Ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава

Изобретение относится к медицине. Ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава содержит замок с вставленным в него одним катетом угольником, которые надеты на лыжу хирургического стола с возможностью перемещения вдоль ее оси. На второй катет угольника с возможностью перемещения вдоль оси катета надета крестовина с вставленной опорой. Опора состоит из двух стоек и ложемента бедра. Ложемент бедра содержит три части: среднюю часть, жестко соединенную со стойками, и две крайние, которые соединены со средней частью шарнирами. К верхней части опоры шарнирно прикреплен ложемент голени с удлинителем, на который с помощью штыря надета опора супинатора с пристегнутым башмаком, ручкой и шпилькой с пружиной, резьбой и гайками. Изобретение обеспечивает нужную для проведения хирургической операции доступность к внутренней поверхности сустава, возможности осуществления всех манипуляций хирургом без помощи ассистента, возможности осуществления операции с вытяжением и нагрузкой, технологичность изготовления, монтажа, безопасность и удобство в эксплуатации. 1 ил.

 

Изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано при малоинвазивной артроскопической операции по восстановлению коленного сустава.

Артроскопическую операцию коленного сустава проводят при:

- разрыве мениска;

- разрыве или повреждении передней или задней крестообразной связки колена;

- воспалении или повреждении синовиальной сумки сустава;

- смещении коленной чашечки;

- наличии небольших осколков хряща в коленном суставе;

- удалении кисты Бейкера;

- травмах колена и переломе костей коленного сустава.

Для проведения операции на внешней стороне колена в нижней части коленной чашечки делают небольшой надрез. Затем в колено плавно вводится артроскоп таким образом, чтобы хирург мог видеть на мониторе внутреннюю часть колена. Еще один маленький надрез делают на внутренней стороне колена, что позволяет хирургу вводить внутрь коленной чашечки необходимые специализированные инструменты, требуемые для проведения операции.

При проколах медиальная суставная щель в коленной чашечке должна быть максимально открытой. В настоящее время существует три варианта положения нижней конечности, обеспечивающие возможность манипуляции коленным суставом (А.П. Трачук, В.М. Шаповалов, P.M. Трахилов, Основы диагностической артроскопии коленного сустава, Санкт-Петербург, 2000).

В первом варианте ноги пациента размещают на поверхности операционного стола. Со стороны оперируемой конечности на краю стола на уровне нижней трети бедра закрепляют боковую приставку, содержащую замок с винтом. Эта приставка служит упором для конечности. Под коленный сустав помещают подставку или подушку. Раскрытие медиальной суставной щели с одновременным сгибанием в коленном суставе с внутренней стороны сустава достигают путем насильственного отведения голени кнаружи и опусканием стопы и голени за пределы наружного края стола, пользуясь боковой приставкой как противоупором. Раскрытие наружного отдела сустава может быть достигнуто сгибанием колена и забрасыванием стопы на противоположную ногу.

Недостатками этого варианта являются: поддержание необходимой дистракции сустава для раскрытия щели осуществляют только руками постоянного ассистента, нет возможности осуществления операции с вытяжением и нагрузкой, низкая доступность к внутренней поверхности сустава и хирургическим манипуляциям.

Во втором случае оперируемую ногу пациента размещают над столом в специальной подставке-держателе, представляющей собой боковую приставку (как в первом варианте) с присоединенным к ней ложементом бедра. Приставку-держатель крепят к столу на уровне нижней трети бедра. Ножной конец стола при этом слегка опускают. При таком способе бедро прочно удерживается боковыми упорами держателя, а изменение положения сустава достигают приложением силы к голени и стопе ассистентом хирурга.

Недостатками этого варианта являются: необходимость использования пневматического жгута, так как обычный резиновый обескровливающий жгут наложить или снять во время операции невозможно без освобождения бедра из держателя, присутствие постоянного ассистента, обеспечивающего дистракцию в суставе, и сложность конструкции приставки-держателя.

