Манипулятор для перемещения в вакуумной камере

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к вакуумной технике и может использоваться для перемещения образцов в вакуумной камере. Цель изобретения - расширения функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности держателя образцов. Тележка 3, установленная на неподвижных направляющих 1 и 2 основания, кинематически связана с первым приводом 16. Второй привод 15 кинематически связан с подвижными направляющими 11 и 12 основания. При включении первого привода тележка 3, двигаясь по направляющим 1 и 2 перемещает держатель 10 образцов, установленный в горизонтальных направляющих 4 и 5 тележки. Затем включается второй привод 15, перемещающий подвижные направляющие 11 и 12, а вместе с ними и держатель образцов, взаимодействующий с этими направляющими. Включением одного из подъемников 7, 8 или 9 осуществляется подъем держателя 10 образцов посредством толкателя 6, установленного в вертикальных направляющих тележки и постоянно взаимодействующего одним своим концом с этим держателем образцов и периодически взаимодействующего вторым концом с указанным подъемником. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 25 J 5/02 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4395727/25-08 (22) 08 .01,88 (46) 23.01.90. Бюл. Н 3 (72) А.В.Медведев, Б.А.Егай, А.А.Цукерваник, А.П.Ли и В.В.Христич (53) 621.229 ° 72 (088,8) (56) Заявка Франции 2131987, кл. В 01 L 1/00, 1972. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ОБРАЗЦОВ В ВАКУУМНОЙ КАМЕРЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к вакуумной технике, и может использоваться для перемещения образцов в вакуумной камере. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижнос" ти держателя .образцов. Тележка 3, ус" тановленная на неподвижных направляющих 1 и 2 основания, кинематически

„„SU„„1537507 А1

2 связана с первым приводом 16 ° Второй привод 15 кинематически связан с подвижными направляющими 11 и 12 основания, При включении первого при- вода тележка 3, двигаясь по направляющим 1 и 2, перемещает держатель

10 образцов, установленный в горизонтальных направляющих 4 и 5 тележки. Затем включается второй привод

15, перемвщающий подвижные направляющие 11 и 12, а вместе с ними и держатель образцов, взаимодействующий с этими направляющими. Включением одного из подъемников 7, 8 или 9 осуществляется подъем держателя 10 образцов посредством толкателя 6, установленного в вертикальных направляющих тележки и постоянно взаимодействующего одним своим концом с этим держателем образцов и периодически взаимодействующего другим концом с указанным подъемником. 3 ил.

1537507

Изобретение относится к машиностроению, „в частности к вакуумной технике, и может быть использовано для перемещения образцов в вакуумной камере °

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности держателя образцов. l0

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - схема взаимодействия подъемника с толкателем; ( на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Ма нипулятор содержит неподвижные направляющие 1 и 2 основания, на которых установлена тележка 3. Последняя содержит направляющие 4 и 5, расположенные горизонтально и перпендикулярно направлению ее перемещения 20 по направляющим в которых установлен толкатель 6 с развитым верхним торцом.

Под тележкой 3 установлен ряд подъемников 7-9. На верхнем торце толкателя 6 между направляющими 4 и 5 распо- 25 ложен держатель 10 образцов, выпол-! ненный с возможностью перемещения вдоль направляющих 4 и 5. 8 верхней части манипулятора расположены подBvi>KHble направляющие 11 и 12 основа- 30 ния, охватывающие держатель 10 в верхней его части, Направляющие 1! и 12 выполнены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости параллельно направляющим 4 и 5, связаны

35 между собой скобами 13 и 14 и соединены с приводом 15.

Тележка 3 соединена с приводом 16.

Манипулятор работает следующим образом °

При включении первого привода 16 тележка 3, двигаясь по направляющим

1 и 2, перемещает держатель 10 образцов. Поскольку направляющие 11 и 12 параллельны направляющим 1 и 2, дви- . 4> жение держателя будет. прямолинейным (координата X), При включении второго привода 15 направляющие 11 и 12, связанные скобами 13 и 14, начнут перемещать держатель 10 вдоль направляющих 4 и 5 (координата Y). Перемещение держателя 10 и вертикали (координата Z) может осуществляться в тот момент, когда ось толкателя 6 совпадает с осью какого-либо подъемника 7, 8 или 9, а второй конец толкателя взаимодействует с этим подъемником.

Предлагаемая конструкция манипулятора позволяет осуществить независимое двухкоординатное перемещение держателя с образцом в горизонтальной плоскости,а также произвоцить подъем держателя (по координате Z) в местах фиксированного положения тележки 3 формула изобретения

Манипулятор для перемещения образцов в вакуумной камере, содержащий основание с неподвижными направляющими, тележку, установленную в этих направляющих, первый привод, установленный на основании и кинематически связанный с тележкой, подъемники жестко установленные на основании, а также держатель образцов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности держателя образцов, он снабжен топкателем, вторым приводом и кинематически связанными с ним подвижными направляющими, установленными на основании, а на тележке выполнены вертикальные направляющие, в которых размещен ука,занный толкатель, а также горизонтальные направляющие, в которых установлен держатель образцов, причем один конец толкателя постоянно взаимодействует с держателем образцов, а другой периодически взаимодействует с одним иэ подъемников, при этом подвижные направляющие основа ния взаимодействуют с держателем образцов и параллельны неподвижным на.травляющим основания.

1537507

Редактор А.Мотыль

Заказ 136

Тираж 686

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101

1ß 7

Составитель В. Верховский

Техред Л,Сердюкова Корректор И Муска