Устройство для вертикального подъема и спуска судов

 

Гт„-т, т о.; ()иб„и

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<" 468833

Сова Советских

Социалистических

Реслублик "- (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 27.07.72 (21) 1816348/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.04.75. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 09.12.75 (51) М.Кл. В 63с 3/06

В 66f 7/08

E 02с 5/00

Государственный номитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.866.82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. И. Резчик, А. 3, Хононов и Л. А. Клестов (71) 3 аявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЪНОГО ПОДЪЕМА И

СПУСКА СУДОВ

Изобретение относится к области механиза ции и автоматизации операций по подъему и спуску судов, Известны устройства для вертикального подъема и спуска судов, содержащие короткоходовые гидродомкраты с датчиками нагрузки, подъемные траверсы, опорные штанги, траверсные и рамные стопорные устройства, платформы и гидросистему привода с механизмом задания .расхода рабочей жидкости.

Однако известные устройства не всегда обеспечивают синхронную работу гидродомкратов, что снижает эффективность применения таких устройств.

Цель изобретения — оптимизация процессов подъема и спуска судов.

Это достигается тем, что устройство снабжено функциональным блоком реверса исчета импульсов рассинхронизации, подключенными со стороны входа через усилительпреобразователь к датчику нагрузки, например магнитоупругому, а со стороны выхода— и исполнительному механизму задания расхода рабочей жидкости в системе гидродомкрата.

На фиг. 1 схематически изображено в плане устройство для .вертикального подъема и спуска судов с блок-схемой синхронизации хода гидродомкрата; на фиг. 2 — продольный разрез по А-А на фиг. 1.

Каждый коротходовой гидродомкрат 1 связан одновременно с двумя проходящими через подъемную траверсу 2 опорными штангами 3. Последние входят в зацепление с подъемной траверсой 2 посредством траверсных стопорных устройств 4, а также связаны с рамными стопорными устройствами 5 и платформами 6.

Функциональный блок 7 реверса и счета

1О импульсов рассинхронизации подключен со стороны входа через усилитель-преобразователь 8 к датчику 9 нагрузки, например магнитоупорному, установленному на сферической части штока гидродомкрата 1, а со стороны

1б входа — к исполнительному. механизму 10 задания расхода рабочей жидкости в системе гидропривода 11.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед началом подъема судна подъемные траверсы 2 устанавливают в нижнее положение, а траверсные стопорные устройства 4 вводят в зацепление с опорными штангами 3.

При подаче рабочей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1, соответсввующему подъему судна, шток гидродомкрата

1 поднимает траверсу 2, а траверсные стопорные устройства 4, упираясь в зубья опорных штанг 3, поднимают их и вместе с ними судно зо на высоту, равную величине хода поршня

468833

3 короткоходового гидродомкрата 1, причем в начале подъема судна автоматически разводятся рамные стопорные устройства 5.

При синхронном ходе всех гидродомкратов

1 на подъем датчик 9 нагрузки каждого гидродомкрата 1 выдает электрический сигнал, пропорциональный приложенному усилию, который на выходе усилителя-преобразователя

8 станет равным нулю, в результате чего блок

7 реверса и счета импульсов рассинхронизации не выдаст управляющего сигнала на исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости.

Таким образом, при синхронном ходе гидродомкратов параметры гидросистемы приво да не изменятся.

В случае несинхронного хода (отставания) какого-либо гидродомкрата 1 практически усилие, развиваемое последним, будет равно нулю, и соответственно на выходе датчика 9 нагрузки сигнал также будет равен нулю, вследствие чего усилитель-преобразователь через дистанционно-управляемое реле реверса подаст управляющий сигнал на исполнительный механизм 10 задавания расхода рабочей жидкости, в результате срабатывания которого увеличится подача рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата -, вводя его таким образом в синхронное действие с другими параллельно работающими гидродомкратами При достижении гидродомкратом 1 синхронного хода, исполнительный механизм 11 автоматически устанавливается в положение нормальной подачи рабочей жидкости.

Одновременно с подачей управляющего сигнала на исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости, сигнал рассинхронизации поступает. па реле счета импульсов блока 7, которое запоминает порядковый номер импульса рассинхронизации.

При повторном выходе того же гидродомкрата 1 из синхронизма, последний будет снова введен в синхронизм, при этом реле счета импульсов блока 7 запомнит следующий по счету импульс расси нхронизации.

Блок 7 реверса и счетчика импульсов рассинхронизации настраиваешься на запоминание двух импульсов рассинхронизации, и прн поступлении третьего по счету импульса срабатывает реле реверса, которое включает исполнительный механизм 10 на увеличенную подачу раоочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 1 па весь период подъема судна, обеспечивая таким образом устойчивость синхронного хода гидродомкрата 1.

Если в течение заданного времени на блок

7 реверса и счета импульсов рассинхронизации, сохранившего в своей памяти зарегистрированные импульсы рассинхронизации в течение определенного времени, не поступит очередной импульс pBGcHIIõðîíèçàöèè, то происходит сброс предыдущих импульсов или импульса, зарегистрированных в памяти реле счета импульсов блока 7.

Дальнейший отсчет импульсов начинается снача Id, с первого поступи13шсгî íа его вход

5 импульса.

Спуск судна также осуществляется циклически, причем один цикл равен величине хода поршня гидродомкрата 1.

При спуске судна и синхронном ходе всех

Ip гидродомкратов 1, сигнал на выходе блока 7 реверса импульсов рассинхронизации будет равен нулю, в результате чего исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости, установленный в положение номи15 нальной подачи, пе будет испытывать управляющего воздействия со стороны блока 7.

В случае несинхронного хода гидродомкрата I, управляющий сигнал с выхода усилителя-преобразователя 8 через дистанционно-уп20 равляемое рече реверса блока 7 подается на исполнительный механизм 10, в результате срабатывания которого уменьшится подача рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 1, в водя его таким образом в синхронное действие с другими параллельно работающими гидродомыратами 1.

При достижении гидродомкратом 1 синхронного хода исполнительный механизм 10 устанавливается в положение нормальной по30 дачи рабочей жидкости.

При спуске судна блок 7 реверса и счета импульсов рассинхронизации работает также, как и при подъеме судна, но при поступлении третьего по счету импульса рассинхронизации исполнительныи механизм 11 включается на уменьшение подачи рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 1 па весь период спуска судна, обеспечивая таким образом устойчивость синхронного хода гидро40 домкрата

Так как подъем и спуск судна происходят циклически, то между рабочими циклами ocvществлястся холостые хода подьемных траверс 2, в течение которых предусматривается

4,; автоматическое отключение блока 7 реверса и счета импульсов рассинхронизации.

Предмет изобрстсния

50 Устройство для вертикального подъема и спуска судов, содер>кащее короткоходовые гидродомкраты с датчиками нагрузки, подъемные траверсы, опорные штанги, траверсные и рамные стопорные устройства, платформы и

55 гидросистему привода с механизмом задания расхода рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью оптимизации процессов подъема и спуска судов, оно снабжено функциональным блоком реверса и счета импуль@ сов рассипхронизации, подключенными со стороны входа через усилитель-преобразователь к датчику нагрузки, например магнитоупорпому, а со стороны выхода — к исполнитсльному механизму задания расхода рабоr5 чей жидкости в системе гидропривода.

- «Щ»

4B8833".

Составитель А. Хононов

Техред 3. Тараненко

Редактор A. Купрякова

Корректор Е. Рожкова

Подл исное

МОТ, Загорский филиал

Заказ 4904 Изд. № 1389 Тираж 529

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий, Москва, 3(-35, Раушская наб., д, 4/5