Движитель гусеничный пневмотраковый



Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый
Движитель гусеничный пневмотраковый

 


Владельцы патента RU 2490159:

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (RU)

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах. Движитель гусеничный пневмотраковый содержит ведущую звездочку (1), направляющее колесо (2), опорные катки (3) и охватывающую эластичную тяговую ленту (4) с армирующими элементами (5). Армирующие элементы (5) выполнены заодно с направителями (6) опорных катков (3) и размещены на определенном расстоянии друг от друга, между которыми выполнены отверстия (7) для зубьев ведущей звездочки (1). Армирующий элемент (5) имеет шаровидный палец (12), к которому с помощью колпака (13), охватывающей втулки (14), концентрично приваренной к фланцу (17), и разрезной втулки (16) с внутренним сферическим отверстием (17) прикреплен пневмотрак (11). Пневмотрак (11) установлен с возможностью вращения относительно оси шаровидного пальца (12). Для снятия пневмотрака (11) с шаровидного пальца (12) отворачиваются болты (18) и освобождается разрезная втулка (16) от действия охватывающей втулки (14), для установки пневмотрака (11) производятся действия в обратном порядке. Технический результат - улучшение проходимости и повышение устойчивости транспортного средства, а также снижение нагрузок и затрат мощности на ходовую часть при его движении. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах, работающих, например, на обслуживании нефтегазопровода, в тундре, в сельском хозяйстве, в отдаленных районах, где нужно преодолевать болотистые местности, водные преграды, трясины, снежные заносы, песчаные дороги…

Известна пневматическая гусеница по авторскому свидетельству №659445, (МПК В62D 55/24), состоящая из тяговых бесконечных гибких лент, протекторной ленты, обхватывающей каждый пневмоэлемент и скрепленной с тяговыми лентами с помощью поперечных цевок, выполненных в виде профильных труб и прокладок. Поперечные ленты, охватывающие пневмоэлементы в поперечной плоскости и защищающие их с торцов, прикреплены к тяговым лентам с помощью цевок и прокладок и концами закреплены на ленте резьбовыми соединениями.

Ленты армированы кордом. На внутренней части ленты прикреплены направляющие.

Основным недостатком этой пневматической гусеницы является то, что при повороте образуются гребни, а также возрастают нагрузки на ходовую часть, которые влекут за собой повышенные затраты мощности. Кроме этого под действием внешних сил и давления воздуха пневмоэлемент, выполненный из эластичной резины, может выпирать (выдуваться) в щели между охватывающими его лентами. Также не решен вопрос о местонахождении вентиля (ниппеля), что в данном случае при относительно большой подвижности пневмоэлемента является довольно сложной задачей, тоже в свою очередь определяющей надежность пневматической гусеницы.

Известна секционная пневматическая гусеница по авторскому свидетельству №470430, (МПК В62D 55/24), где траки выполнены в виде замкнутых поясов, охватывающих тяговую ленту поперек, а по обеим сторонам от них на ленте выполнены выступы, удерживающие траки в накаченном состоянии от смещения вдоль ленты.

Пневматический трак состоит из камеры, кордного каркаса, наружного протектора с грунтозацепами, направляющих гребней, внутреннего протектора. Тяговая лента армирована продольными нерастяжимыми слоями корда.

Поперечные выступы расположены с постоянным шагом по длине ее так, что между каждой парой выступов образуется впадина. При подаче воздуха в камеру трака внутренний протектор плотно прижимается к ленте между выступами и обеспечивает неподвижное соединение траков и ленты. Для монтажа и демонтажа из камеры траков сбрасывают избыточное давление. Между лентой и траками образуется зазор, позволяющий передвигать их вдоль ленты до места ее разъема.

Недостатком движителя с такой секционной пневматической гусеницей является то, что при движении она не защищает опорные катки от ударов о неровности грунта. Принудительный привод звездочкой непосредственно за трак ненадежен и ведет к повышенному износу последнего. Для того чтобы повысить устойчивость к прогибанию, в пневмогусенице необходимо иметь большое внутреннее давление, при этом профиль раздуется в линзу по обе стороны ленты, что повысит сопротивление перекатыванию опорных катков, сопротивление изгибу на ободе колеса и, соответственно, возрастут потери на перематывание.

