Устройство для сборки деталей

 

о и-к;,ам=н и в и:ЖФ4р-ИTK н и я

Союз Советскин

Социалистических

Республик

<»»732115

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.03.78 (21) 2591367/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 23 Р 19/04

Гасударственный комитет

СССР (53) УДК 621.757 (088.8) Опубликовано 05.05.80. Бюллетень ¹17

Дата опубликования описания 09.05.80

an делан изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Попа, Н. А. Гузган, И. Г. Ботез и В. К. Мовилэ

Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для сборки деталей типа вал-втулка.

Известно устройство для сборки деталей включающее толкатель, центрирующий механизм, приспособление для установки базовой втулки, ловитель для присоединяемого вали, ка и связанный с приводом центрирующий шток (11.

Это устройство ненадежно в работе в результате смещения и перекоса осей собираемых деталей.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для сборки комплекта деталей, которое содержит приспособление для установки втулки, центрирующий механизм в виде двух подпружиненных губок, центрирующий шток и толкатель (2).

Однако это устройство также ненадежно в работе, так как центрирующие элементы, выполненные в виде подпружиненных губок, могут одинаково разводиться при действии осевого усилия толкателя. В результате этого появляются смещения и перекосы осей собираемых деталей и, как следствие, отказы.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

Цель достигается тем, что центрирующий механизм выполнен в виде валов, образующих два центрирующих уровня, и подпру5 жиненных рычагов, каждый из которых жестко соединен с валом одного уровня, причем рычаги одного центрирующего уровня кинематически связаны между собой и образуют замкнутый контур.

На фиг. 1 изображено, .;.—,:.. для сборки деталей, вид спередг с .а; чным разрезом; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1.

Устройство для сборки деталей содержит основание 1 с вертикальными стойками 2.

В верхней части стоек в подшипниках установлены валы 3, кинематически связанные между собой, например, жесткой передачей при помощи насаженных с обоих концов каждого вала шестерен 4 (фиг. 2). Валы 3 образуют замкнутый контур.

На расстоянии h от валов 3 в подшипниках установлены валы 5, которые также снабжены шестернями, кинематически связаны между собой и образуют такой же замкнутый контур.

732115

Центрирующий механизм содержит центрирующие элементы, выполненные в виде рычагов 6 и 7, которые вместе с валами 3 и 5 образуют соответственно верхний и нижний центрирующие уровни.

Каждый рычаг 6 жестко соединен с одним из валов 3 верхнего замкнутого контура, а рычаг 7 — с одним из валов 5 нижнего контура. Каждый вал верхнего и нижнего замкнутых контуров снабжен пружиной кручения 8.

В верхней части устройства установлен ловитель 9, по которому подается на сборку присоединяемая деталь-вальк 10 и толкатель 11. В нижней части устройства на основании 1 размещена плита 12, приспособление 13 с кулачками 14 для установки базовой детали 15 и прижимы 16.

Через отверстия основания 1 и приспособления 13 проходит центрирующий шток

17, связанный с ползуном 18.

Перед работой рычаги 6 и 7 настраивают таким образом, чтобы их контактные (рабо- 26 чие) поверхности были на одинаковом расстоянии от оси центрирующего штока 17.

Для этого шток 17 (или специальную оправку) поднимают до уровня рычагов 6, которые подводят до соприкосновения со штоком 17 и фиксируют в этом положении (на фиг. 1 и 2 фиксаторы не показаны).

Аналогично настраивают рычаги 7 валов 5 нижнего замкнутого контура.

Устройство работает следующим образом.

Через ловитель 9 толкателем 11 подается Зе валик 10 собираемого узла, который последовательно попадает на рычаги 6 и 7, разводит их на одинаковое расстояние и таким образом центрируется относительно базовой детали 15.

После соединения деталей собранная пара отводится из зоны сборки, и на сборочную позицию подается другая базовая деталь 15.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее основание с кронштейнами, центрирующий механизм, приспособление для установки базовой детали, ловитель для присоединяемой детали, толкатель и центрирующий шток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, центрирующий механизм выполнен в виде валов, образующих два центрирующих уровня, и подпружиненных рычагов, каждый из которых жестко соединен с валом одного уровня, причем рычаги одного центрирующего уровня кинематически связаны между собой и образуют замкнутый контур.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

Хо 260385, кл. В 23 P 19 04, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

Мо 466975, кл. В 23 P 19/04, 1974.

732115

А-А

Редактор Ж. Рожкова

Заказ 1622/10

Составитель С. Новик

Техред К. Шуфрич Корректор Г. Назарова

Тираж 1160 Под всвое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4