Механизм поступательного перемещения

 

Союз Советекнх

Сощналнстнчеекнх

Респубпнк

ОП ИСАНИЕ «Ze()eel

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву (22}Заявлено 29.09.78 (21}2667718/29 11 (51)М. КЛ.

2 с присоединением заявки,%

В 66 С 11!12

B 25 7 3-00

Гоеударстеенный комитет (23 } Приоритет по делам наобретеиий н открытий

Опубликовано 15,06.80. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 17 06 80 (53) УЙК621.874 (088.8) (72 } Автор изобретения

В. M. Гусл ид (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПССТУПАТЕЛЬНОГО

ПЕ РЕМЕШ ЕНИЯ

Изобретение относится к области подьемнс транспортного машиностроения, а именно к механизмам поступательного пе ремещения, используемым преимущественно для манипуляторов.

Известна конструкция механизма поступательного перемещения манипулятора, которая содержит неподвижно закрепленную втулочно-роликовую цепь, с которой находится в зацеплении звездочка привода манипулятора с тележкой (1).

Недостатком данного механизма является возможность перекоса тележки манипулятора и заклинивания ее в направля ющих.

Известен также механизм поступательного перемещения, содержатций тележку, перемещаемую по направляющим, и приводной барабан, огибаемый канатом, связанным с тележкой (21.

Конструкция механизма имеет большие габариты, необходимые для обеспечения допустимого угла навивки каната иа барабан.

Цель изобретения — уменьшение габаритов механизма.

Цель достигается тем, что механизм снабжен кареткой, смонтированной на тележке с возможностью перемещения в направляющих посредством роликов перпендикулярно направлению движении тележки, при этом приводной барабан установлен на каретке. Направляющие можно закрепить на каретке, а ролики — на тележке.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм перемещения, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Механизм перемещения манипулятора содержит приводной барабан 1, связанный с двигателем 2, который установлен на каретке 3, имеющей направляющие 4 и 5.

Последние опираются на ролики 6 и 7,которые смонтированы на тележке 8, перемещаемой по опорной конструкции 9. На тележке 8 смонтирован манипулятор (на чертежах не показан). На барабане 1 навит канат 10, который огибает блоки 11 и 12, 13 и 1 4, закрепленные на тележ-3 7406 .ке 8. Концы каната 10 неподвижно закреплены на конструкции 9. Расположение роликов 6 и 7 и направляющих 4 и 5 обеспечивает перемещение каретки 3 в направлении, перпендикулярном направлению движения тележки 8.

Механизм работает следующим образом.

Двигатель 2 вращает барабан 1 и при этом происходит перемещение тележки 8 в направлении заделки каната 10. Так как 10 витки каната 10 при вращении бара. бана 1 стремятся переместиться по его поверхности, появляется поперечная составляющая силы натяжения каната, воздейству«ощая на барабан 1 и перемещающая его 15 вместе с кареткой 3 по роликам 6 и 7 в направлении, перпендикулярном направлению движения тележки 8. В результате этого поперечная составляющая силы натяжения каната 10 уменьшается. Канат 10, 0 контактируя с ручьями блоков 11, 12 и 14, 13, направляется при набегании на барабан 1 и сбегании с него под одним и тем же углом к образующей барабана,сохраняя наилучшие условия взаимодействия 2g каната с барабаном. Так как на всем пути перемещения тележки с манипулятором угол набегания каната на барабан остается постоянным, имеется возможность перемещать тележку в крайние положения вплотную к месту крепления концов каната. Зто позволяет уменьшить габариты механизма за счет уменьшения расстояния между заделками каната на опорной конструкции. с

f ф

Предлагаемая конструкция механизма перемещения имеет малые габаритные размеры и обладает хорошими эксплуатационными характеристиками, благодаря обеспечению постоянного угла набегания каната на барабан.

Формула изобретения

1. Механизм поступательного перемещения, преимущественно манипулятора,содержащий тележку, перемещаемую по направляющим, и приводной барабан, оги- баемый канатом, связанным с тележкой, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма,последний снабжен кареткой, смонтированной

Н8 тележке с возможностью перемещения в направляющих посредством роликов перпендикулярно направлению движения тележки, при этом приводной барабан установлен на каретке.

2. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю«ц и и с я тем, что направл«пощие закреплены на каретке, а ролики — на тележке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. )Курнал "Механизация и автоматизация производства «М«9, М., Машинстроение", 1978, с. 8.

2. Авторское свидетельство СССР

N. 369181, кл. В 66 С 11/12, 1970 (прототип).

ЫН И ИП И Заказ 3 1 36/2 5

Гираж 932 Подписное

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород ул.Проектная,4