Устройство относительного ориентирования для сборочного станка-автомата

 

Союз Советскии

Социалистические

Республик

O A N C A H И Е (,77()726

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дооолннтельное к авт. свил-ву— (22) Закалено 30. 11.78 (2l )2709076/25-08 (5 I ) М. КЛ.

Ъ с присоединением заявки ¹

В 23 P 19/04

Государственный комитет (23) Приоритет по делам изобретений и отнрытии

Опубликовано 15. 10.80. Бюллетень № 38 (53) УДК62 1.757 (088.8}

Дата опубликования описания 18. 10.80 (72) Авторы изобретения

В. А. Яхимович, В. П. Рудометкин, Л. Г, Карчевская и Д. А. Гонтаренко

Львовский сельскохозяйственный ннститут и Севастопольский приборостроительный институт (7!) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ

ДЛЯ СБОРОЧНОГО СТАНКА -АВТОМАТА

Изобретение относится к области автоматизации сборочных работ.

Известны устройства относительного ориентирования, содержащие корпус и датчики положения, связанные с исполнительными механизмами (1 j.

Однако известные устройства имеют сложную конструкцию и недостаточно надежны.

Целью изобретения является упроще ние устройства и повышение его надежности, Это достигается за счет того, что датчики положения выполнены в виде

15 электретов, установленных в чашках, закрытых мембранами. Кроме того, для усиления командного сигнала внутри корпуса на осях установлены поцпружиненные рычаги, предназначенные для возцействия на цатчики положения.

- На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, процольный разрез; на фиг.

2 — устройство, снабженное цополнитель

2 но подпружиненными рычагами, продольный разрез.

Устройство смонтировано в корпусе 1, имеющем виц обернутого стакана и укрепленного на державке 2. На корпусе

1 укреплены четыре накрест расположенных датчика положения, основу которых составляют электреты 3. Электрет 3 размещен в чашке 4, которая закрыта мембраной 5, несущей стерженек 6.

Электрет 3 и мембрана 5 вместе образуют обклацки конденсатора, электричес;— кая емкость которого меняется в зависимости от расстояния межцу мембраной

5 и электретом 3.

Чашка 4 посрецством стержня 7 прикреплена к кронштейну 8, несущему также исполнительный механизм 9. Кронштейн

8 прикреплен к корпусу 1. Положение чашки 4 относительно кронштейна 8 и корпуса 1 может регулироваться.

Четыре исполнительных механизма 9 посредством кронштейнов 8 установлены соответственно расположению четырех

77072

Устройство (фиг. 2), снабженное поцпружиненными рычагами, состоит из корпуса 1, в котором размещены четыре цатчика положения, включающих электреты 3, расположенные в чашках. 4, закрытых мембранами 5. Чашки 4 прикреплены к корпусу 1 посредством стержней

7. Четыре исполнительных механизма 8 штоками 10 воздействуют на корпус 1.

Сопрягаемый валик 13 находится над втулкой 14, установленной на столе 15„ сборочного станка-автомата.

Нац валиком 13 находится толкатель

16, управляемый приводом 17, который укреплен на корпусе 1. Последний размещен подвижно в основании 18 и об« жимается с четырех сторон пружинами

18, Приводы прикреплены к основанию

18 кронштейнами 20.

В корпусе 1 находятся четыре рычага 35

21, обжимаюших валик 13. Рычаги 21 укреплены в корпусе 1 подвижно на осях

22. Верхние концы рычагов 21 контактируют с мембранами 5. Рычаги 21 отжимаются пружинами 23 и имеют упругие губ- 4О ки 24, которые обеспечивают одинаковое усилие зажима валика 13 при изменениях

его диаметра в пределах допуска. Пружинение губок 24. обеспечивается упругими деформациями в перемычках 25.

Опознаюшие органы через усилители

26 связаны с приводами и управляют последними.

На рабочую позициюнастол 15 (фиг. 1) поцается питателем (не показан) сопрягаемая втулка 14, а другим питателем (не показан) подается валик 13. Сверху на валик 13 опускается корпус 1, который надевается на валик 13, при этом сухарики 12 обжимают валик 13. Питатели cd водятся в исхоцное положение.

Возможен цругой вариант, например валик 13 захватывается цанным устройством на отдельные позиции, захват валика

3 опознаюших органов. Исполнительные механизмы 9 оснащены подвижными штоками

10 и могут быть разного исполнения, например в виде электромагнитов.

В корпусе 1 в пазах установлены подпружиненные пружинами 11 четыре сухарика 12, обжимаюших валик 13, сопрягаемый с втулкой 14. Последняя установлена на столе 15 сборочного станка-автомата. Наа валиком 13 расположен lo толкатель 16. Электреты 3 соединены электрически со сравнивающим (суммирующим) устройством (СУ), выходы которого подключены к исполнительным механизмам 9.

5 4

13 осуществляется сухариками 12. 3атем валик 13 переносится и устанавливается нац втулкой 14.

Для осуществления относительного ориентирования и сборки устройство (корпус 1) опускается вниз. Если оси. ва» лика 13 и отверстия втулки 14 совпадают, то сразу осуществляется сборка.