При использовании третьего варианта пациента размещают на операционном столе таким образом, чтобы его ноги свешивались вниз через край стола на уровне коленного сустава. В данном случае удобен стол, имеющий опускающийся ножной конец. На уровне нижней трети бедра к столу крепят боковой упор (как в первом варианте). В данном положении больного обеспечена свобода действий хирурга и ассистента. При этом для достижения нужной дистракции проводят манипуляцию ногой больного, размещая стопу оперируемой конечности на своем животе, бедре или между боковой поверхностью туловища и локтевым суставом. Действуя своим телом на голень пациента как на рычаг с помощью бокового упора, ассистент или врач достигают нужной дистракции для введения в сустав эндоскопа и необходимых инструментов.

Недостатками этого варианта являются: поддержание необходимой дистракции сустава для раскрытия щели осуществляют только руками постоянного ассистента, нет возможности осуществления операции с вытяжением и нагрузкой, низкая доступность к внутренней поверхности сустава и хирургическим манипуляциям.

Целью заявляемого изобретения является разработка ортопедического устройства для артроскопии коленного сустава, обеспечивающего нужную для проведения хирургической операции доступность к внутренней поверхности сустава, возможность осуществления всех манипуляций хирургом без помощи ассистента, возможность осуществления операции с вытяжением и нагрузкой, технологичность изготовления, монтажа, безопасность и удобство в эксплуатации.

Для достижения поставленной цели разработано ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава, содержащее замок с вставленным в него одним катетом угольником, которые одеты на лыжу хирургического стола с возможностью перемещения вдоль ее оси, а на второй катет угольника с возможностью перемещения вдоль оси катета одета крестовина с вставленной опорой, состоящей из двух стоек и ложемента бедра, содержащего три части: среднюю часть, жестко соединенную со стойками, и две крайние, которые соединены со средней частью шарнирами, а к верхней части опоры шарнирно прикреплен ложемент голени с удлинителем, на который с помощью штыря надета опора ступинатора с пристегнутым башмаком, ручкой и шпилькой с пружиной, резьбой и гайками.

Сущность изобретения заключается в том, что к хирургическому столу крепится опора с ложементом для бедра так, чтобы нижняя треть бедра находилась в ложементе, а голень ноги пациента находилась на ложементе для голени, прикрепленном к опоре. Стопу пациента помещают в башмак, прикрепленный к супинатору с ручкой для манипуляций хирурга. При необходимость тракции к супинатору прикреплена шпилька с пружиной, резьбой и гайками.

Такая конструкция обладает многими степенями свободы и обеспечивает жесткое крепление бедра в ложементе. Размеры ложемента голени обеспечивают его применение для пациентов любой конституции и возраста, не травмируя их и не доставляя неудобства.

Технический результат от использования изобретения заключается в обеспечении нужной для проведения хирургической операции доступности к внутренней поверхности сустава, возможности осуществления всех манипуляций хирургом без помощи ассистента, возможности осуществления операции с вытяжением и нагрузкой, технологичности изготовления, монтажа, безопасности и удобства в эксплуатации.

На чертеже изображен общий вид предлагаемого ортопедического устройства для артроскопии коленного сустава.

Ортопедическое устройство содержит замок 1, надетый на лыжу хирургического стола 2 с возможностью перемещения вдоль оси лыжи и фиксации в нужном положении винтом 3. В замок вставлен одним катетом угольник 4 с возможностью перемещения вдоль оси лыжи и фиксации в нужном положении винтом 5. Второй катет угольника направлен в горизонтальной плоскости в сторону хирургического стола. На него надета крестовина 6 с возможностью перемещения вдоль оси катета и фиксации в нужном положении винтом 7. В крестовину вставлена опора 8 с возможностью перемещения по вертикали и фиксации в нужном положении винтом 9. Опора бедра состоит из двух стоек и ложемента, состоящего из трех частей. Средняя часть 10 жестко соединена со стойками, а две крайние части 11 соединены со средней шарнирами, позволяющими разводить их в разные стороны. Крайние части ложемента могут стягиваться ремнем 12. В верхней части опоры бедра прикреплена опора ложемента голени 13 с возможностью поворота вокруг своей оси. Ложемент голени 14 соединен с опорой шарнирно и может поворачиваться вокруг оси шарнира. В гнездо ложемента голени вставлен удлинитель 15, который может перемещаться вдоль оси ложемента и фиксироваться в нужном положении винтом 16. К супинатору 17 пристегнут башмак 18, прикреплена ручка 19 и шпилька с резьбой 20. Супинатор шпилькой вставлен в опору супинатора 21, которая надета на штырь в удлинителе. Для создания усилия растяжения в коленном суставе на шпильку надета пружина 22 и гайки 23.

Ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава работает следующим образом.

Пациента укладывают на операционный стол в положении лежа на спине и проводят выбранную анестезию. К боковой лыже стола крепят замок 1 с угольником 4. К другой стороне угольника, расположенной вдоль торца стола, крепят крестовину 6, в которую вставлены опора 8 и ложемент бедра. Этот узел подводят к больной ноге пациента так, чтобы нижняя треть бедра находилась на ложементе, и закрепляют винтом 7. К верхней части стоек опоры 8 крепят шарнирно опору ложемента голени 14 с удлинителем 15. Ногу пациента помещают на ложемент бедра так, чтобы на средней части ложемента находилась нижняя треть бедра, регулируют положение ноги стойками 8 и закрепляют винтом 9. Затем бедро ноги обнимают крайними частями ложемента бедра, которые стягивают ремнем 12. Ступню пациента вставляют в башмак 18 с супинатором, а голень помещают в ложемент голени 14 с удлинителем 15, который регулируют по длине ноги и закрепляют винтом 16. Супинатор надевают на шпильку 20 и вставляют в опору супинатора 21. Необходимое положение колена для введения эндоскопа и других инструментов хирург достигает с помощью ручки супинатора 19. В случае необходимости вытяжения ноги пациента положение ступни ноги, находящейся в башмаке, регулируют гайкой 23. Сустав растягивается, суставная щель увеличивается и открывается свободный доступ внутрь коленного сустава. Во время операции также можно проводить ротацию.

Ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава обладает многими степенями свободы для передвижения входящих в него узлов, удобно в эксплуатации и способствует успешной работе хирурга.

Ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава позволяет увеличить растяжение коленного сустава и улучшить доступ хирурга для манипуляций внутри сустава. Хирург может работать без ассистента. Время операции сокращается.

Заявленное изобретение может быть изготовлено промышленным способом с использованием современных материалов и технологий и имеет низкую стоимость.

Ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава содержит замок с вставленным в него одним катетом угольником, которые одеты на лыжу хирургического стола с возможностью перемещения вдоль ее оси, а на второй катет угольника с возможностью перемещения вдоль оси катета одета крестовина с вставленной опорой, состоящей из двух стоек и ложемента бедра, содержащего три части: среднюю часть, жестко соединенную со стойками, и две крайние, которые соединены со средней частью шарнирами, а к верхней части опоры шарнирно прикреплен ложемент голени с удлинителем, на который с помощью штыря одета опора ступинатора с пристегнутым башмаком, ручкой и шпилькой с пружиной, резьбой и гайками.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе включает привод с редуктором осевого разворота, на роторе которого закреплена шестеренка, и она функционально соединена с шестеренкой разворота, общий корпус робототехнической системы с линейными приводами, на выдвижной части которых с возможностью разворота расположена последовательность корпусов выдвижных элементов разворота посредством соответствующего привода с редуктором, и в них привод разворота предпоследнего корпуса функционально соединен с первой частью последнего корпуса выдвижных элементов, который включает шестеренку разворота, функционально соединенную с приводом осевого разворота второй части последнего корпуса выдвижных элементов, а в конце его закреплен привод с редуктором с шестеренкой, которая функционально соединена с шестеренкой разворота корпусов удержания медицинских инструментов, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально вверх, расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса, и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом привод с редуктором осевого разворота зафиксирован в начале второй части последнего корпуса выдвижных элементов, а ротор его посредством подшипника закреплен между двумя половинами первой части последнего корпуса выдвижных элементов, где зафиксирована шестеренка осевого разворота второй части последнего корпуса выдвижных элементов и закреплен стержень с продольным отверстием с резьбой, в котором зафиксирована резьба осевого стержня с шестеренкой разворота, которая расположена в предпоследнем корпусе и функционально соединена с приводом с редуктором разворота этого корпуса выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой включает выдвижные элементы робототехнической системы для выполнения медицинских процедур над медицинским столом, а также медицинский стол с корпусами, в котором зафиксированы хирургические и диагностические устройства, при этом корпус хирургических и диагностических устройств выполнен из двух половин с возможностью совместной фиксации, в средней части которых с двух противоположных сторон и ортогонально их совместному соединению выполнены прямоугольные пазы для удержания их в П-образной пластине с упругими сторонами фиксатора медицинского стола робототехнической системы, при этом с двух сторон прямоугольных пазов ортогонально им на внешней стороне корпуса хирургических и диагностических устройств закреплены две активные круглые ферромагнитные пластины с соосным коническим или сферическим пазом, которые электрически соединены с хирургическими и диагностическими устройствами для подачи на них напряжения.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе, включающая привод с редуктором осевого разворота, общий корпус робототехнической системы с линейными приводами, на выдвижной части которых с возможностью разворота расположена последовательность корпусов выдвижных элементов разворота посредством соответствующего привода с редуктором, последний корпус, который выполнен из первой части последнего корпуса выдвижных элементов и второй части последнего корпуса выдвижных элементов, в конце которого закреплен привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена с шестеренкой с осевым стержнем для разворота корпусов удержания медицинских инструментов, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально в верх, расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса, и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом привод с редуктором осевого разворота закреплен в начале второй части последнего корпуса выдвижных элементов, ротор которого соосно закреплен на одной из половин первой части последнего корпуса выдвижных элементов, внутри которого ортогонально ротору привода с редуктором осевого разворота зафиксирован осевой стержень с осевым отверстием с резьбой, где закреплена резьба внешней части стержня разворота, внутренняя часть которого с шестеренкой разворота расположена в предпоследнем корпусе выдвижных элементов, где закреплен привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена с шестеренкой разворота.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса, и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны неподвижной оси предварительного разворота на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны неподвижной оси предварительного разворота в первой части первого корпуса выдвижных элементов зафиксирован дополнительный привод с редуктором, на роторе которого закреплен стержень с резьбой, который позиционно расположен в отверстии с резьбой, которое выполнено соосно с одной стороны второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на оси для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой включает электромагнит с внешними ферромагнитным корпусом цилиндрической формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, которые с одной стороны ферромагнитного корпуса активизируют электромагнитное поле, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата с двумя последовательными расположенными круглыми отверстиями и он выполнен из двух половин с возможностью совместного крепления, вдоль которого расположена средняя часть ферромагнитного корпуса с внутренними ферромагнитными стержнями с общими витками катушки, при этом ферромагнитный корпус электромагнита цилиндрической формы с двух сторон выполнен Г-образной формы и выполнен из двух частей, противоположные концы которых выполнены с формированием электромагнитного поля, при этом ферромагнитный стержень также выполнен из двух частей и также Г-образной формы, противоположные концы которых выполнены конической или сферической формы и расположены соосно в первом и во втором отверстии общего корпуса электромагнитного захвата соответственно, в отверстиях которых также соосно расположены электромагнитные концы