Устройство для сортировки рыбы

 

Изобретение относится к рыбоперерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы. Целью изобретения является повышение надежности . Устройство содержит первый 3, второй 4, третий 5, четвертый 13 контактные тактильные датчики (КТД), выполненные в виде пуансонов 6, закрепленных посредством пружин 7 на матрице 2, которая установлена над конвейерной-лентой 1, транспортирую-Ц . - Фаг щей рыбу 23 головой вперед по ходу конвейера , причем на одном конце пуансонов 6, обращенном к конвейерной ленте 1, закреплены вращающиеся ролики 8. а на Другом конце первого 3 и второго 4 КТД установлены потенцйометрические пропорциональные датчики (ППД) 16, а третьего 5 и четвертого 13 КТД-концевые выключатели (KB). При прохождении рыбы 23 под матрицей 2 сначала срабатывает КТД 13, который своим KB включает блок обработки сигналов КТД (БОС), содержащий первый, второй и третий электронные ключи, интегратор и релейный элемент. Затем в зависимости от уровня сигналов, снимаемых с ППД 16 КТД 3 и 4, БОС определяет положение рыбы 23 на конвейерной ленте 1. После срабатывания KB КТД 5 сигнал управления с БОС подается на узел ориентации рыбы. После прохождения рыбы 23 под матрицей 2 КТД 5 и 13 возвращаются в исходное положение и отключает БОС, переводя устройство для сортировки в исходное состояние. 4 ил. Х| ND Ю. W 4 W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (м)з А 22 С 25/14

ГОСУДАРСТВЕНЮЙ. КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 .(21) 4784745/13 (22) 22.01.90 (46) 30.03.92. Бюл. Р» 12 (71) Дальневосточный политехнический институ1 им. В,В.Куйбышева (72) С,П.Золотарев, В.Ф.Филаретов. и

Ф.Д;Юрчик (53) 62.1,928 (088.8) (56) Авторское свид те с во СССР

М 1644871, кл, А 22 С 25/14, 1989, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБ.Ы (57) Изобретение относится к рыбоперерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит первый 3, второй

4. третий 5,. четвертый 13 контактные тактильные датчики (КТД), выполненные в виде пуансонов 6, закрепленных посредством пружин f. на матрице 2, которая установлена над конвейерной-лентой 1, транспортирую„„Я2;„, 1722373 А1 щей рыбу 23 головой вперед по ходу конвейера, причем на одном конце пуансонов 6, обращенном к конвейерной ленте 1, закреплены вращающиеся ролики 8, а на другом конце первого 3 и второго 4 КТД установлены потенциометрические пропорциональные датчики (ППД) 16, а третьего 5 и четвертого 13 КТД-концевые выключатели (КВ). При прохождении рыбы 23 под матрицей 2 сначала срабатывает КТД 13, который своим КВ включает блок обработки сигналов КТД (БОС), содержащий первый, второй и третий электронные ключи; интегратор и релейный элемент. Затем в зависймости от уровня сигналов, снимаемых с ППД 16 КТД

3 и 4, БОС определяет положение рыбы 23 на конвейерной ленте 1;. После срабатывания КВ КТД 5 сигнал управления с БОС подается на узел ориентации рыбы. После прохождения рыбы 23 под матрицей 2 КТД

5 и 13 возвращаются в исходное положение и отключает БОС, переводя устройство для сортировки в исходное состояние. 4 ил.

1722373

20

40

Изобретение относится к рыбоперерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы.

l„ ель изобретения — повышение надежности.

Устройство для.сортировки рыбы, предпочтительно брюшко-спинка, содержащее конвейерную ленту, расположенную над ней матрицу с тремя контактными тактильными датчиками, выполненными в виде пуансонов и закрепленных посредством пружин на матрице с возможностью перемещения вдоль конвейерной ленты, вращающийся роли к, уста новленн ь1й на конце

-каждого пуансона, обращенном в сторону конвейера, концевой выключатель, закрепленный на матрице и служащий для взаимодействия с другим концом пуансона третьего датчика, стойкой, служащей для закрепления матрицы параллельно конвейерной ленты, винтовой парой для.перемещения относительно планки двух контактных тактильных датчиков, последние установлены на матрице .в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты, причем плоскость вращения ролика совпадает с направлением движения конвейерной ленты, снабжено блоком обработки сигналов датчиков, причем на планке, между третьим контактным тактильным датчиком и матрицей размещен четвертый контактный тактильный да тчик с .ролико.м и с возможностью перемещения по планке вдоль конвейерной ленты при помощи винтовой пары, пуансон которого взаимодействует с концевым выключателем, а на пуансонах первого и второго контактных тактильных датчиков размещены потенциометрические пропорциональные датчики, а блок обработки сигналов датчиков содержит первый, второй, третий, электронные ключи, интегратор и .релейный элемент, причем первый выход четвертого контактного тактильного датчика через конечный выключатель третьего контактного тактильного датчика связан с первым, вторым и

