Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия x

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании заключается в том, что на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, по дискретным каналам подают изделия. При этом зону приема и формирования их строчной последовательности располагают на радиальной направляющей, вдоль которой в фиксированном интервале формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, посредством элементов переноса осуществляют прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем. Зону приема и формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема, с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль радиальной направляющей напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий. Каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий. Первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении располагают за пределами упомянутого фиксированного интервала. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит диск с поверхностью транспортирования, выполненный с возможностью вращения, над которым расположены кассеты с изделиями для последовательной их подачи на соответствующие дискретные каналы подачи изделий, выходы которых расположены последовательно на поверхности транспортирования, радиальную направляющую, например в виде пластины, над которой расположен один из элементов переноса изделий строчной последовательности, выполненный с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности. При этом введена дополнительная направляющая в виде пластины с регулярной последовательностью пазов с возможностью ее управляемого смещения вдоль первой упомянутой направляющей и расположена над или под ней. Каждый паз расположен напротив выхода соответствующего дискретного канала подачи изделий. Боковые стороны первого паза, который расположен в центральной части поверхности транспортирования и соответственно боковые стороны последующих пазов последовательно выполнены ортогональными и наклонными по отношению к первой упомянутой направляющей. В результате повышается надежность, улучшаются эксплуатационные характеристики. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, зону приема и формирования архитектурной композиции изделий строчной последовательности выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль несмещенной радиальной направляющей напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, а каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий, при этом первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении, располагают за пределами интервала формирования строчной последовательности.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, по дискретным каналам подают изделия, при этом зону приема и формирования их строчной последовательности располагают на радиальной направляющей, вдоль которой в фиксированном интервале формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, посредством элементов переноса осуществляют прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем, при этом зону приема и формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема, с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль радиальной направляющей напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, при этом каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий, при этом первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении располагают за пределами упомянутого фиксированного интервала.

При этом формирование строчной последовательности изделий без изменения их ориентации осуществляют посредством подачи вовнутрь соответствующей дискретной зоны в виде паза изделий с соответствующих выходов дискретных каналов и осуществляют управляемое смещение принятого одного или группы изделий в соответствующее позиционное положение строчной последовательности архитектурной композиции, после чего на сформированную строчную последовательность опускают элемент переноса и посредством смоченной поверхности элемента переноса принимают сформированную последовательность изделий и переносят ее на общий носитель.

При этом формирование строчной последовательности принимаемых изделий с изменением их ориентации осуществляют последовательно, предварительно смещают группу дискретных пазов так, чтобы их наклонные грани располагались напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, и подают изделия, на наклонных гранях пазов изменяя их первоначальную ориентацию, после чего внутри пазов осуществляют окончательный разворот принятых изделий, а затем посредством элемента переноса осуществляют перенос изделий с измененной ориентацией на общий носитель.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее диск с поверхностью транспортирования, выполненный с возможностью вращения, над которым расположены кассеты с изделиями для последовательной их подачи на соответствующие дискретные каналы подачи изделий, выходы которых расположены последовательно на поверхности транспортирования, радиальную направляющую, например в виде пластины, над которой расположен один из элементов переноса изделий строчной последовательности, выполненный с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности, при этом введена дополнительная направляющая в виде пластины с регулярной последовательностью пазов с возможностью ее управляемого смещения вдоль первой упомянутой направляющей и расположена над или под ней, при этом каждый паз расположен напротив выхода соответствующего дискретного канала подачи изделий, при этом боковые стороны первого паза, который расположен в центральной части поверхности транспортирования, и соответственно боковые стороны последующих пазов последовательно выполнены ортогональными и наклонными по отношению к первой упомянутой направляющей.

На фиг.1 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ.

На фиг.2 изображена конструкция устройства в зоне приема и формирования изделий строчной последовательности.

На фиг.3 изображена операция многоканального формирования строчной последовательности без изменения ориентации принимаемых в канал изделий.

На фиг.4 и 5 изображена операция многоканального формирования строчной последовательности с изменением ориентации принимаемых в канал изделий.

На фиг.6 и 7 изображена конструкция дискретных каналов для подачи изделий из кассет.

Устройство фиг.1 содержит поверхность транспортирования в виде диска 1 с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями 2 для последовательной подачи их в соответствующий дискретный канал 3-6, выходы которых расположены на последовательно расположенных радиусах поверхности транспортирования, образуя дискретные каналы 7-10 подачи изделий, несмещенную радиальную направляющую 11, например, в виде пластины, над которой расположен один из элементов переноса 12 фиг.2 изделий строчной последовательности с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель 13 с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности. При этом введена дополнительная направляющая 14 в виде пластины с регулярной последовательностью пазов 15 с возможностью управляемого смещения вдоль несмещенной направляющей 11 и расположена над или под ней. При этом каждый паз 15-18 расположен на радиусе соответствующего дискретного канала 7-10 подачи изделий. Боковые стороны первого паза 15, который расположен в центральной части поверхности транспортирования, и соответственно боковые стороны последующих пазов 16-18 последовательно выполнены ортогональными 19 и наклонными 20 по отношению к несмещенной направляющей 11.

