Механизм шагового поворота и фиксации

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, преобразующих линейное возвратно-поступательное движение во вращательное. Цель изобретения - повышение надежности и точности работы механизма и упрощение его эксплуатации. В исходном положении торцы обоих зубьев двухзубой вилки 4 упираются в цилиндрические пальцы 5, фиксируя планшайбу 1 в заданном положении. Для поворота планшайбы на один шаг ползун 3 с вилкой 4 отводится по направляющим 6 от планшайбы. После свободного хода вилки 4 собачка 8, захватывая палец 5, поворачивает планшайбу на угол, близкий половине одного шага поворота. После того как ползун дойдет до упора 7, начинается обратное движение ползуна. При этом второй зуб вилки 4, взаимодействуя с другим цилиндрическим пальцем 5, доворачивает планшайбу до тех пор, пока торец первого зуба вилки не упирается в очередной палец, при этом подпружиненная собачка 8 проскальзывает наружной скошенной торцовой поверхностью по полусферической поверхности пальца. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) щ) S F 16 Н 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ л с»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 44 78563/25-28 (22) 28.08.88 (46) 15.12.90. Вюл. ¹ 46 (72) А.А. Козлов и В.П.Двор ецкий (53) 621 839 (088.8) (56) Патент Великобритании № 1484398, кл. F 16 Н 27/02, 1975. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА И

ФИКСАЦИИ (57) Изобретечие относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, преобразуюпд х линейное . возвратно-поступательное движение во вращательное. Цель изобретения — повьппение надежности и точности работы механизма и упрощение его эксплуатации. В исходном положении торцы обоих зубьев двузубой вилки 4 опираются

2 в цилиндрические пальцы 5, фиксируя планшайбу 1 в заданном положении.

Для поворота планшайбы на один шаг ползун 3 с вилкой 4 отводится по направляющим 6 от планшайбы, После свободного хода вилки 4 собачка 8, захватывая палец 5, поворачивает планшайбу на угол, близкий половине одного шага поворота. После того, как ползун дойдет до упора 7, начинается обратное движение ползуна. При этом второй зуб вилки 4, взаимодействуя с другим цилиндрическим пальцем 5, доворачивает планшайбу до тех пор, пока торец первого зуба вилки не упрется в очередной палец, при этом подпружиненная собачка 8 проскальзывает наружной скошенной торцовой поверхностью по полусферической поверхности пальца. 2 ил.

1613752

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, преобразующих линейное возвратно-поступательное движение во вращательное с фиксацией вращатепьного вала после каждого шага.

Цель изобретения — повышение надежности и точности работы механизма и упрощение его эксплуатации за счет введения дополнительного промежуточного элемента между ползуном и собачкой.

На фиг. 1 изображен механизм шагового поворота и фиксации, на фиг.2вид A на фиг. 1, Механизм шагового поворота и фикса ции содержит планшайбу 1, установл динуIQ HG валу 2, H TI OJT.3 /AT 3, 1 которой установлена двузубая вилка 4„

Ha планшайбе 1 с равным шагом установлены цилиндрические пальцы 5, то фцы которых имеют полусферическую поверхность. Палзун 3 перемещается па направляющим 6, егo ход ограничен ограничителем 7. Па одном из зубьев дэузубой вилки шарнирно установлена собачка 8, подпружиненная пружиной 9, Торцы зубьев вилки параллельны асям пальцев 5, Наружная торцовая поверхнс>сть подпружиненной собачки 8 выполнена со скосом, à BHóòðåííÿÿ поверхность параллельна оси пальцев 5.

Hexa низм работает сл едующим образам.

Н исходном положении торцы обоих зубьев двузубой вилки 4 упираются в цилиндрические пальцы 5, фиксируя планшайбу 1 в заданном положении. Для поворота планшайбы на один шаг ползун 3 с вилкой 4 отводится по направляющим 6 от планшайбы, После свободного хода вилки 4 собачка 8, захватывая палец 5, поворачивает планшайбу на угол, близкий половине одного шага поворота. После того, как ползун дойдет до упора 7, начинается обратное движение ползуна, При этом второй зуб вилки 4, взаимодействуя с други цилиндрическим пальцем 5, доворачивает планшайбу в том же направлении до тех пор, пока торец первого зуба вилки не упрется с очередной палец, при этом подпружиненная собачка 8 проскальзывает наружной скошенной торцовой поверхностью по полусферической поверхности пальца.

2G

Формула изобретения

Механизм шагового поворота и фиксации, содержащий закрепленную на валу планшайбу с установленными на ней на осях пальцами, ползун, шарнирна установленную на нем собачку, взаимодействующую с пальцами, о т л и ч а ю шийся тем, чта, с це30 пью повышения надежности и точности

его работы и упрощения эксплуатации, пальцы выполнены полусферическими, на ползуне закреплена двузубая вилка, торцы зубьев которой параллельны осям пальцев, собачка установлена на

35 одном из зубьев вилки, ее наружная торцовая поверхность выполнена со скосом, а внутренняя параллепьна аси поверхности пальцев,.