«третьим электронными ключами, а второй связан с третьим входом интегратора, выход первого контактного тактильного датчика через первый электронный ключ связан с первым входом интегратора, выход второго контактного тактильного датчика через второй электронный ключ связан со вторым . инверсным входом интегратора, выход которого через третий ключ соединен с входом релейного элемента, выход которого соединен с узлом ориентации рыбы. На фиг. 1 изображена схема устройства для сортировки рыбы, вид спереди; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема четвертого контактного тактильного. датчика, разрез; на фиг. 4 — функциональная схема обработки сигналов датчиков, Устройство для сортировки рыбы брюшко-спинка содержит конвейерную ленту 1, расположенную над ней матрицу 2 с тремя контактными тактильными датчиками 3-5, выполненными в виде пуайсонов 6 и закрепленными посредством пружин 7 на матрице

2 с возможностью перемещения вдоль конвейерной ленты 1, вращающийся ролик 8, установленный на конце каждого пуансона

6, обращенном в сторону конвейера, концевой выключатель 9, закрепленный на матрице 2 и служащий для взаимодействия с другим концом пуансона 6 третьего датчика

5, стойкой 10, служащей для закрепления матрицы 2. над конвейерной, лентой 1, винтовой парой 11 для перемещения относительно планки 12 двух контактных датчиков

3 и 4, последние установлены на матрице 2 в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты 1, причем плоскость вращения ролика 8 совпадает с направлением движения конвейерной ленты 1, блок обработки сигналов датчиков, причем на планке 12 между третьим контактным тактильным датчиком 5 и матрицей 2 размещен четвертый контактный тактильный датчик

13 с роликом 8 и с возможностью перемещения по планке 12 вдоль конвейерной ленты

1 при помощи винтовой пары 14, пуансон 6 которого взаимодействует с концевым выключателем 15, а на пуансонах 6 первого 3 и второго 4 контактных тактильных датчиков размещены потенциометрические пропорциональные датчики 16, а блок обработки сигналов датчиков содержит первый 17, второй 18, третий19 электронные ключи, интегратор 20 и релейный элемент 21, причем первый выход четвертого контактного тактильного датчика 13 через конечный выключатель 9 третьего контактного тактильного датчика 5 связан с первым 17, вторым 18.и третьим 19 электронными ключами, а второй выход связан с третьим входом интегратора 20,.выход первого контактного тактильного датчика 3 через первый электронный ключ 17 связан с первым входом интегратора 20, выход: второго контактного тактильного датчика 4 через второй электронный ключ 18, связан с вторым (инверсным) входом интегратора 20, выход которого через третий электронный ключ 19 соединен с входом релейного элемента 21., выход которого соединен с узлом 22 ориентации рыбы 23.

Символом V обозначена скорость перемещения конвейерной ленты 1.

1722373

50 ленте 1, После прохождения рыбы 23 четвертого контактного тактильного датчика 13 его пуУстройство работает следующим образом.

По ленте 1 рыба 23 транспортируется в положении на боку, предварительно соориентированная головой вперед по ходу движения, в указанном на фиг. 2 направлении.

Расстояние между отдельными рыбами произвольно, Требуется определить ориентацию рыбы на конвейерной ленте rio положению брюшко-спинка, причем правильной является лишь одна ориентация, например брюшком слева по ходу конвейера, указанная на .фиг. 1 и 2.

Положение датчиков 5 и 13 регулируется заранее для размеров рыб, подлежащих сортировке, таким образом, что при прохождении головы рыбы расстояния между датчиками 13 и 5, датчиками 3 и 4 находились над средней частью тела рыбы и раестояние между датчиками 3 и 4 выбирается меньшим, чем ширина рыбы в средней части тела, а высота матрицы относительно конвейерной ленты 1 выбирается таким образом, чтобы расстояние между роликами

8всех датчиков и конвейерной лентой 1 было меньше толщины рыбы 23.

До тех пор, пока голова рыбы we достигнет четвертого контактного тактильного датчика 13, первый 17 и второй l8 электронные ключи разомкнуты, третий ключ 19 замкнут, интегратор 20 отключен, релейный элемент 21 находится в состоянии "0", т,е. на выходе блока обработки сигналов находится "0", указывающий узлу ориентации рыбы.23, что сортировка еще не произошла.

При касании головы рыбы 23 четвертого контактного тактильного датчика.13, замы. каемые контакты его концевого выключателя 15 замыкаются и через нормально замкнутые контакты концевого выключателя 9 третьего контактного тактильного датчика 5 напряжение поступает на первый 17 и второй 18 электронные ключи, замыкая их, и на третий 19 электронный ключ, размыкая его, Одноврвменно напряжение подается на интегратор 20, включая его. Таким образом, выходы первого и второго контактных тактильных датчиков 3 и 4 подсоединяются соответственно к первому и второму инверсному входам интегратора 20.