Дискретные каналы фиг.6-7 содержат канал в виде сектора 21, вход 22 которого расположен напротив выходов, например, части кассеты 2 с изделиями, а выход 23 расположен напротив каналов 3 с возможностью управляемого вращения. Работа его заключается в следующем. При вращении каналов 3 совместно с диском 1 и совмещении его с выходом 22 неподвижного канала 21 осуществляется подпружиненный сброс изделия 24 через канал 21 в подвижной канал 3, где изделие 24 в совместном вращении находится до момента, когда выбранный канал 3 не совместится с дискретным каналом 7 фиг.1, после чего подвижные каналы 3-6 фиксируют и изделие 24 поступает на поверхность диска 1 и на вход дискретного канала 7, а с его выхода в паз 15. После чего посредством шагового привода 25 осуществляют смещение принятого изделия 24 в позиционное положение, которое соответствует формируемой архитектурной композиции строчной последовательности.

На фиг.3 изображена операция приема изделий без изменения его ориентации. В данном случае изделие в паз 15-18 поступает в окрестности ортогональной боковой стороны 19 паза, в результате чего изделия, поступающие на несмещенную направляющую 11, располагаются ортогонально ей внутри паза 15-18 в окрестности боковой стороны 19 паза. Следует отметить, что несмещенная направляющая 11 может быть частично параллельно смещена по ходу вращения диска 1 в пределах длины изделия, при этом возникающие смещенные радиальные усилия позволяют изделию своей боковой стороной прижаться к боковой стороне 19 паза, что важно для изделий минимальных размеров.

После приема изделий в пазы 15-18 осуществляют параллельное их смещение вдоль несмещенной или частично смещенной направляющей 14 в пределах одного или двух размеров паза. Другими словами, зону приема и формирования архитектурной композиции изделий строчной последовательности выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема, например в виде пазов 15-18 с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль несмещенной радиальной направляющей 11 напротив соответствующих выходов дискретных каналов 7-10 подачи изделий, а каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий, при этом первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении располагают за пределами интервала формирования строчной последовательности.

На фиг.4 и 5 изображена операция приема изделий с изменением их ориентации.

Формирование строчной последовательности с изменением ориентации принимаемых изделий осуществляют последовательно, предварительно смещают группу дискретных зон в виде последовательности пазов 15-18 так, что наклонную грань 20 которых располагают напротив соответствующего выхода дискретных каналов 7-10 подачи изделий и подают изделия. На наклонных гранях 20 пазов 15-18 предварительно изменяют первоначальную ориентацию принимаемых изделий, после чего осуществляют смещение изделий посредством поверхности транспортирования или диска 1 вовнутрь паза, в результате смещения изделия с предварительно измененной ориентацией подают на несмещенную направляющую внутри дискретной зоны в виде паза, где и осуществляют окончательный разворот принятых изделий. После чего осуществляют соответствующее смещение изделия строчной последовательности в соответствии с архитектурной композиции, а затем посредством элемента переноса 12 осуществляют перенос изделий с измененной ориентацией на общий носитель.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, по дискретным каналам подают изделия, при этом зону приема и формирования их строчной последовательности располагают на радиальной направляющей, вдоль которой в фиксированном интервале формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, посредством элементов переноса осуществляют прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем, отличающийся тем, что зону приема и формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема, с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль радиальной направляющей напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, при этом каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий, при этом первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении располагают за пределами упомянутого фиксированного интервала.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование строчной последовательности изделий без изменения их ориентации осуществляют посредством подачи внутрь соответствующей дискретной зоны в виде паза изделий с соответствующих выходов дискретных каналов и осуществляют управляемое смещение принятого одного или группы изделий в соответствующее позиционное положение строчной последовательности архитектурной композиции, после чего на сформированную строчную последовательность опускают элемент переноса и посредством смоченной поверхности элемента переноса принимают сформированную последовательность изделий и переносят ее на общий носитель.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование строчной последовательности принимаемых изделий с изменением их ориентации осуществляют последовательно, предварительно смещают группу дискретных пазов так, чтобы их наклонные грани располагались напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, и подают изделия, на наклонных гранях пазов изменяя их первоначальную ориентацию, после чего внутри пазов осуществляют окончательный разворот принятых изделий, а затем посредством элемента переноса осуществляют перенос изделий с измененной ориентацией на общий носитель.

4. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее диск с поверхностью транспортирования, выполненный с возможностью вращения, над которым расположены кассеты с изделиями для последовательной их подачи на соответствующие дискретные каналы подачи изделий, выходы которых расположены последовательно на поверхности транспортирования, радиальную направляющую, например в виде пластины, над которой расположен один из элементов переноса изделий строчной последовательности, выполненный с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности, отличающийся тем, что введена дополнительная направляющая в виде пластины с регулярной последовательностью пазов с возможностью ее управляемого смещения вдоль первой упомянутой направляющей и расположена над или под ней, при этом каждый паз расположен напротив выхода соответствующего дискретного канала подачи изделий, при этом боковые стороны первого паза, который расположен в центральной части поверхности транспортирования, и соответственно боковые стороны последующих пазов последовательно выполнены ортогональными и наклонными по отношению к первой упомянутой направляющей.