Устройство для сборки деталей

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сомиалистичесиин

Респубттик (iii 740472 (61) Дополнительиое к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.03.78 (21) 2590228/25-08 (51 }М. Кл.

B 23 P 19/04

В 23 P 21/00 с присоединением заявки J%

Гасударственный комитет (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.80. Бктллетень Ж22 но делам нзобретеннй н открмтнй (53} УДК 621. .757 (088.8) Дата опубликоваиия описаиия 17 06 80 (72) Авторы изобретения

Н. А. Гузган, В. М. Попа, И. Г. Ботез и В. К. Мовилэ (7l) Заявитель

Кишиневский политехнических инстит ут им. С. Лазо

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сборочным ус1ройствам, и может быть использовано, например, для сборки вала с деталямитипа втулок.

Известно устройство для сборки дета5 лей, содержащее приспособление для установки и закрепления базовых деталей, С-образный кронштейн с соосными верхним и нижним отверстиями, центрирую 10 щий шток, связанный со штоком силового цилиндра, и толкатель 1 .

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не может быть использовано при сборке узлов, соо15 тоящих из трех и более деталей, что сужает технологические воэможности устройства и снижает производительность при необходимости сборки таких узлов.

Изобретение устраняет укаэанные недостатки тем, что центрирующий шток установлен с воэможностью осевого перемещения относительно штока силового цилиндра и снабжен установленными на его

2 образу;ошей поверхности подпружиненными втулками, упсрным кольцом, и центрирующими элементами в виде расположенных по окружности и шарнирно связанных между собой и со втулками рычагов, а над штоком силового. цилиндра по окруж ности относительно его оси установлены штанги, предназначенные для взаимодействия с упорным кольцом.

На фиг. 1 показано устройство для сборки деталей, продольный разрез; ыа фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1.

HpewaraeMoe устройство содержит приспособление 1 с прижимами 2, на котором устанавливаются и закрепляются базовые детали 3 и 4 собираемого узла, транспортное средство 5, С -образный кронштейн 6 с соосными верхним и нижним отверстиями и подвижный толкатель 7. Верхняя часть кронштейна 6 снабжена подпружиненным фиксатором 8 для удержания присоединяемой детали 9, а нижняя часть — центрирующим штоком

10.

3 4д4 72

Последний выполнен ступенчатым, снабжен упорным наконечником 11 и имеет, например, трн продольных паза (фиг. 2) для размещения в них штанг 12. Шток

10 связан со штоком 13 силового ци- 5 линдра 14 с возможностью его перемещения вдоль оси штока 13. Последний снабжен писком 15, служащим опорой для штанг 12.

На центрирующем штоке 10 между 10 наконечником 11 и упорным кольцом 16 устанавливаются центрируюшие элементы 17, количество которых соответствует количеству базовых деталей собираемого узла. Каждый центрируюший элемент 17 15 содержит равномерно расположенные по окружности рычаги 18 и 19, шарнирно соединенные со втулками 20 и 21 и между собой. Втулки 20 и 21 установлены подвижно на образующей поверхнос- . 20 ти центрирующего штока 10, причем между ними установлена пружина 22.

Устройство работает следующим образом. Транспортное средство 5 с приспособлением 1, в котором установлены базовые петали 3 и 4, фиксируются на сборочной позиции. Шток 13 силового цилиндра находится в крайнем нижнем положении. Центрирующий шток 10 пружинами

22 удерживается в крайнем верхнем положении. При перемещении штока 13 вверх вместе с ним перемещается и центрируюший шток 10, который, достигнув своей торцовой поверхностью "G " поверхности кронштейна 6 останавливается, при этом центрирующие элементы займут положе-. ние внутри отверстий базовых деталей

3 и4, шток 13 продолжает движение, а штанги 12 перемещают втулки к на- 40 конечнику 11 центрирующего штока 10, при этом один центрирующий элемент 17 ориентируют базовую деталь 4 относительно штока 10. Аналогично другой центрируюший элемент 17 ориентируе1 базовую деталь 3. Когда базовые деталй

3 и 4 займут соосное положение относи тельно штока 10, их закрепляют при помощи прижимов 2.

Йалее осуществляется реверс силового цилиндра, Вместе со штоком 13 под действием собственного веса и от усилия пружин 22 перемещаются и штанги 12. Втулки 20 и 21 под действием пружин расходятся, а центрируюшие элементы приближаются к центрируюшему штоку 10.

Когда поверхность "Ь штока 13 достигнет поверхности "с" центрируюшего t:ëoêà 10, то центрирующие элементы выйдут из отверстий базовых деталей 3 и 4, затем на позицию сборки подвижным толкателем 7 подают присоединяемую. деталь 9, осуществляя сборку узла. После сборки узел удаляется и на позицию сборки подаются другие детали. Лалее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, с держащее приспособление для установки и закрепления базовых деталей, С-образный кронштейн с соосными верхним и нижним отверстиями, центрирующий шток, связанный со штоком силового цилиндра, и толкатель, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышение про— изводительности, центрирующий шток установлен с возможностью осевого перемещения относительно штока силового цилиндра и снабжен установленными на его образующей поверхности подпружиненными втулками, упорным кольцом и центрируюшими элементами в виде расположенных по окружности и шарнирно связанных между собой и со втулками рычагов, а над штоком силового цилиндрапо окружности относительно его оси установлены штанги, предназначенные для взаимодействия с упорным кольцом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 260385, кл. В 23 P 19/04, 1967.