Устройство автопоиска

 

ОПИСАНИЕ

И 3 О Б Р Е Т- Е Н И Я

/щ776845 бевз Севетских

Спциалчстических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.02.79 (21) 2721730/25-08 (51) М. Кл в

В 23 P 19/04 с присоединением заявки №вЂ”

ГосУдаРствеииь и NGMHTQT (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (53) УДК 621.757 (088.8) по делам иасблетвиий и аткввпий (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (72) Авторы изобретения В. Н. Давыгора и В. Л. Шестаков (71) Заявитель Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (54) УСТРОЙСТВО АВТОПОИСКА

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сборки деталей типа вал — втулка по посадке с зазором.

Известно устройство автопоиска для сборки деталей, содержащее корпус, упру- 5 го закрепленную на корпусе платформу и толкатель, установленный с возможностью перемещения по платформе вокруг оси устройства (1).

Недостатком известного устройства яв- 10 ляется исключение жесткого базирования одной из сопрягаемых деталей, необходимое в ряде случаев, например, если в одну базовую деталь необходимо вставить несколько присоединяемых. 15

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автоматической . сборки.

Цель достигается тем, что устройство снабжено трубчатыми питателями,: а под- 20 пружиненный толкатель выполнен с возможностью перемещения вдоль оси устройства, кроме того, питатели вмонтированы в платформу.

Сущность изобретения поясняется черте- 25 жом.

На чертеже изображен общий вид устройства в разрезе.

Устройство состоит из корпуса 1; к крышке 2 которого через сферическую опо- 30

2 ру 3 и упругое кольцо 4 присоединена платформа 5 с закрепленными на ней трубчатыми питателями 6. Вал электродвигателя 7, прикрепленного к корпусу 1, связан с валом 8, на котором жестко закреплена шестерня 9, входящая в зацепление с паразитной шестерней 10. Последняя входит в зацеплейие с колесом 11, имеющим фигурный выступ 12 и установленным возможностью свободного вращения на валу8.

Паразитная шестерня 10 насажена на ось

13, закрепленную в корпусе 1. С валом 8 при помощи шпонки 14 связан толкатель

15, подпружиненный пружиной 16 и содержащий ролики 17 и 18, контактирующие соответственно с фигурным выступом 12 и платформой 5. Колесо 11 зафиксировано в осевом направлении кольцом 19 при помо1ци штифта 20.

Присоединяемые детали 21 находятся в трубчатых питателях 6, а базовая деталь

22 закреплена в корпусе 1. В исходном положении перед началом сборки платформа

5 расположена горизонтально и удерживается в таком положении упругим кольцом 4. В общем случае оси отверстий вбазовой детали 22 и оси присоединяемых деталей 21 (например, валиков) смещены и валики 21 нижним торцем упираются в поверхность базовой детали 22, II Ъ ф в

776845

Составитель Н. Некрасова

Редактор В. Большакова Техред И. Пенчко Корректор О. Силуянова

Заказ 2536/8 Изд. № 575 Тираж 1160 . Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

11ри вращении ротора электродвигателя

7 толкатель 15, насаженный на вал 8, начинает вращаться, при этом ролик 18 катится по поверхности платформы 5. Одновременно вращается и колесо 11, причем его фигурный выступ 12 контактирует с роликом 17.

Так как угловые скорости толкателя 15 и колеса 11 различны, толкатель 15 будет смещаться в осевом направлении и перекатывать платформу 5. При этом нижний конец питателей 6 будет описывать некоторую кривую, проекция которой на плоскость, перпендикулярную направлению сборки, будет представлять спиралеобразную траекторию. Присоединяемые детали

21, находящиеся в питателях 6, повторяя их движение, будут «искать» отверстия в базовой детали 22. При совпадении сопрягаемых поверхностей детали 21 западают в отверстия. На этом цикл сборки заканчивается.

Формула изобретения

5 Устройство автопоиска для сборки деталей, содержащее корпус, упруго закрепленную на корпусе платформу и толкатель, установленный с возможностью перемещения на платформе вокруг оси устройства, 10 отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено вмонтированными в платформу трубчатыми питателями, а подпружиненный толкатель установлен с возмож15 ностью перемещения вдоль оси устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

20 № 448931, кл. В 23 P 19/04, 1973.