Кроме того, при возрастающем давлении трак будет стремиться принять равновесную форму, что в определенный момент приведет к выворачиванию краев внутреннего протектора и ослаблению крепления трака на ленте.

Однако основным недостатком этой гусеничной ленты является то, что при повороте образуются гребни, а также возрастают нагрузки на ходовую часть, которые влекут за собой повышенные затраты мощности.

Также не решен вопрос о местонахождении вентиля (ниппеля).

Цель изобретения:

1. Улучшить проходимость и техногенное воздействие движителя на почву.

2. Снизить нагрузки и затраты мощности на ходовую часть при движении транспортного средства, с уменьшением сгруживания почвы при повороте.

3. Повысить устойчивость транспортного средства при движении.

4. Возможность преодоления транспортным средством заболоченной местности, водных преград, трясины, снежных заносов, песчаных дорог…

Эта цель достигается тем, что армирующий элемент, выполненный заодно с направителями опорных катков, с наружной стороны бесконечной эластичной тяговой ленты имеет шаровидный палец, к которому с помощью колпака, охватывающей втулки, концентрично приваренной к фланцу и разрезной втулки с внутренним сферическим отверстием, с возможностью поворачиваться относительно оси шаровидного пальца, прикреплен пневмотрак, горизонтальная поверхность которого - окружность с диаметром D=t(n-1), где:

t - шаг звеньев бесконечной эластичной тяговой ленты;

n - количество звеньев между соседними осями шаровидных пальцев, на которых прикреплены пневмотраки;

причем колпак закреплен болтами в резьбовые отверстия плоского кольцевого диска, завулканизированного вместе с покрышкой пневмотрака в его верхней части со стороны бесконечной эластичной тяговой ленты и своей верхней частью - с торца, а охватывающая втулка - по бокам, фиксирует разрезную втулку с внутренним сферическим отверстием вокруг шаровидного пальца, при этом направляющее колесо и опорные катки выполнены полмыи.

Колпак имеет наклон верхней наружной поверхности на угол α°, образуя конус, равный оптимальному углу α° поворота пневмотрака относительно оси шаровидного пальца.

На опорной поверхности пневмотрака по концентрическим несплошным окружностям расположены грунтозацепы.

Вентиль (ниппель) закреплен на фланце пневмотрака и находится внутри колпака, на боковой поверхности которого напротив вентиля (ниппеля) выполнено отверстие и закрыто пробкой, при этом фланец закреплен болтами в резьбовые отверстия плоского кольцевого диска таким образом, чтобы фланец и болты его крепящие, находятся внутри колпака.

Разрезная втулка с внутренним сферическим отверстием выполнена из пластмассы, например, из капролана.

Таким образом, заявляемый движитель гусеничный пневмотраковый соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый движитель гусеничный пневмотраковый соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображен предлагаемый движитель гусеничный пневмотраковый, вид сбоку; на фиг.2 - фрагмент фиг.1 вид слева, на ровной поверхности; на фиг.3 - фрагмент фиг.1 вид слева, на неровной поверхности; на фиг.4 - сечение А-А фиг.2; на фиг.5 - сечение А-А фиг.2, расположение пневмотрака под углом α°; на фиг.6 - сечение В-В фиг.2; фиг.7 - вид С фиг.4; на фиг.8 - вид Е фиг.4 со снятыми колпаком и фланцем; на фиг.9 - общий вид пневмотрака и бесконечной эластичной тяговой ленты в разобранном виде, в аксонометрии.

Движитель гусеничный пневмотраковый (фиг.1, 2, 3) содержит ведущую звездочку 1, направляющее колесо 2, опорные катки 3 и охватывающую их бесконечную эластичную тяговую ленту 4 с армирующими элементами 5 (фиг.4, 5, 6), выполненными заодно с направителями 6 опорных катков 3 и размещенных на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия 7 для зубьев ведущей звездочки 1 (фиг.1), стальной корд в виде троса 8 (фиг.4), размещенный под беговой дорожкой 9 и охватывающий армирующие элементы 5 снаружи, завулканизированных заодно в резине 10, при этом с наружной стороны бесконечной эластичной тяговой ленты 4, закреплены пневмотраки 11 (фиг.1, 2, 3).