Если их оси не совпадают, то валик 13 упирается в торец втулки 14 (фиг. 1). При этом толкатель 16 нажимает на верхний торец валика 13 и послецний перекашивается, поворачиваясь против часовой: стрелки. Поворачиваясь, валик 13 нажимает на левый стержень 6, который цавит на. мембрану 5. Послецняя прогибается,. расстояние между ней и электро»том 3 уменьшается, что вызывает изменение электрической емкости в этом датчике.

Таким образом, появляется управляющий сигнал, который передается через

СУ на правый исполнительный механизм, последний срабатывает и его шток нажимает на валик 13, перемещая его справа налево, тем самым уменьшается смешение валика 13 и отверстия во втулке

14, валик 13 движется к центру отверс.— тия втулки 14. Смещение осей собираемых деталей устраняется, и валик 13 входит поц действием толкателя 16 в отверстие втулки 14, чем осуществляется сборка.

Если бы валик 13 был смещен влево, то сигнал с правого электрета поступил бы на левый исполнительный механизм 9 его шток передвинул бы валик вправо, чем также было бы устранено смешение осей собираемых деталей, т.е. проведена их сборка. B общем случае сигналы с противоположно расположенных опознаюших органов, например левого и правого (фиг. 1) посту;пают в СУ (сумматор), где они сравниваютв ся, ив зависимости от направления перекоса валика 13 СУ выдает командный сигнал на левыйили правый исполнительный механизмы

9, которые, воздействуя штоками 10 на валик 13, перемешают.его на отверстие втул ки 14, чем осуществляется операция относительного ориентирования. В положении, показанном на фиг. 1, сигнал выработанный

4 электретом 3, поступает на правый исполнительный механизм 9, шток которого смещает валик 13 влево на отверстие втулки 14.

Если смещение возникло не в плоскости чертежа., а в другой плоскости, то сразу срабатывают цва электрета и цва исполнительных механизма, связанные с этими электретами. Таким образом, направлен5 7707 но устраняется любое смещение, в каком бы направлении оно не образовалось.

Ориентирование ведется направленно, т.е. по кратчайщему пути - по прямой линии. Таким образом, устройство обесм печивает относительное ориентирование при любых направлениях смещения осей сопрягаемых деталей.

Устройство (фиг. 2), снабженное поцпружиненными рычагами, работает следую — 10 щим образом.

Втулка 14 и валик 13 подаются на

I сборочную позицию сборочного станка-автомата так же, как и в прецыдущем случае. Толк атель 16 устройства нажимает на валик 13, который в случае смещения осей, (фиг. 2) перекашивается влево. При этом валик 13 нажимает на левый рычаг

21, послецний, поворачиваясь на оси 22, нажимает верхним концом на мембрану 5 левого опознающего органа с электретом

3, чем вырабатывается соответствующий команцный сигнал (как и в прецыцущем случае). Этот сигнал усиливается в усилителе 26 и поступает в правый исполнительный механизм 9, котор и посрецством штока 10 нажимает на корпус 1 справа и перемешает послецний вместе с валик. ом влево. Этим уменьшается смещение осей собираемых деталей, т.е. осу- gp шествляется относительное ориентирование. огца ориентирование закончено, толк атель 16, управляемый приводом 17, ввоцит валик 13 в отверстие втулки 14, чем заканчивается сборка. Поскольку пружины 23 отжимают рычаги 21, то устройство является также захватным органом цля валиков 13.

В отличие от первого варианта зцесь корпус 1 подвижный, его перемещения обеспечивают устранение смешения осей собираемых деталей. Перемещения корпуса 1 осуществляются относительно оонования 18. 5

Выполнение устройства по фиг. 2 позволяет получить более сильный управляющий сигнал, так как рычаги 21 иг рают роль своеобразных усилителей, пос25 кольку при перекосах валика 13 верхний конец рычага 21 перемещается на большую величину, чем верхний конеrr валика

13. Тем самым перемещения мрмбраны

5 являются большими, чем в устройстве по фиг. 1.

Устройство по фиг. 2 может быть легко переналаженона цругой размер валиков. Для этого заменяются рычаги 21, а чашечки 4 с электретами 3 перемешают ся в новые положения, что постигается перемещениями и фиксацией штоков 10 относительно кронштейнов 8. Возможно также распапожение на штоках 10 межцу торцами чашек 4 и отверстия в корпусе 1 пружин, обеспечивающих равномерность и постоянство поцжима мембран 5 к рычагам 21.

Возможно также слецую цее видоизменение работы обоих устройств (фиг. 1 и 2) у штоков 10 возбужцаются от от цельного вибратора осевые колебания небольшой амплитуцы. В результате HB соответствующем (пли соответствующих) электроте (электретах) вырабатывается целая серия сигналов, управляющих ис» полнительными органами.

Формула из обретения

1. Устройство относительного ориентирования цля сборочного станка-автомата, включающее корпус и датчики положения, связанные с исполнительными механизмами,отличаюшееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его пацежности, цатчики положения выполлены в вице электретов, установленных в чашках, закрытых мембранами.

2. Устройство по п. 1 о т л и ч а ющ е е с я тем, что внутри корпуса на осях установлены подпружиненные рычаги, предназначенные цля воздействия на цатчикп положения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

N 663525, кл, B 23 Р 19/04, 1977.

770725

Составитель Т. Юдахина

Редактор В. Трубченко Техред С. Мигунова Корректор С. Шомак

Заказ 7353/15 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иеобретений и открытий

113035> Москва> Ж-35, Раушская наб.; д,4/5

Филиал ППП "Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4