Устройство для поштучной подачи радиодеталей, преимущественно микросхем

 

Изобретение касается подачи радиодеталей (РД) при изготовлении блоков радиоаппаратуры, в частности к устройствам для поштучной подачи РД, преимущественно микросхем. Цель - повышение надежности за счет повышения точности подачи РД - достигается за счет того, что при подаче РД толкателем 13 из гнезда поворотного питателя 8 на стол 17 РД досылается до упора выводами в подпружиненный упор 18. При этом толкатель опирается в торцовую поверхность 21 стола 17. РД фиксируется в ориентированном положении на столе 17 при помощи вакуумной присоски, расположенной на столе 17 между подпружиненным упором 18 и питателем 8. Во время подачи РД на стол 17 вместе с РД перемещается под действием толкателя 13 подвижная подпружиненная стенка 11 гнезда поворотного питателя 8. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.,SU„„1559450

А1

Р1) Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18 17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 431 1 900/24-2.) (22) 1 О. 06. 87 (46) 23.04.90. Бкл. У 15 (72) В.К.Инютин, .В.Ô.Êóçíåöîâ и В.В.Хватов (53) 62) .396.002.5(088.8) (56) Европейский патент У 0080512, кл. Н 05 К 3/30, 1983.

Авторское свидетельство СССР

)1 1307620, кл. Н 05 К )3/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ

РАДИОДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО МИКРОСХЕМ (57) Изобретение касается подачи радиодеталей (РД) при изготовлении блоков радиоаппаратуры, в частности к устройствам для поштучной подачи

РД, преимущественно микросхем. Бель— повьш1ение надежности за счет повы-. шения точности подачи РД вЂ” достигается за счет того, что при подаче

РД толкателем 13 из гнезда поворотного питателя 8 на стол 17 РД досылается до упора выводами в подпружи" ненный упор 18. При этом толкатель опирается в торцовую поверхность 21 стола 17. РД фиксируется в ориентированном положении на столе 17 при помощи вакуумной присоски, расположенной на столе 17 между подпружинен-. ным упором 18.и питателем 8. Во время подачи РД на стол 17 вместе с РД перемещается под действием толкателя

13 подвижная подпружиненная стенка

11 гнезда поворотного питателя 8.

4 ил.

1 559450

Изобретение относится к подачи радиодеталей, в частности к устройствам для поштучной подачи радиодеталей, преимущественно микросхем.

11ель изобретения — повьппение надежности эа счет повьппения точности подачи радиодеталей, На фиг. 1 показано устройство, общий вид1 на фиг. 2 — разрез А-А íà )0 фиг. 1; на Фиг. 3 — вид Б на Фиг.2, на фиг. 4 — разрез В-В на Фиг.3.

Устройство для поштучной подачи радиодеталей содержит магазин 1 с кассетами,. установленный на основа- 15 ние 2, привод 3, пневмопривод 4, закрепленный на основании 2, каретку

5, блок 6 пневмодросселей, блок 7 электропневмоклапанов. На каретке 5,. расположенной под магазином 1, уста- 20 новлены поворотные питатели 8, kBlK дый из которых выполнен в виде рычага с гнездом для размещения радиодеталей, расположенным со стороны свободного конца рычага. Нитатели 8 под- 25 пружинены пружинами 9, Гнезда для размещения радиодеталей питателей 8 вьг полнены с продольными пазами 10 для прохода выводов радиодеталей, стенка

11 гнезда питателя 8 установлена с возможностью перемещения вдоль про-, дольной оси рычага и подпружинена пружиной 1 2. Напротив питателей 8 установлены толкатели ЛЗ для вьп рузки радиодеталей из гнезд поворотных пи.— тателей 8. Толкатели 13 подпружииены пружинами 14, на конце толкателей

1.3 закреплены скобы 15 с выступами 16.

Выступы 16 толкателей 13 установ- 40 лены с возможностью перемещения в продольных пазах 10 гнезд питателей

8.Напротив питателей 8 на каретке 5 установлен неподвижно стол 17 с упорами 18 на его поверхности. Упоры 18 45 подпружинены пружинами 19 в направлении к питателям 8. Неподвижный стол

17 снабжен вакуумными присосками 20 для Фиксации радиодеталей на его поверхности. Вакуумные присоски 20 размещены на столе 17 между питателем 8 и подпружиненными упорами 18.

Толкатель 13 установлен с воэможностью взаимодействия выступами 16 скобы 15 с торцовой поверхностью 21 стола, 17. На последнем установлены направляющие 22 для радиодеталей.

