Устройство позиционирования изделий, преимущественно вторичных технологических кассет
Изобретение может быть использовано в автоматических линиях для изготовления интегральных схем. Устройство позиционирования (П) изделий, преимущественно вторичных технологических кассет (ВТК), содержит механизм П в виде штоков 11 с роликами 10 на свободных концах, контактирующих с роликами базовых элементов изделий , и приводы 7 возвратно-поступательного перемещения штоков 11. Базовые элементы изделий выполнены в виде двух планок 5, закрепленных параллельно друг другу на днище ВТК и ортогонально их плоскости П. На боковых поверхностях планок 5 под роликами 10 имеются направляющие гнезда (ИГ) 8 треугольной формы, грани которых параллельны оси роликов 10 и ортогональны плоскости П. НГ 8 могут быть выполнены как на внешней, так и на внутренней боковой поверхности планок 5. Штоки 11 вьщвигаются, ролики 10 входят в НГ 8 и, опираясь на их грани, осуществляют П. Устройство имеет повьш1енные технологические возможности. 6 ил. о (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (g>SU»» l 46 О (51) 4 Н 05 К 13/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
>,M Aj> 4 Pl .. >lk3
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ,t (21) 41 96881 /24-21 (22) 18. 02 ° 87 (46) 15 ° 03.89. Бюл. 9 10 (71) Воронежский политехнический институт (72) Б.Б.Новиков, О.А.Дмитриев и А.М.Литвиненко (53) .621.757.006:778.19 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 938337, кл. Н 05 К 13/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ВТОРИЧНЬЫ ТЕХ НОЛОГИЧЕСКИХ КАССЕТ (57) Изобретение может быть использовано в автоматических линиях для изготовления интегральных схем. Устройство позиционирования (П) изделий, преимущественно вторичных технологических кассет (ВТК), содержит механизм П в виде штоков 11 с роликами
10 на свободных концах, контактирующих с роликами базовых элЕментов изделий, и приводы 7 возвратно-поступательного перемещения штоков 11 ° Базовые элементы изделий выполнены в виде двух планок 5, закрепленных параллельно друг другу на днище ВТК и ортогонально их плоскости П. На боковых поверхностях планок 5 под роликами 10 имеются налравляющие гнезда (НГ) 8 треугольной Формы, грани которых параллельны оси роликов
10 и ортогональны плоскости П. НГ 8 могут быть выполнены как на внешней, так и на внутренней боковой поверхности планок 5. Штоки 11 выдвигаются, Я ролики 10 входят в НГ 8 и, опираясь на их грани, осуществляют II. Устройство имеет повышенные технологические воэможности. 6 ил.
1 146 !
Изобретение относится к устройст-, ам для позиционирования изделий, пре««мущественно вторичньо«технологических кассет, и может быть использоваНо в автоматических линиях для изготовления интегральных схем.
Цель изобретения — повышение технологических возможностей.
На фиг.1 показано устройство сбоу вид; на фиг.2 — то же, вид снизу; а фиг.3 - устройство при выполнении незд на внешней боковой поверхности анок; на фиг.4 — устройство, вид верху; на фиг.5 — устройство при
ыполнении гнезд на внутренней боковой поверхности планок; на фиг,б— о же, вид сбоку.
Вторичная технологическая кассета устройства вь«полнена с выемками 2
I я фиксации первичных технологичесих кассет 3, расположенными на верхей поверхности ее корпуса.. В перичных технологических кассетах 3 а азмещень« корпуса 4 больших интегальных схем. Нижняя поверхность касеты 1 снабжена базовыми элементами виде двух параллельных планок 5. одача кассеты 1 осуществляется лаами 6 штабелера. Рядом с кассетой размещены приводы 7 поступательно« о перемещения, например, пневматиеские. На планках 5 выполнены гнеза 8, расположенные на "îêîâûõ поерхностях 9 планок 5. Над гнездами размещены ролики 10 установленные
« а свободных концах штоков 11, протиоположные концы которьх связаны с риводами 7. Гнезда 8 могут быть вы« олнены как на внешней, так и на
Внутренней боковой поверхности планок 5 °
6028
Устройство работает следующим образом.
Штабелер с помощью лап 6 устанавливают кассету 1 на устройство, вклк чаются приводы 7. Штоки 11 выдвигаются, ролики 10 входят направляющие гнезда 8 и, опираясь на их грани, осуществляют позиционирование кассе10 Tb«1 °
Планки 5 наряду с функцией базирования вторичных кассет I повышают жесткость кассеты 1.
После позиционирования кассеты 1, 15 осуществляемого с помощью приводов
7, съем с нее первичных кассет 3 с корпусами 4 осуществляется манипуля-. тором.
20 Формула изобретения
Устройство позиционирования изделий, преимущественно вторичных тех- . нологических кассет, содержащее ме25 ханизм позиционирования в виде штоков с роликами на свободных концах, установленных с возможностью контактирования роликов с базовыми эле-! ментами изделий ортогональными плосЭ
30 кости позиционирования кассет привоt ды возвратно-поступательного перемещения штоков, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с делью повь«шения технологических возможностей, базовые элементы выполнены в виде двух пла35 нок, закрепленных одна параллельно другой на днище кассет, а на боковых поверхностях планок под роликами што" ков выполнены направляющие гнезда треугольной призматической форма, грани которых параллельны оси роликов и ортогональны плоскости позиционирования кассет.
3466028
1466028
Составитель А. Немов
Техред Л.Сердюкова
Корректор JI,Ïàòàé
Редактор М.Товтин
Заказ 958/57 Тираж 770 Подписное
1 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откритиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5 0
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101