ферромагнитного корпуса электромагнита, при этом последовательно и ортогонально электромагниту в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе, включающая общий корпус робототехнической системы с линейными приводами, на выдвижной части которых с возможностью разворота расположена последовательность корпусов выдвижных элементов разворота посредством соответствующего привода с редуктором, последний корпус в которой выполнен из первой части последнего корпуса выдвижных элементов, в котором зафиксирован привод с редуктором осевого разворота, который зафиксирован в конце первой части последнего корпуса выдвижных элементов, а в конце второй части последнего корпуса разворота закреплен привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена с шестеренкой разворота, на осевом стержне которой зафиксирован корпус удержания медицинских инструментов, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально вверх, расположены равномерно по кругу в нижней части, общий корпус и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом ротор привода с редуктором осевого разворота первой части последнего корпуса выдвижных элементов закреплен с одной стороны второй части последнего корпуса, который выполнен из двух половин, а в корпусе удержания медицинских инструментов зафиксированы смещенные друг относительно друга два электромагнита для электромагнитного удержания корпусов медицинских инструментов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой содержит общий корпус, который зафиксирован на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а на верхней выдвижной части линейных приводов зафиксирован осевой стержень предварительного разворота с зафиксированной на нем первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны осевого стержня предварительного разворота на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня предварительного разворота в первой части первого корпуса выдвижных элементов зафиксирован дополнительный привод с редуктором, на роторе которого закреплен стержень с резьбой, который позиционно расположен в отверстии с резьбой, которое выполнено соосно с противоположной стороны второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов, при этом на противоположных концах первой части первого корпуса выдвижных элементов и на второй части первого корпуса выдвижных элементов соосно расположена трубка, которая выполнена из двух продольных половин, которые зафиксированы на первой части первого корпуса выдвижных элементов и на второй части первого корпуса выдвижных элементов соответственно для продольного возвратно-поступательного скольжения и исключения осевого разворота второй части первого корпуса выдвижных элементов при его возвратно-поступательном смещении.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом введены второй привод с редуктором и матричный приемник рентгеновского излучения, корректировочный привод с редуктором с выходной конической шестеренкой, две дополнительные конические шестеренки и две дополнительные линейные пластины с конической зубчатой поверхностью, которые зафиксированы со смещением относительно друг друга в нижней части матричного приемника рентгеновского излучения и одна из дополнительных пластин конической зубчатой поверхностью средней своей частью позиционно расположена на выходной конической шестеренке корректировочного привода с редуктором, а вторая дополнительная пластина конической зубчатой поверхностью средней своей частью позиционно расположена на двух дополнительных конических шестеренках, которые смещены относительно друг друга и закреплены так же, как и корректировочный привод с редуктором, в средней части на нижней неподвижной части медицинского стола, а над верхней частью медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола расположен корпус с возможностью возвратно-поступательного смещения с выдвижными устройствами, который выполнен тороидальной формы с соосной выдвижной крышкой, в нижней части которой соосно с возможностью разворота зафиксирован инструментальный стол с электромагнитными устройствами удержания корпусов хирургических и диагностических элементов, а в нижней части инструментального стола с возможностью разворота закреплен аппарат рентгеновского излучения, при этом первый и второй приводы с редуктором закреплены на нижней неподвижной части медицинского стола со смещением относительно первой и второй шестеренок и их шестеренки функционально соединены с зубчатой поверхностью первой и второй пластины соответственно для совместного смещения верхней части медицинского стола относительно нижней неподвижной части медицинского стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура продольного возвратно-поступательного перемещения устройства рентгеновского излучения в верхней части медицинского стола тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая инструментальный стол с корпусами хирургических и диагностических элементов, а также медицинский стол, который состоит из верхней части медицинского стола с опорными подшипниками.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитного корпуса хирургических и диагностических устройств тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая выдвижные элементы робототехнической системы для выполнения медицинских процедур над медицинским столом, а также инструментальный стол с возможностью подъема и возвратно-поступательного разворота с корпусами, в которых зафиксированы хирургические и диагностические устройства, при этом корпус хирургических и диагностических устройств выполнен из двух половин с возможностью совместной фиксации, в верхней и нижней части которых с одной стороны и компланарно их совместному соединению закреплены две смещенные относительно друг друга пассивные круглые ферримагнитные контактные пластины с соосным коническим или сферическим пазом для электромагнитной фиксации и удержания их в электромагнитах, которые смещены относительно друг друга в вертикальной плоскости на внешней поверхности медицинского стола и которые с равным шагом расположены на внешней поверхности медицинского стола, с другой стороны двух половин корпусов хирургических и диагностических устройств также компланарно их совместному соединению закреплены две смещенные относительно друг друга активные круглые ферромагнитные контактные пластины также с соосным коническим или сферическим пазом для электромагнитной фиксации и удержания их в электромагнитах, которые расположены на выдвижных элементах робототехнической системы.