Армирующий элемент 5, выполненный заодно с направителями 6 опорных катков 3, с наружной стороны бесконечной эластичной тяговой ленты 4, имеет шаровидный палец 12 (фиг.4, 5, 6), к которому с помощью колпака 13, охватывающей втулки 14, концентрично приваренной к фланцу 15 и разрезной втулки 16 с внутренним сферическим отверстием 17, с возможностью поворачиваться относительно оси шаровидного пальца 12, прикреплен пневмотрак 11, горизонтальная проекция которого - окружность с диаметром D=t(n-1), где:

t - шаг звеньев бесконечной эластичной тяговой ленты 4;

n - количество звеньев между соседними осями шаровидных пальцев 12, на которых прикреплены пневмотраки 11;

причем колпак 13 закреплен болтами 18 в резьбовые отверстия 19 плоского кольцевого диска 20 (фиг.7), завулканизированного вместе с покрышкой 21 пневмотрака 11 в его верхней части со стороны эластичной тяговой ленты 4 и своей верхней внутренней частью - с торца, а охватывающая втулка 14 - по бокам, фиксирует разрезную втулку 16 с внутренним сферическим отверстием 17 вокруг шаровидного пальца 12 (фиг 4, 5), при этом направляющее колесо 2 и опорные катки 3 выполнены польми.

Колпак 13 (фиг.4) имеет наклон верхней наружной поверхности на угол α° образуя конус, равный оптимальному углу α° поворота пневмотрака 11 относительно оси шаровидного пальца 12 (фиг.5).

На опорной поверхности пневмотрака 11 (фиг.8) по концентрическим несплошным окружностям расположены грунтозацепы 22.

Вентиль (ниппель) 23 закреплен на фланце 15 пневмотрака 11 (фиг.4) и находится внутри колпака 13, на боковой поверхности которого напротив вентиля (ниппеля) 23 (фиг.9) выполнено отверстие 24 и закрыто пробкой 25, при этом фланец 15 закреплен болтами 26 в резьбовые отверстия 27 плоского кольцевого диска 20 таким образом, что фланец 15 и болты 26 его крепящие, находятся внутри колпака 13 (фиг.4).

Разрезная втулка 16 (фиг.9) с внутренним сферическим отверстием 17 выполнена из пластмассы, например капролана.

Движитель гусеничный пневмотраковый работает следующим образом:

При вращении ведущей звездочки 1 (фиг.1, 2, 3), направляющее колесо 2 и опорные катки 3, охватываемые бесконечной эластичной тяговой лентой 4 с армирующими элементами 5, выполненными заодно с направителями 6 опорных катков 3, между которыми выполнены отверстия 7 для зубьев ведущей звездочки 1, стальной корд в виде троса 8, размещенный под беговой дорожкой 9, охватывающий армирующие элементы 5 снаружи, завулканизированных заодно в резине 10, будут перекатываться по беговым дорожкам 9 (фиг.4, 5, 6) бесконечной эластичной тяговой ленты 4.

Пневмотрак 11 (фиг.4), прикрепленный к шаровидному пальцу 12 с помощью колпака 13, охватывающий втулки 14, концентрично приваренной к фланцу 15 и разрезной втулки 16 с внутренним сферическим отверстием 17, с возможностью поворачиваться относительно оси шаровидного пальца 12, будет копировать рельеф (фиг.2, 3).

При выполнении поворота пневмотраки 11 имеющие горизонтальную проекцию - окружность с диаметром D=t(n-1), где:

t - шаг звеньев бесконечной эластичной тяговой ленты 4;

n - количество звеньев между соседними осями шаровидных пальцев 12, на которых прикреплены пневмотраки 11 будут поворачиваться вокруг оси шаровидного пальца 12 и этому не препятствуют грунтозацепы 22 (фиг.8), выполненные по концентрическим несплошным окружностям на опорной поверхности пневмотрака 11.

