющих элементах 4, установленных на корпусе 5 с возможностью воэ- 35 вратно-поступательного движения. Гребенки 1 подпружинены 6 относительно направлякнцих элементов 4, а направляющие элементы 4 подпружинены относительно корпуса 5 пружинами 7 и

2 кинематически увязаны с упорами 8, закрепленными на корпусе 5, или наоборот. Упоры 8 закреплены на направляющих элементах 4 и кинематически увязаны со штифтом 9 корпуса и жестко между собой связаны кольцом 10 (фиг.5).

Устройство также содержит отсекающие гребенки 11 установленные шарнирно на,качающих элементах в виде. рычагов 12, кинематически увязанных с с упорами 13, закрепленными на корпусе 5, при этом отсекающие гребенки

11 подпружинены относительно корпуса 5 пружинами 14. Гребенки 1 и 11 фиксируются упорами 3, 13, настраи-. ваемыми по размеру деталей 15, 16.

Устройство работает, следующим образом.

Радиодетали 15, 16 закладывают в первые зубья толкающих гребенок I, при этом отсекающие гребенки 11 не испытывают на себя давления корпуса первой радиодетали, так как первые зубья отсекающих гребенок 11 расположены только через шаг. Кольцо 10 нагружают импульсом давления. Кольцо 10 передает давление через направляющие элементы 4 на толкающие гребенки 1, отрегулированные упорами

3 под размер конкретной радиодетали, толкающие гребенки 1 перемещаются на размер перекрывающий mar зубьев гребенок.. Захваченная первыми зубьями толкающих гребенок 1 радиодеталь 15, попадает под первые зубья отсекающих гребенок 11, которые при этом совершают криволинейные качающиеся движе.. ния по радиусу, определяемому рычагами 12. Затем толкающие гребенки 1 с

14660 направляющими элементами 4 возвращаются в исходное положение, при этом они так же совершают качающиеся дви жения на рычагах 2, проскальзывая зубьями по корпусу радиодетали 15 или

16. Далее закладывается следующая радиодеталь и цикл повторяется. Вследствие указанного первая деталь переместится: еще на один шаг, а вторая щ деталь займет ее .положение в первых зубьях отсекающих гребенок 11 и т.д.

Упоры 13, кинематически связанные с рычагами 12, фиксируют гребенки 11 по размеру корпуса радиодетали, а упоры 8 фиксируют размер возвратнопоступательного движения направляющих 4. Далее циклы работы устройства повторяются.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования радиодеталей, содержащее корпус, подпружиненные толкакнцую и отсекающую 25 гребенки с двоиным рядом зубьев, размещенные в корпусе зубьями к продоль.. ной оси устройства, направляющий и

27

4 качающие элементы гребенок, подвижно связанные с корпусом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расши-., рения эксплуатационных возможностей, устройство снабжено дополнительной толкающей и отсекающей гребенками, установленными встречно, соответственно основной толкающей и отсекающей гребенками, гребенки снабжены регулировочными упорами, выполнеными в виде резьбовых шпилек, качающие элементы толкающих гребенок выполнены в виде рычагов, шарнирно связанных с направляющими элементами, качающие элементы отсекающих гребенок выполнены в виде рычагов, связан-. ных с корпусом, толкающие гребенки размещены в плоскости, ортогональной плоскости размещения отсекающих гребенок, пружины толкающих гребенок связаны с направляющими элементами, причем пружины отсекающих гребенок связаны с корпусом, при этом упоры толкающих гребенок закреплены на направляющих элементах, упоры отсекающих гребенок закреплейы на корпусе.

l466027

I 466027

1466027

Составитель А.Немов

ТехредЛ.Сердюкова

Корректор В. Гирняк

Редактор М.Товтин

Заказ 958/57 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101