Изобретение относится к травматологии, вертебрологии и может быть применимо для малоинвазивной циркулярной декомпрессии спинномозгового канала при осложненных взрывных переломах нижних грудных и поясничных позвонков из межмышечного параспинального доступа.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для лечения вальгусного отклонения первого пальца стопы. Способ включает доступ по внутренней поверхности стопы от середины основной фаланги первого пальца до проксимальной трети первой плюсневой кости.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии и травматологии. Выполняют вход в коленный сустав, размещение трансплантата в ложе надколенника.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. Формируют сквозной канал в пяточной кости.

Изобретение относится к медицине, а именно травматологии и ортопедии. Формируют сухожильный трансплантат из передней половины сухожильного растяжения трехглавой мышцы голени, поворачивают его на 180° книзу.
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. Манипуляции проводят после имплантации тазового компонента и выделения разрастаний от мягких тканей.

Изобретение относится к области медицины, биологии, ветеринарии, а именно к нейрохирургии. Во время операции нейрорафии поврежденного нерва устанавливают электроды, выводят их провода на поверхность кожного покрова; вне патологического очага, в зоне с развитой подкожной жировой клетчаткой.

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для хирургического лечения выраженных S-образных сколиотических деформаций позвоночника.

Изобретение относится к области медицины, а конкретно к ортопедии. Выполняют подкожное рассечение ахиллова сухожилия в поперечном направлении на 1 см выше места его прикрепления к пяточной кости.

Группа изобретений относится к травматологии и ортопедии и может быть применима для доступа к заднему краю и верхним отделам задней колонны вертлужной впадины. По рентгенограммам определяют расположение отломков относительно линии-ориентира, соединяющей верхушку большого вертела бедренной кости и дистальный отдел крестцово-подвздошного сочленения.

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для оперативного лечения перелома мыщелка плечевой кости у детей и подростков. Проводят две параллельные спицы с упорными площадками во фронтальной плоскости, через мыщелки плечевой кости во встречном направлении, фиксируют их при помощи наружной опоры аппарата. По наружно-боковой поверхности нижней трети плеча проводят один внутрикостный стержень Шанца и фиксируют его к опоре через кронштейн с резьбовым отверстием. Способ обеспечивает раннюю реабилитацию, уменьшает риск развития контрактуры. 5 ил.

Изобретение относится к медицине. Ортопедическое устройство для артроскопии коленного сустава содержит замок с вставленным в него одним катетом угольником, которые надеты на лыжу хирургического стола с возможностью перемещения вдоль ее оси. На второй катет угольника с возможностью перемещения вдоль оси катета надета крестовина с вставленной опорой. Опора состоит из двух стоек и ложемента бедра. Ложемент бедра содержит три части: среднюю часть, жестко соединенную со стойками, и две крайние, которые соединены со средней частью шарнирами. К верхней части опоры шарнирно прикреплен ложемент голени с удлинителем, на который с помощью штыря надета опора супинатора с пристегнутым башмаком, ручкой и шпилькой с пружиной, резьбой и гайками. Изобретение обеспечивает нужную для проведения хирургической операции доступность к внутренней поверхности сустава, возможности осуществления всех манипуляций хирургом без помощи ассистента, возможности осуществления операции с вытяжением и нагрузкой, технологичность изготовления, монтажа, безопасность и удобство в эксплуатации. 1 ил.

Наверх