При сортировке рыбы, имеющей ярко выраженные различия в геометрической форме спинки и брюшка, может срабаты-: вать только один первый 3 или второй 4 контактный тактильный датчик. Например, если срабатывает первый контактнйй тактильный датчик 3, то сигнал с его выхода потенциометрического пропорционального датчика 16 через первый ключ 17 интегрируется в течение времени прохождения головы рыбы расстояния между контактами тактильными датчиками 13 и 5.

При этом на выходе интегратора появляется положительное напряжение, соответствующее правильному положению рыбы 23 на конвейере, Если срабатывает второй контактный тактильный датчик 4, то сигнал. с выхода его потенциометрического пропорционального

10 датчика 16 через второй ключ 1.8 поступает на второй инверсный вход интегратора 20.

При этом на выходе интегратора появляется отрицательное напряжение, соответствующегонеправильному положению рыбы 23

15 на конвейере.

При сортировке рыбы, не имеющей ярко выраженных различий в геометрической форме спинки и брюшка, например с веретенообразной формой тела, одновременно

20 могут сработать оба контактных тактильных датчика 3 и 4, сигналы с их выходоводновременно поступак>т на первый и второй входы интегратора 20..Так как пуансоны 6 контактных тактильных датчиков 4 и 5 укреплены на пружинах 7, которые оказывают сопротивление подъему пуансонов 6, ролики 8 датчиков 4 и 5 вдавливают в тело рыбы на различную твердость. Соответственно пуансоны 6 контактных тактильных датчиков 3 и

4 поднимаются на разную высоту, с выходов датчиков поступают сигналы разной амплитуды; которые накапливаются и суммируются на интеграторе 20 в течение времени прохождения головы рыбы расстояния ме>кду контактными тактильными датчиками 13 и 5. В результате на выходе интегратора 20 выделяется сигнал, полярность которого соответствует положению рыбы.

При достижении головы рыбы третьего контактного тактильного датчика 5 он срабатывает и контакты его концевого выключателя 9 размыкаются, а третий 19 электронный ключ замыкается, Накопленный на интеграторе 20 сигнал поступает не релейный элемент 21 и переключает его на положительный или отрицательный уровень напряжения, сигнализирующий.узлу ориентации рыбы 23 о правильном или неправильном положении рыбы 23 на. конвейерной ансон 6 под действием пружин? опускается и размыкает контакты концевого выключатели 15, интегратор 20 выключается, релейный элемент 21 перебрасывается в "0", После прохождения рыбы третьего контактного тактильного датчика 5, его пуансон 6 под действием пружины 7 опускается, контакты его концевого выключателя 9 замыка1722373

Ц ются, Устройство приходит в исходное состояние.

Таким образом, введением в состав устройства для сортировки рыбы четвертого контактного тактильного датчика 13 с концевым выключателем 15,.потенциометрических пропорциональных датчиков 16, которые входят в состав контактных тактильных датчиков.3 и 4, трех электронных ключей 17 — 19, интегратора 20, релейного элемента 21, удалось повысить надежность сортировки и диапазон.сортируемых объектов по положению брюшко-спинка.

Формула изобретения

Устройство для сортировки рыбы. содержащее конвейерную ленту, расположенную на ней матрицу с тремя контактными .тактильными датчиками, выполненными в виде пуансонов и закрепленных посредством пружин на матрице, узел ориентации рыбы, планку, закрепленную на матрице с возможностью перемещения вдоль конвейерной ленты, вращающийся ролиК, установленный на конце каждого. пуансона, обращенного в сторону конвейера, концевой выключатель, закрепленный на матрице и служащий для взаимодействия с другим концом пуансона третьего датчика, стойку для закрепления матрицы reðàïëåëüíî конвейерной ленте, блок обработки сигнала датчика,,винтовую пару для перемещения относительно планки двух контактных тактильных датчиков, последние установлены на матрице в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты. причем плоскость вращения ролика совпадает с направлением

5 движения конвейерной ленты, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено потенциометрическими датчиками, размещенными на пуансонах основных тактильных датчиков, и

10 дополнительным контактным тактильным датчиком с роликом, расположен.ным на планке между третьим. тактильным датчиком и матрицей с возможностью перемещения по планке вдоль конвейерной ленты при

15 помощи винтовой пары, пуансон которого установлен с возможностью взаимодействия с концевым выключателем, а блок обработки сигнала датчика содержит три электронных. плеча, интегратор и релейный

20 элемент, причем один из выходов дополнительного тактильного датчика через конечный выключатель третьего контактного тактильного датчика связан с тремя электронными ключами; а другой его выход сое25 динен с третьим входом интегратора, два входа интегратора через контактирующие электронные ключи подключены к соответствующим двум контактным и тактильным датчикам; при этом выход интегратора че30 рез третий электронный ключ соединен с входом релейного элемента, выход которого связан с узлом ориентации рыбы, 1 722373

Составитель Г.Богачева

Редактор Л.Пчолинская Техред М,.Моргентал Корректор О.Кундрик

Заказ 1005 Тираж, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат" Патент",г.ужгород,уд. Гагарина;101