Для поворота питателей 8 предназначен пневмопривод 23. Радиодетали 14 раэмещены в кассетах магазина 1, при этом в каждой из кассет могут быть размещены радиодетали 24, например микросхемы с планерными выводами, различных типоразмеров и типономиналов. Напротив кассет магазина 1 на каретке 5 установлены отсекатели 25 с пружинами 26, для привода отсекателей 25 предназначены пневматические приводы 27. Гнезда питателей каждого из питателей 8 выполнены в соответствии: с размерами одного из типоразмеров радиодеталей 24. Пневмопривод 23 соединен с питателями 8 тягой 28.

Каретка 5 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль кассет магазина 1, управление перемешением каретки осуществляется при помощи блока 29 управления.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу блока 29 управления от соответствующего пневмопривода 27 срабатывает отсекатель 25, радиодеталь 24 освобождается и под собственным весом попадает в гнездо поворотного питателя 8. Там она центрируется в поперечном направлении продольными пазами 10, а пневмопривод

27 отключается, и отсекатель 25 поддействием пружины 26 возвращается в исходное положение.

После этого каретка 5 перемещает( ся в место съема микросхемы, а в это время пневмопривод 23 срабатывает и через тягу 28 плавно разворачивает поворотный. питатель 8 так, что продольные пазы 10 гнезда с радиодеталью занимают горизонтальное положение. Каретка 5 останавливается так, что гнездо с микросхемой и толкатель

13 располагаются напротив пневмопривода 4, жестко закрепленного на основании 2 и обеспечивающего в месте съема выдвижение всех типоразмеров и типономиналов микросхем на стол 17.

После полного останова каретки 5 и разворота поворотного питателя 8 по сигналу от блока 29 управления сра.батывает пневмопривод 4. Он плавно перемещает толкатель 13 с закрепленной на его торце скобой 15. Выступы

16 скобы 15 входят в продольные пазы

10 и, взаимодействуя с отФормованными выводами микросхемы, перемешают ее вдоль продольных пазов 10.Охватывая

5 15 гнездо с микросхемой сверху, скоба 15своей средней частью взаимо-! Действует с уступом подпружиненной стенки 11 гнезда питателя 8 и выдви-." гает последнюю. вместе с микросхемой.

Выдвигаясь из гнезда, микросхема уже перемещается по направляющим 22 стола 17, оставаясь все время прикрытой сверху подпружиненной стенкой 11 гнез да питателя 8, которая полностью исключает сход микросхемы с направляющих 22.

Перемещение скобы 15, а следовательно, выдвижение микросхемы на стол

17 происходит до контакта выступов

16 скобы 15 с торцовой поверхностью

21 стола 1 7. Отход выводов микросхемы от выступов 16 скобы 15 под действием сил инерции, возникающих при соприкосновении с торцовой поверхностью 18 стола 17, исключается действием встречного подпружиненного упора 22 на выводы микросхемы с противоположной стороны стола 17. Этим обеспечивается с высокой точностью ориентирование микросхемы в продольном (очень важном) направлении. Таким образом микросхема оказывается надежно ориентирована в трех направлениях, после чего по сигналу блока управления включается соответствующая вакуммная присоска 20, которая фиксирует микросхему на поверхности стола

17 в ориентированном положении. Затем пиевмопривод 4 выключается и толкатель 13 под действием пружины 14 возвращается в исходное положение, а

59450 при включении привода 23 в исходное . положение под действием пружины 9 возвращаются поворотные питателн 8..

Формула изобретения

Устройство для пощтучной подачи радиодеталей, преимущественно микросхем, содержащее каретку с поворотным питателем, выполненным в виде рычага с .гнездом для размещения ра-: диодеталей, расположенным со стороны свободного конца рычага и выполненным с продольными пазами для прохода выводов радиодетали, толкатель для выгрузки радиодеталей из гнезда поворотного питателя и неподвижный стол с упором на его поверхности, установленным напротив, о т л и ч а20 ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности за счет повьппения точности подачи радиодеталей, неподвижный стол снабжен вакуумной присоской для фиксации радиодеталей

25 на его поверхности, размещенной на столе между питателем и его упором, подпружиненным в сторону питателя, одна из стенок гнезда питателя установлена с возможностью перемещения

30 вдоль продольной оси рычага и подпружинена, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с подвижной стенкой гнезда нитателя и с торцовой стороной неподвижного стола, при этом толкатель выполнен с выступаме, установленными с возможностью перемещения в продольных пазах для прохода выводов гнезда питателя.

1559450

Составитель В . Дрель

Редактор M. Бланар Техред M.Дидык - Корректор А.Обручар

Подписное

Заказ 843

Тираж 681

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Уагород, ул. Гагарина, 101