Автоматическое сборочное устройство

 

(71) Заявитель Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса

Ф (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ СБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в приборостроении.

Известно автоматическое сборочное устройство, содержащее базируюшее при способление, питатель и толкатель f3. .

Однако известное устройство не позволяет собирать детали с некруглым поперечным сечением, а также хрупкие детали.

Цель изобретения —. расширение технологических возможностей. . Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено. емкостью с электровязкой жидкостью и источником электромагнитного поля, а передняя часть толкателя выполнейа с заходной частью, сечение которой в основании имеет форму отверстия базовой детали в поперечном сечении, причем базируюшее приспособление размещено в этой еМкости на упругой подвеске.

На фиг. 1 приведено предлагаемое устройство, общий вид," на фиг. 2 — pasрез А»А на фиг. 1.

Автоматическое сборочное устройство состоит из питателя 1, направляющего лотка 2 с толкателем 3, базируюшего приспособления 4, которое на упругой подвеске 5,помещено в емкость 6 с электровязкой жидкостью 7. Электровязкая. жидкость, состоящая, например, из

5% глициринового моноолеата, 40% тонкого кварцевого порошка и 55% высокорафинированного технического масла,: имеет свойство мГновенно густеть под воздействием электромагнитного поля.

Емкость 6 установлена на ряд электродов 8, которые через один соединены в две параллельные группы и подсоединены к источнику электрического потенциала.

Устройство работает следующим образом.

Охватывающая (базовая) собираемая деталь 9 подается на базируюшее щьиспособление 4 и закрепляется. Толкатель

З перемещается вперед к охватывающей детали 9.. Законная часть толкателя З

823060 4

Фор мула изобретения

1фИ8.Z

Фиг. 7 входит в отверстие детали 9, несмотря на некоторый перекос осей, так как базируюшее приспособление 4 с деталью 9 установлено на упругой подвеске 5, то при перемещении толкателя 3 он заходит в отверстие детали 9 и ориентирует ее относительно лотка 2. В этот момент на электроды 8 подается напряжение.

Образовавшееся электромагнитное поле способствует мгновенному затвердению электровязкой жидкости 7 и тем самым фиксирует базируюшее приспособление 4 с деталью 9. После фиксации базируюшего приспособления 4 толкатель

3 перемещается в обратном направлении.

Очередная деталь из питателя 1 подается в направляющий лоток .2. При движении толкателя вперед деталь перемешается по направляющему лотку до соединения с охватывающей деталью 9.

Собранный узел снимается с базируюшего приспособления.

Автоматическое сборочное устройство, содержащее базируюшее приспособление, питатзль и толкатель, о т л и« ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено емкостью с электровязкой жидкостью и источником электромагнитного поля, а передняя часть толкателя выполнена с заходной частью, сечение которой в основании имеет форму отверстия базовой детали в поперечном сечении, причем базируюшее приспособление размещено B этой емкости на упругой подвеске.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 382496, кл. В 23 Р 19/04, 1 97 3, 1

ВНИИПИ Заказ 1954115 тираж 1148 Подписное

Филиал ППП Патент г.Ужгород,ул.Проектная,4