Храповой механизм привода шагового поворота

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для периодического поворота исполнительных устройств. Цель изобретениярасширение функциональных возможностей механизма. Механизм содержит корпус 1, храповое колесо 2, закрепленное на валу 3, и кривошипы 4 и 5, установленные на том же валу. На каждом кривошипе установлены по две подпружиненные к храповому колесу собачки 6-9. Кривошипы соединены кинематической цепью с ведущим звеном На валу 3 установлена также с возможностью поворота платформа 17 с закрепленными на ней щитками 18 и 19 Угол поворота платформы ограничивается фиксаторами 20 и 21. Установкой платформы в одно из крайних положений обеспечивается шаговое вращение храпового колеса в ту или другую сторону. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Н !

1ЦЕ, .1 (с

& !ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4642174/28 (22) 26.01.89 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (71) Украинский государственный проектный и конструкторско-технологический институт «Укрстальпроект» (72) Г. А. Горелик и В. Д. Островский (53) 621.839 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1421926, кл. F 16 Н 27/02, 1988. (54) ХРАПОВОЯ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА

ШАГОВОГО ПОВОРОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для периодического поворота исполнительных устройств. Цель изобретенияÄÄSUÄÄ 1618956 д1

2 расширение функциональных возможностей механизма. Механизм содержит корпус 1, храповое колесо 2, закрепленное на валу 3, и кривошипы 4 и 5, установленные на том же валу. На каждом кривошипе установлены по две подпружиненные к храповому колесу собачки 6 — 9. Кривошипы соединены кинематической цепью с ведущим звеном.

На валу 3 установлена также с возможностью поворота платформа 17 с закрепленными на ней щитками 18 и 19. Угол поворота платформы ограничивается фиксаторами

20 и 21. Установкой платформы в одно из крайних положений обеспечивается шаговое вращение храпового колеса в ту или другую сторону. 2 ил.

1618956

Формула изобретения

Фиг. 2

Составитель И. Фанталов

Редактор H. Рогулич Техред А. Кравчук Корректор Л. Бескид

Заказ 33 Тираж 3 4 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для периодического поворота исполнительных устройств.

Цель изобретения — повышение долговечности механизма.

На фиг. 1 изображен храповой механизм в исходном положении; на фиг. 2— то же, в положении, обеспечивающем реверсивное движение.

Механизм содержит корпус 1, храповое колесо 2, закрепленное на валу 3. На том же валу установлены с возможностью поворота кривошипы 4 и 5 с размещенными на них поворотными подпружиненными к храповому колесу собачками 6 — 9. Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены шатунами

10 и 11 с зубчатыми колесами 12 и 13, находящимися в зацеплении между собой и с зубчатой рейкой 14, соединенной с силовыми цилиндрами 15 и 16.

На валу колеса 13 установлена также с возможностью поворота платформа 17 с закрепленными на ней щитками 18 и 19. Угол поворота платформы ограничивается фиксаторами 20 и 21.

Механизм работает следующим образом.

Для осуществления вращения храпового колеса против часовой стрелки платформу

17 поворачивают до упора в фиксатор 20.

При этом щитки 18 и 19 взаимодействуют с собачками 8 и 9, заставляя их выполнять функции фиксирующих собачек, а собачки 6 и 7 выполняют функции рабочих собачек.

При перемещении рейки 14 справа налево она вращает зубчатые колеса 12 и 13, которые через шатуны 10 и 11 приводят в движение кривошипы 4 и 5.

При движении кривошипов 4 и 5 рабочая собачка 6, находящаяся в зацеплении с зубом храпового колеса 2, поворачивает его на заданный угол. При повороте фиксирующая собачка 8 скользит по щитку 18 до его кромки, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса 2, а фиксирующая собачка

9 выходит из зацепления с храповым колесом 2 и катится на щиток 19.

Для совершения следующего шага поворота храпового колеса 2 рейка перемещается слева направо, при этом проворот колеса осуществляет собачка 7.

Фиксация храпового колеса в промежуточных положениях осуществляется упором собачек в противоположные образующие рабочего профиля зуба.

Для осуществления вращения храпового колеса по часовой стрелке (реверсивное движение) платформу 17 поворачивают до упора в фиксатор 21. При этом щитки 18 и 19 взаимодействуют с собачками 6 и 7, заставляя их выполнять функции фиксирующих собачек, а собачки 8 и 9 выполняют функции рабочих собачек.

Храповой механизм привода шагового по25 ворота, содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, два кривошипа с подпружиненными к колесу собачками, установленными по две на каждом кривошипе, два щитка для взаимодействия с соответствующими собачками, два шатуна, соедиЗО ненные с соответствующими кривошипами, и привод перемещения шатунов, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма, он снабжен платформой, установленной на валу колеса с возможностью поворота, ось вращения которой

35 совпадает с осью вращения храпового колеса, и фиксаторами, ограничивающими угол ее поворота, а щитки размещены на поворотной платформе.