Автоматизированный склад штучных грузов

 

371132

ОЙ И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ роВ9 ооеетокие

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 18.VI.1968 (№ 1248323/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 22 Н.1973. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 11 V.1973

M. Кл. В 65g 1/00

В 65g 37/00

Комитет по делам иеабретеииЯ H открытиЯ при Сосете Мииистрое

СССР

УДК 621.868.275 (088.8) Авторы изобретения

В. Ф. Безуглов, Г. Н. Власенко, В. Г. Елагин, В. А. Купченко и Ф. Х. Кловский

Заявитель

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к области складско1О хозяйства.

Известны автоматизированные склады штучных грузов, например корзин со стеклотарой, содержащие параллельно расположенные подающие конвейеры с подвижно устаНовленным над одним из них стопировщиком, стопирующим корзины снизу вверх.

Цель изобретения — складирование грузов по всему объему склада без помощи дополнительных перегрузочных механизмов. Это достигается тем, что предлагаемый склад снабжен приемным конвейером и рельсовой трансбордерной тележкой для стопировщика, несущей промежуточный конвейер, взаимодействующий с приемным конвейером и с одним из подающих конвейеров, рельсовые пути которой перпендикулярны подающим конвейерам, рельсовыми путями для стопировщика, расположенными по сторонам каждого из подающих конвейеров, и прикрепленными к верхним перекрытиям склада кассетами для вертикального стопирования корзин.

Для подачи корзин к стопировщику каждый подающий конвейер целесообразно выполнять цепным и снабжать механизмом подачи корзин, состоящим из установленных на каждом звене цепи поворотных кулачков с выступами, воздействующими на корзины, связанных с шарнирно установленными на раме конвейера откидными направляющими линейками, взаимодействующими с выдвижными подпружиненными штырями, а стопировщик снабжать выступающей планкой, воздействующей на штыри.

На фиг, 1 изображен общий вид описываемого склада, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 5—

10 вид В на фиг.3, Автоматизированный склад содержит двухъярусный цепной конвейер 1, параллельно которому расположены рельсовые пути 2 трансбордерной тележки 3, несущей проме15 жуточный конвейер 4. Перпендикулярно пути

2 установлены цепные конвейеры 5, вдоль которых проложены рельсовые пути б стопировщика 7. Конвейеры 5 снабжены кулачками 8, взаимодействующими с корзинами 9, а вдоль конвейеров 5 находятся направляющие 10 для корзин. К нижней части стопировщика крепятся копир 11 и подпружиненные защелки 12 в виде крючков с электромагнитным приводом

18. К рамам 14 конвейеров 5 шарнирно крепятся направляющие линейки 15 и подпружиненные штыри 1б.

На одном из рельсов пути б находятся пазы. Над конвейерами 5 расположены прикрепленные к перекрытию кассеты 17, а сбоку кас30 сет — направляющие 18 для кареток 19

371132

3 шлейфкабеля 20 стопировщика. Расстояние между кассетами и рельсами стопировщика по высоте склада больше высоты стопировщика. В конце конвейера 1 установлен выдачной конвейер 21.

Верхняя ветвь конвейера 5 опирается на направляющую 22. Кулачки 8 крепятся к звеньям цепи конвейера 5 при помощи валиков

28, заменяющих соединительные пальцы цепи.

В кулачке 8 имеются два отверстия, через которые проходят валики 28. Одно отверстие имеет удлиненную форму в направлении, перпендикулярном направляющей 22 цепи.

Через определенный шаг в линейках 15 находятся отверстия для штырей 16, на которых расположены пружины 24, одним концом упирающиеся в линейку 15, а другим в шайбу 25.

Второй конец штыря 16, имеющий паз, проходит через втулку 26 рамы 14 конвейера 5, Здесь же расположена пружина 27 растяжения, соединяющая штырь 16 с рамой 14. Линейки 15 поворачиваются вокруг шарнира 28.

Склад работает следующим образом.

При транспортировке корзин 9 к стопировщику 7 и от него кулачки 8 находятся в «рабочем» горизонтальном положении. В этом случае они опираются на линейки 15.

За стопировщиком 7 кулачки 8 утоплены, для того чтобы не цепляться за корзины, установленные в стопки. При этом линейки 15, находясь в «холостом положении», отклонены, и кулачки 8 не имеют возможности опираться на них. По оси удлиненного отверстия на кулачке 8,расположен выступ. Этим выступом кулачок продвигает корзину. После того, как направляющая линейка отклоняется, кулачок поворачивается вокруг валика 28 и выступ утапливается, что дает ему возможность свободно проходить под стопками корзин, не цепляя их.

Для установки линеек 15 в «рабочее положение» при движении стопировщика вперед и в «холостое положение» при движении стопировщика назад на стопировщике имеется копир 11.

При движении стопировщика вперед копир отжимает штырь 16, который через пружину

24 сжатия поворачивает направляющую линейку в «рабочее положение». Пружина 27 прижимает штырь к втулке 26 и штырь 16 упирается в нее выступом паза, давая возможность сохранять «рабочее положение». При движении стопировщика назад к трансбордерной тележке копир 11 отжимает штырь и, приподнимая его, отпускает. Пружина 27 растяжения выталкивает штырь, который тянет за собой направляющую линейку, выводя ее в холостое положение. Для движения кулачка вверх и вниз одно отверстие имеет удлиненную форму.

Управление движением тележки 3 стопировщика 7 осуществляется с пульта управления, а наблюдение и контроль за их продвижением и процессом стопирования корзин — при помощи мнемосхемы.

4

Стопировщик останавливается на заданном участке защелками 12, которые приводом 18 вводятся в паз на рельсе для стопировщика.

После того, как стопировщик занимает исходное положение, корзины с платформы грузятся на конвейер 1, откуда конвейер 4 с захватами, расположенный на тележке 8, подхватывает их и передает на конвейер 5. Выступающие кулачки 8 захватывают корзины и тянут их по направляющим 10 для корзин 9.

При входе корзины в шахту стопировщика

7 она нажимает на установленный на стопировщике концевой выключатель. Последний дает команду для стопирования. Корзина подхватывается лапками, поднимается на высоту, немного большую, чем высота корзины, и останавливается. Следующая корзина нажимает на концевой выключатель и дает команду стопировщику. Первая корзина опускается и устанавливается на подошедшую корзину, затем подошедшая корзина подхватывается и поднимается на нужную высоту, и цикл снова повторяется.

После того, как.в стопке набирается шесть корзин, остальные входят в кассеты, которые разбиты на ячейки по форме корзины с размерами, позволяющими корзинам свободно входить в ячейки. Кассеты служат для увеличения высоты стопок. Когда стопка полностью собрана, стопировщик опускает ее на направляющие для корзин и отъезжает на следующую позицию, которая расположена против следующей ячейки кассеты.

При передвижении в обратном направлении .копир 11 на стопировщике освобождает штырь

16. Линейки 15 отклоняются, тем самым освобождая кулачки, которые благодаря этому утапливаются.

Разборка стопок производится в обратном порядке реверсивным механизмом привода стопировщика.

Для заполнения следующей линии стопировщик въезжает на трансбордерную тележку, и она перевозит его на новую линию.

Предмет изобретения

1. Автоматизированный склад штучных грузов, например корзин со стеклотарой, содержащий параллельно расположенные подаю« щине конвейеры с подвижно установленным над одним из них стопировщиком, стопирующим корзины снизу вверх, отличающийся тем, что, с целью складирования по всему объему склада без помощи дополнительных перегрузочных механизмов, склад снабжен приемным конвейером и рельсовой трансбордерной тележкой для стопировщика, несущей промежуточный конвейер, взаимодействующий с приемным конвейером и с одним из подающих конвейеров, рельсовые пути которой перпендикулярны подающим конвейерам, рельсовыми путями для стопировщика, расположенными по сторонам каждого из подающих конвейеров, и прикрепленными к верхним перекры371132! т

7 тиям склада кассетами для вертикального стопирования корзин.

2. Склад по и. 1, отличаюцийся тем, что, с целью подачи корзин к стопировщику, каждый подающий конвейер выполнен цепным и снабжен механизмом подачи корзин, состоящим из установленных на каждом звене цепи поворотных кулачков с выступами, воздействующими на корзины, связанных с шарнирно установленными на раме конвейера откидными направляющими линейками, взаимодействующими с выдвижными подпружиненными штырями, а стопировщнк снабжен выступающей планкой, воздействующей на штыри, 371132

Составитель М. Персова

Техред Л. Грачева

Редактор Т. Горячева

Корректор Е. Сапунова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1255)17 Изд. Ко 1323 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5