Оптимальный угол α° поворота пневмотрака 11 относительно оси шаровидного пальца 12 ограничивается углом α° наклона верхней наружной поверхности колпака 13 (фиг.4) на угол α°, образующего конус. Колпак 13 (фиг.4), закрепленный болтами 18 к резьбовым отверстиям 19 плоского кольцевого диска 20, завулканизированного вместе с покрышкой 21, закрывает (предохраняет) от внешней среды вентиль (ниппель) 23, а также болты 26 крепления фланца 15 к резьбовым отверстиям 27 плоского кольцевого диска 20.

Наличие на боковой поверхности колпака 13 напротив вентиля (ниппеля) 23 (фиг.9) отверстия 24, которое закрыто пробкой 25, позволяет, не снимая колпака 13 наполнять покрышку 21 воздухом или другим наполнителем.

Выполнение разрезной втулки 16 (фиг.9) из пластмассы, например, из капролана не требует подвода смазки к шаровидному пальцу 12.

Для снятия пневмотрака 11 (фиг.4, 9) с шаровидного пальца 12 достаточно отвернуть болты 18 и освободить разрезную втулку 16 с внутренним сферическим отверстием 17 от действия охватывающей втулки 14, концентрично приваренной к фланцу 15.

Установку пневмотрака 11 на шаровидный палец 12 производят в обратном порядке.

Предлагаемый движитель гусеничный пневмотраковый обладает более высокими сцепными свойствами по сравнению с существующими конструкциями, в которых пневматические траки на опорном участке располагаются в одной плоскости.

В предлагаемом движителе пневматические траки опорного участка имеют три степени свободы относительно бесконечной эластичной тяговой ленты и при передвижении транспортного средства образуют ломаные линии в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

При поворотах транспортного средства уменьшается сопротивление повороту вследствие того, что пневмотраки могут поворачиваться в поперечновертикальной и горизонтальной плоскостях.

При этом снижается сгруживание почвы при повороте, так как сдвигаемая почва создает реактивный момент на каждое траковое звено за счет чего пневмотраки, сминая почву, меньше погружаются в нее, уменьшая разрушение ландшафта, а также снижает затраты мощности на ходовую часть.

Закрепление колпака на резьбовых отверстиях плоского кольцевого диска позволяет надежно закрепить пневмотрак на шаровидном пальце, а выполнение колпака с наклоном верхней наружной поверхности на угол α°, образующих конус, равный оптимальному углу α° поворота пневмотрака относительно оси шаровидного пальца, позволяет ограничить угол поворота пневмотрака до оптимального, стабилизируя его положение на бесконечной эластичной тяговой ленте, а также защитить вентиль (ниппель) и болтокрепеж крепления фланца пневмотрака от воздействия внешней среды.

Выполнение на опорной поверхности пневмотрака по концентрическим несплошным окружностям грунтозацепов, стабилизирует положение движителя при любом (оптимальном) наклоне пневмотраков и не препятствует повороту пневмотрака. вокруг оси шаровидного пальца.

Выполнение разрезной втулки с внутренним сферическим отверстием из пластмассы, например, из капролана, не требует смазки между поверхностью шаровидного пальца и сферической поверхностью внутреннего отверстия разрезной втулки.

Выполнение направляющего колеса и опорных катков полыми позволяет транспортному средству с предлагаемым движителем гусеничным пневмотраковым преодолевать болотистые местности, водные преграды, трясины, снежные заносы, песчаные дороги.

