Устройство для сборки деталей
Союз Сфветскик
Социалистических. е еспублиы
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДПВЛЬСТВУ (6) ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 090 Ц78 (2! ) 2662553/25-08 ®) М К>
В 23 P 19/04 с присоединением заявки Í9 (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР по делам изобретений н открытнй
Опубликовано 15.02,81. Бюллетень М9 6
Дата опубликования описания 150281 (53) УДК 621.757 (088. 8) (72) Автор изобретения
Ю.М, Будников
Куйбышевский политехнический инст им. B. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕИ
Изобретение относится к устройст вам для сборки деталей типа кольцо втулка и может найти применение в сборочных механизмах машиностроительной, приборостроительной и др. отраслей промышленности.
Известно устройство для сборки деталей, сопрягаяцихся цилиндрическими поверхностями с гарантированным зазором, содержащее привод, упругий элемент и захват (1).
Недостатком данного устройства является низкая надежность процесса сборки и невозможность сборки легкораэрушаемых деталей за счет возникновения значительных усилий воздействия на собираемые детали.
Цель изобретения - повышение надежности сборки и ограничение усилий воздействия на собираемые детали.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве упругий элемент одним концом жестко связан с приводом, а другим - с захватом. 25
На Фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2-вид A на фиг. 1; на фиг. 3,4,5 и 6 -- положения соби» раемых деталей друг относительно дру- 30 га в отдельные моменты процесса сборки, Одна из собираемых деталей, например втулка 1, жестко установлена на позиции сборки, а вторая — вал 2, закреплена в захвате 3, связанного с пневмоцилиндром 4 (приводом). На пневмоцилиндре 4 установлена пробка 5, которая жестко связана с уп:ругим элементом - пружиной 6, Второй конец пружины закреплен в пробке 7,.посаженной на поводок 8. Поводок 8 шарнирно закреплен на пальце 9.
От поворота вокруг оси поводок 8 предохраняет тяга 10, установленная в корпусе 11. Палец 9 установлен на шпильках 12 внутри червячного колеса 13, приводимого во вращение червяком 14. Палец 9 под действием плунжера 15 может смещаться по шпилькам
12 в горизонтальном направлении относительно червячного колеса 13. Величина смещения пальца 9 опеределяет радиус поисковой траектории и регулируется смещением планки 16 при по мощи винтов 17. На позиции загрузки, когда захват 3 открыт, положение его .оси Фиксируется конусом 18 по кольцу 19.
804 34 1 устройство работает следующим образом, l
Червяк 14 вращает колесо 13» вмес те с которым вращается палец 9, при подаче воздуха через тягу 10 плунжер 15 смещает палец 9, заставляя его совершать планетарное движение по кругу. Поводок S движется вместе с пальцем 9 цо кругу, но без враще(ния вокруг своей оси. До соприкосновения деталей l и 2 захват 3, увлекаемый упругим элементом движется как поводок 8 поступательно по кругу, При соприкосновении деталей l и 2 возникающее в местах контакта трение заставляет двигаться вал 2 по сходящейся траектории. При значительном смещении осей деталей вал 2 может перемещаться по плоскости торца втулки 1 поступательно (фиг.3). Затем вал 2 наклоняется в сторону осн втул ки 1, имея контакт с ней в двух точках (фиг.4) . Под действием пружины 6 центр нижнего торца вала смещается ближе к оси втулки и собираете детали контактируют уже по трем точкам (фиг.5). Дальнейшее поджатие собираемых деталей приводит к уменьшению угла перекоса осей собираемых деталей и вал 2 заходит в отверстие втулки l касаясь ее в двух точках.(фиг.б),.на необходимую глубину, Формула изобретения
Устройство для сборки деталей, 10 . сопрягающихся цилиндрическими поверхностями с гарантированным зазором, ;содержащее привод, упругий элемент и захват, о т л и ч а ю щ е е с я
1з тем, что, с целью йовышения надежностй сборки и ограничения усилий воздействия на собираемые детали, упругий элемент одним концом жесткосвязан с приводом,: а другим — с захватом.
20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
В 524665, кл. В 23 Р 19/04, 1975 °
804 34 1
Фиг. 4
Фиг f
Составитель A. Будылин
Техред.Ж. Кастелевич КорректорС.Шекмар
Редактор Н. Воловик
Тираж «1159 Подписное
ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 10777/24
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
