Устройство для сборки

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик,,770726

ИЗОЬРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 23.0 1.79(21) 2717513/25-08 (51) M. Кл.

В 23 P 19/04 с присоединением заявки №Государственный комнтет

СССР (23) П риоритет до делам изобретений н открытий

Опубликовано 15, 10.80. Бкзллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 18. 10.80 (53; УДК621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Калиниченко и М. И. Запевин (7I ). Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

Изобретение к асается механизации и автоматизации технологических процессов.

Известно устройство пля сборки деталей, содержащее корпус с каналом для подвода одной из собираемых деталей, базовое приспособление и вибратор т1).

Недостатком известного устройства являются сложность его конструкции и громоздкость, из- за чего оно не может

10 применяться в малогабаритных станках.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение универсальности устройстваа.

Бель постигается тем, что вибратор вмонтирован в базовое приспособление и выполнен в виде двух торовыхкамер, снабженных каждая шариком и связанных с источни ком цавления и с атмосферой, причем шарики имеют разную массу, кроме того камеры наклонены в сторону источника давления и образуют в сечении два аллипса, большие оси которых скрещиваются под углом, близким к прямому.

На фиг. 1 показан продольный разрез устройства" на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фпг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - траектория конца вала при поиске сопрягаемого отверстия.

Устройство состоит из неподвижного корпуса 1, имеющего подводящий канал 2 для одной из собираемых деталей 3. Вто)рая собираемая деталь, например втулка;

4, установлена в базовом приспособлении

5. Базовое приспособление 5 установлено шарнирно в основании 6 и удерживается направляющей 7.. В базовом приспособлении 5 выполнены две торовые камеры

8 и 9 с шариками 10 и 11. Торовые камеры 8 и 9 сообщены с источником давления каналами 12 и с атмосферой-кана лами 13.

Работает устройство следующим образом.

Деталь 3 загрузочным устройством (на фигурах не показано) устанавливает,ся в канале 2 и под действием гравитационных сил устанавливается на верхний

3 770 горец втулки 4. Ввиду несовпадения осей деталей сборки не происходит.

При включении давления воздуха либо жидкости в каналы 12 шарики 10 и 11 начинают двигаться по камерам 8 и 9.

Ввиду того, что их массы отличаются, скорость их движения будет также различной. Поэтому результирующее усилие от действия центробежных сил при движении шар аов будет в каждый определенный момент времени изменять направление и величину, обеспечивая рыскание конца втулки 4. Изменяя форму эллипсов (ве-. личины их осей), давление воздуха и массы шариков, возможно добиться различных траекторий движения указанчых деталей. Например, на фиг. 4 показана траектория движения в том случае, если камеры 8 и 9 имеют форму кольца (эллипс, у которого малая и большая оси равны). Под действием центробежной силы от шарика 10 верхний конец втулки описывает окружность радиусом R и периодом обращения Т, а под действием шарика 11 — окружность с радиу. сом 1 и периодом -Ь . Суммируясь, эти окружности дают сложную траекторию, напоминающую розу. При этом -конец ва ла обязательно попадает в отверстие, после чего рыскание его прекращается, 726 4 и происходит сборка соединения с помощью толкателя с некоторым усилием.

Вибрация, сообщаемая при этом втулке, облегчает сборку.

Формул а изобретения

1. Устройство для сборки деталей, содержащее корпус с каналом для подвода одной из собираемых деталей, базовое приспособление и вибратор, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения универсальности, вибратор вмонтирован в базовое приспособление и выполнен в виде двух торовых камер, снабженных каждая шариком и связанных с источником давления и с атмосферой, причем шарики

2о имеют разную массу.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что камеры наклонены в сторону источника давления и образуют в сечении два эллипса,ибольшие

zs оси которых скрещиваются под углом, близким к прямому.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 340506, кл. В 23 Р 19S04, 1970.

770726

12

12

° Составитель Н. Некрасова

Редактор H. Аристова Fexpeg С. Мигунова Корректор C. Шомак

Заказ 7353/15 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 4