1. Движитель гусеничный пневмотраковый, содержащий ведущую звездочку, направляющее колесо, опорные катки и охватывающую их бесконечную эластичную тяговую ленту с армирующими элементами, выполненными заодно с направителями опорных катков и размещенными на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия для зубьев ведущей звездочки, стальной корд в виде троса, размещенный под беговой дорожкой и охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине, при этом с наружной стороны бесконечной эластичной тяговой ленты закреплены пневмотраки, отличающийся тем, что армирующий элемент, выполненный заодно с направителями опорных катков, с наружной стороны бесконечной эластичной тяговой ленты имеет шаровидный палец, к которому с помощью колпака, охватывающей втулки, концентрично приваренной к фланцу, и разрезной втулки с внутренним сферическим отверстием, с возможностью поворачиваться относительно оси шаровидного пальца, прикреплен пневмотрак, горизонтальная проекция которого - окружность с диаметром D=t(n-1), где:
t - шаг звеньев бесконечной эластичной тяговой ленты;
n - количество звеньев между соседними осями шаровидных пальцев, на которых прикреплены пневмотраки;
причем колпак закреплен болтами в резьбовые отверстия плоского кольцевого диска, завулканизированного вместе с покрышкой пневмотрака в его верхней части со стороны бесконечной эластичной тяговой ленты и своей верхней внутренней частью - с торца, а охватывающая втулка - по бокам, фиксируют разрезную втулку с внутренним сферическим отверстием вокруг шаровидного пальца, при этом направляющее колесо и опорные катки выполнены полыми.

2. Движитель гусеничный пневмотраковый по п.1, отличающийся тем, что колпак имеет наклон верхней наружной поверхности на угол α°, образуя конус, равный оптимальному углу α° поворота пневмотрака относительно оси шаровидного пальца.

3. Движитель гусеничный пневмотраковый по п.1, отличающийся тем, что на опорной поверхности пневмотрака по концентрическим несплошным окружностям расположены грунтозацепы.

4. Движитель гусеничный пневмотраковый по п.1, отличающийся тем, что вентиль (ниппель) закреплен на фланце пневмотрака и находится внутри колпака, на боковой поверхности которого напротив вентиля (ниппеля) выполнено отверстие и закрыто пробкой, при этом фланец закреплен болтами в резьбовые отверстия плоского кольцевого диска таким образом, что фланец и болты его крепящие находятся внутри колпака.

5. Движитель гусеничный пневмотраковый по п.1, отличающийся тем, что разрезная втулка с внутренним сферическим отверстием выполнена из пластмассы, например из капролана.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к транспортному машиностроению. .

Изобретение относится к транспортному машиностроению. .

Изобретение относится к транспортному машиностроению. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к транспортным средствам повышенной проходимости и может быть применено при производстве гусеничных движителей снегоболотоходов различной грузоподъемности, тракторов, комбайнов и др.

Изобретение относится к области машиностроения, точнее к тракторостроению, и может быть использовано в различных типах гусеничных машин с эластичными бесконечными гусеницами.

Изобретение относится к транспортным средствам на гусеничном ходу, использующим эластичные, надувные гусеницы, предназначенные для движения по грунтам с низкой несущей способностью.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к транспортным средствам на гусеничном ходу высокой проходимости, преодолевающим малые водные преграды.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходам полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы

