Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия llv
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано при построении принципиально новых малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, заключающийся в том, что в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом дискретное вращение совокупности элементов переноса осуществляют электромагнитным шаговым приводом, исполнительный элемент которого располагают с возможностью совместного возвратно-поступательного смещения с совокупностью элементов переноса в линейном интервале. Технический результат - повышение надежности работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным повышением скоростных параметров. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, дискретное вращение совокупности элементов переноса осуществляют электромагнитным шаговым приводом, исполнительный элемент которого располагают с возможностью совместного возвратно-поступательного смещения с совокупностью элементов переноса в линейном интервале.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом дискретное вращение совокупности элементов переноса осуществляют электромагнитным шаговым приводом, исполнительный элемент которого располагают с возможностью совместного возвратно-поступательного смещения с совокупностью элементов переноса в линейном интервале.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом в центральной части общего корпуса соосно оси вращения совокупности элементов переноса выполнена зубчатая поверхность, которая функционально связана со смещенными исполнительными элементами электромагнитного шагового привода, которые выполнены из термопластичного материала и расположены на оси продольного смещения совокупности элементов переноса и функционально связаны с элементом возвратно-поступательного смещения электромагнита, который закреплен в корпусе устройства и воздействует на исполнительные элементы посредством линейно протяженного исполнительного элемента возвратно-поступательного смещения электромагнита.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом в центральной части общего корпуса 5 соосно оси вращения 7 совокупности элементов переноса 2 выполнена зубчатая поверхность 8, которая функционально связана со смещенными исполнительными элементами 9 электромагнитного шагового привода, которые выполнены их термопластичного материала и расположены на оси продольного смещения 10 совокупности элементов переноса 2 и функционально связаны с элементом 11 возвратно поступательного смещения электромагнита.
Работа устройства заключается в следующем.
В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 12 и переноса 13 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством исполнительного элемента 14 электромагнита для приема 12 изделий и установки 13 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом дискретное вращение совокупности элементов переноса 2 осуществляют электромагнитным шаговым приводом, исполнительный элемент 9 которого располагают с возможностью совместного возвратно-поступательного смещения 15 с совокупностью элементов переноса 2 в линейном интервале.
Другими словами, воздействуя исполнительными элементами 9 на зубчатую поверхность 8, электромагнитный привод осуществляет пошаговый разворот элементов переноса 2. Сам электромагнит закреплен в корпусе устройства и воздействует на исполнительные элементы 9 посредством линейно протяженного исполнительного элемента 11.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что дискретное вращение совокупности элементов переноса осуществляют электромагнитным шаговым приводом, исполнительный элемент которого располагают с возможностью совместного возвратно-поступательного смещения с совокупностью элементов переноса в линейном интервале от зоны приема до общего носителя.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что в центральной части общего корпуса соосно оси вращения совокупности элементов переноса выполнена зубчатая поверхность, которая функционально связана со смещенными исполнительными элементами электромагнитного шагового привода, которые выполнены их термопластичного материала и расположены на оси продольного смещения совокупности элементов переноса и функционально связаны с элементом возвратно-поступательного смещения электромагнита, который закреплен в корпусе устройства и воздействует на исполнительные элементы посредством линейно протяженного исполнительного элемента возвратно-поступательного смещения электромагнита.
