Механизм шагового перемещения

 

Изобретение относится к механизмам шагового перемещения. Цель изобретения - повышение надежности путем исключения люфтов и упрощение конструкции. Силовые цилиндры 2,3 установлены соосно. Штоки 4,5 обращены один к другому и предназначены для взаимодействия с ведомым звеном в виде кулачков. Фиксатор кулачков выполнен в виде двух зажимных патронов 8, 9 с зубчатыми венцами 10, 11 на внешней цилиндрической поверхности, установленных на соответствующих штоках 4 и 5, и зубчатой рейки 12. установленной перпендикулярно оси силовых цилиндров 2, 3 и предназначенной для взаимодействия с зубчатыми венцами 10 и 11 патронов 8, 9. 3 ил

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 27/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ййцй@ .г ." (Ф 8 И I<ï 95 (21) 4615652/28 (22) 07.12.88 (46) 07.05.91. Бюл, М 17 (71) Научно-производственное объединение

"Атомкотломаш" (72) Г. M. Вайлов, В, Г. Прудников, B. Л. Турик и В. Я. Пекарский (53) 621.831(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1249249, кл, F 16 Н 27/02, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к механизмам шагового перемещения. Цель изобрете„„ЯХ„„1647192 А1 ния — повышение надежности путем исключения люфтов и упрощение конструкции.

Силовые цилиндры 2, 3 установлены соосно.

Штоки 4, 5 обращены один к другому и предназначены для взаимодействия с ведомым звеном в виде кулачков. Фиксатор кулачков выполнен в виде двух зажимных патронов 8, 9 с зубчатыми венцами 10, 11 на внешней цилиндрической поверхности, установленных на соответствующих штоках

4 и 5, и зубчатой рейки 12, установленной перпендикулярно оси силовых цилиндров

2, 3 и предназначенной для взаимодействия с зубчатыми венцами 10 и 11 патронов

8, 9.3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности.к механизмам шагового перемещения, и может бйть использовано для перемещения изделий типа труб, прутков.

Цель изобретения — повышение надежности путем. исключения лк.фтов и упрощение конструкций.

На фиг. 1 изображен механизм шагового перемещения, вид сверху„на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1. Механизм шагового перемещения со держит корпрус 1, установленное в нем ведущее. звено, выполненное в виде двух силовых цилиндров 2 и 3, штоки 4 и 5 которых зафиксированы от проворота, ведомое звено в аиде кулачков 6 и 7 и фиксатор ведомого звена, т, е. кулачков 6и 7. При этом силовые цилиндры 2 и 3 установлены соосно, штоки 4 и 5 обращены один к другому и предназначены для взаимодействия с ведомым звеном и кулачками 6 и 7, а фиксатор ведомого звена выполнен в виде двух зажимных патронов 8 и 9 с зубчатыми венцами 10 и 11 на внешней цилиндрической поверхности, установленных на соответствующих штоках 4 и 5, и зубчатой рейки 12, установленной перпендикулярно оси силовых цилиндров 2 и 3 и предназначенной для взаимодействия с зубчатыми венцами 10 и

11 патронов 8 и 9, связанных соответственно с кулачками 6 и 7. Зубчатая рейка 12 уста-новлена в направляющих 13 и 14 и связана со штоком 15 силового цилиндра 16, Для . предотвращения проворачивания штоков 4 и 5 во время срабатывания зажимных пат. ронов 8 и 9 предусмотрены шпанки 17 и 18, которые входят в шпоночные пазы втулок 19 и 20.

Механизм шагового перемещения работает следующим образом, В первоначальный момент штоки 4 и 5 силовых цилиндров 2 и 3 задвинуты и находятся в крайних противоположных друг другу положениях. На фиг, 1 и 2 штоки 4 и

5 показаны выдвинутыми, т. е. после осуществления одного из шаговых перемещений.

В это время шток 15 силового цилиндра I6 находится в положении, которое зависит от выбранного направления перемещения изделия, Если шток 15 силового цилиндра

16 будет выдвинут, то кулачки 6 зажимного патрона 8 будут раздвинуты, а кулачки 7 зажимного патрона 9 сдвинуты, и тогда шаговое перемещение будет происходить сле5 лость штока 4 с раскрытым эажимным пат20

55

4 ва направо, Если шток 15 силового цилиндра 16 задвинут, то движение будет справа налево.

Перемещаемое изделие вводится в пороном 8 за расположение кулачков 6, Срабатывает силовой цилиндр 16 и его шток

15 перемещает рейку 12, при этом происходит поворот зубчатых венцов 10 и 11 и зажимной патрон 8 с раздвинутыми кулачками 6 зажимает изделие, а зажимной патрон 9 со сведенными кулачками 7 раскрывается. После этого действие силового цилиндра 16 прекращается и рейка 12 остается в фиксированном положении; Далее происходит одновременное выдвижение обоих штоков 4 и 5 силовых цилиндров

2 и 3, зажимной патрон 8 перемещает изделие на шаг, равный ходу штока 4, а зажимной патрон 9 с открытыми кулачками 7 надвигается на изделие, После окончания перемещения штоков 4 и 5 силовых цилиндров 2 и 3 срабатывает силовой цилиндр 16 и рейка 12 перемещается в противоположном начальному направлению, поворачивая зубчатые венцы 10 и 11, Кулачки 6 зажимного патрона 8 разводятся, освобождая изделие, а кулачки 7 зажимного патрона 9 сводятся, зажимая издслие (фиг. 1 и 2). Воздействие силового цилиндра 16 прекращается и затем штоки 4 и 5 обоих силовых цилиндров 2 и 3 одновременно вдвигаются.

При этом эажимной патрон 9 перемещает изделие, а зажимной патрон 8 его свободно пропускает.

Формула изобретения

Механизм шагового перемещения, содержащий корпус, установленное в нем ведущее звено, выполненное в виде двух силовых цилиндров, штоки которых зафиксированы от проворота, ведомое звено и фиксатор ведомого звена, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения люфтов и упрощения конструкции, силовые цилиндры установлены соосно, их штоки обращены один к другому и предназначены для взаимодействия с ведомым звеном, а фиксатор ведомого звена выполнен в виде двух зажимных патронов с зубчатыми венцами на внешней цилиндрической поверхности, установленных на соответствующих штоках, и зубчатой рейки, установленной перпендикулярно оси силовых цилиндров и предназначенной для взаимодействия с зубчатыми венцами патронов.

1о47192

Дуг 2

Составитель Г. Лукашевич

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Т. Колб

Редактор Л. Гратилло

Заказ 1386 Тираж 393 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101