Изобретение относится к гусеничным шасси, используемым на мягких грунтах. Шасси содержит гусеничную систему с траками в виде пневматических подушек. Гусеничная система выполнена, по меньшей мере, в двухрядном исполнении с шахматным расположением чередующихся пневматических подушек - полых колес, одно из которых имеет форму бочки, а другое - гиперболоида с образующими в виде дуги окружности в каждом ряду. При этом каждое из полых колес армировано синтетическим и/или металлическим кордом, а общие валы смежных в осевом отношении полых колес объединены замкнутыми лентами или цепями и служат элементами зацепления ведущего и направляющего колес гусеничного шасси. Достигается повышение проходимости при езде со сменой твердого грунта на мягкий. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к гусеничным движителям для использования на гусеничных транспортных средствах. Гусеничная лента в целом выполнена из эластомерного материала. Гусеничная лента содержит основное тело ленты, разделенное на секции, соединенные друг с другом вдоль проходящих в поперечном направлении делительных линий. Тело ленты имеет внутреннюю взаимодействующую с колесами поверхность, выполненную с возможностью взаимодействия с различными колесами гусеничного движителя, и внешнюю взаимодействующую с грунтом поверхность, выполненную для взаимодействия с грунтом. Поверхность, взаимодействующая с колесами, содержит по меньшей мере один ряд приводных и/или направляющих выступов, размещенных в продольном направлении на расстоянии друг от друга на каждой из секций ленты. Поверхность, взаимодействующая с грунтом, содержит выступы-грунтозацепы, проходящие в продольном направлении более чем через одну секцию ленты и проходящие в поперечном направлении изгибаемые области, в которых выступы-грунтозацепы выполнены с утонением. Изгибаемые области выровнены с областями на внутренней поверхности, которые не заняты приводными выступами и направляющими выступами. Достигается уменьшение затрат энергии на изгиб гусеницы и сопротивления качению. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к транспортным средствам на гусеничном ходу высокой проходимости. Газонаполненная гусеница транспортного средства содержит эластичную объемную форму с протектором на наружной поверхности, зацепами с ведущим колесом и устройства для нагнетания газа. Эластичная объемная форма выполнена в виде замкнутого в кольцо гофра, а ведущее колесо выполнено в виде ролика - однополостного гиперболоида. Гофр может быть армированным изнутри цилиндрической пружиной, а рабочая часть ролика-гиперболоида может быть выполнена из упругоподатливых элементов. Достигается надежность передачи вращения от ролика к гусенице за счет формы выполнения ролика. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам. Эластичный трак гусеничного движителя выполнен из эластичного резинокордного материала и содержит эластичную оболочку. Трак состоит из трубчатых элементов, между которыми устанавливаются дополнительные верхнее промежуточное соединение и центральный демпфирующий узел ромбообразной формы. Оболочка соединяет опорные площадки с протекторной частью, промежуточную часть, соединяющую опорные площадки между собой, калибровочные отверстия для соединения опорных площадок с силовым поясом гусеницы, а также боковые упоры и центральный демпфирующий узел ромбообразной формы. Достигается повышение сцепления за счет самоочищающегося протектора. 2 ил.

Группа изобретений относится к бесконечной гибкой гусенице, гусеничному устройству и способу продления срока службы бесконечной гибкой гусеницы. Гусеница включает в себя внешнюю и внутреннюю поверхности, имеющие выступающие внутрь и сцепляемые с колесами гребни. Имеется крышка, вмещающая гребень, расположенная поверх каждого гребня и закрепленная относительно каждого гребня с возможностью снятия с помощью механического средства, включающего в себя U-образный элемент. В утопленных отверстиях находятся крепежные устройства, сцепляемые с концами U-образного элемента. Гусеничное устройство содержит ведущее колесо, сцепляемое с бесконечной гибкой гусеницей, и одно направляющее колесо, сцепляемое с гребнями. При движении вокруг ведущего колеса и направляющего колеса эластичный паз облегчает поворотное движение вокруг колес. Способ продления срока службы гусеницы, при котором по истечении периода эксплуатации гусеницы открепляют крышку и заменяют ее новой. Достигается повышение долговечности гусеницы. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкции гусениц быстроходных машин. Гусеница с гибкими шарнирами содержит гибкие резинометаллические шарниры, жестко закрепленные на траках посредством серег и стяжных болтов. Торцевые стенки траков, ограничивающие относительный поворот смежных траков при прогибах гусеницы на неровностях дороги, наклонены относительно вертикали к опорным площадкам траков. Резиновые облицовки шарнира снабжены профильными выступами, расположенными на стороне траков симметрично относительно продольной оси гусеницы и взаимодействующими с углублениями на торцевых поверхностях траков при прогибах гусеницы. Достигается повышение срока службы шарниров за счет ограничения их перегрузок. 4 ил.

Известна конструкция гусеницы с резинометаллическим шарниром (РМШ), которая применяется на быстроходных транспортных машинах. Резинометаллическая гусеница включает резинометаллические шарниры и траки с выступами и впадинами на торцах. Сопряженные выступы и впадины смежных траков образуют жесткий упор, симметричный относительно центральной оси гусеницы и ограничивающий относительный поворот этих траков при винтовом скручивании гусеницы. Выступ и впадина трака выполнены в виде ребра и паза, сопряженных при сборке гусеницы с минимальным боковым зазором. Достигается повышение винтовой жесткости резинометаллической гусеницы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх